北京奧星恒迅包裝科技有限公司（簡稱奧星恒迅公司）致力于制藥及生命科學(xué)行業(yè)，1991年建廠以來其產(chǎn)品以高質(zhì)量在業(yè)界聞名。公司主要業(yè)務(wù)包括歐美先進(jìn)制藥設(shè)備、包裝機械的銷售；生產(chǎn)技術(shù)、工程設(shè)計、項目管理、工程總包的服務(wù)；醫(yī)藥耗材類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等。提供流體工藝系統(tǒng)、滅菌工藝系統(tǒng)、粉體工藝系統(tǒng)、自動化控制工程、驗證測試等專業(yè)服務(wù)等。
醫(yī)用塑料瓶是奧星恒迅公司的一個主力產(chǎn)品，其市場銷量穩(wěn)健增長。作為一種被廣泛使用的醫(yī)療耗材，其產(chǎn)品事關(guān)國民健康。所以，醫(yī)用塑料瓶質(zhì)量檢驗檢測的要求非常嚴(yán)格。

過去，奧星恒迅公司生產(chǎn)的醫(yī)用塑料瓶依靠人工檢測，為完成嚴(yán)格的檢測要求，不僅占用了大量人力資源，而且分揀的質(zhì)量也有所差異。因此，奧星恒迅公司迫切需要進(jìn)行技改工作以提高檢測效率。

這時，位于北京市的一家本地視覺供應(yīng)商——北京康視杰視覺技術(shù)有限公司，建議奧星恒迅公司采用康耐視公司的 In-Sight 視覺系統(tǒng)。該視覺系統(tǒng)通過使用先進(jìn)的圖案匹配技術(shù) PatMax來定位塑料瓶，其斑點檢測、缺陷檢測技術(shù)能夠穩(wěn)定運用到傳送帶上的高速檢測。

通過現(xiàn)場測試和計算，奧星恒迅公司在檢測線上共應(yīng)用了 4 套 In-sight 7402 智能相機，以全方位的檢測醫(yī)用塑料瓶的缺陷、缺件、臟點，以及鋁制封邊的褶皺、褪色、塑料管的毛茬等（如圖 1、圖 2 所示） 。

圖 1 塑料瓶自動分揀機正在通過 In-sight 視覺系統(tǒng)來檢測塑料瓶的缺陷及黑點等。

圖 2 通過 In-sight 視覺系統(tǒng)里的定位、瑕疵檢測、斑點檢測等工具對塑料瓶進(jìn)行分揀的部分程序圖片。

醫(yī)用塑料瓶的檢測流程共分為兩步，康耐視的技術(shù)工程師分別對其進(jìn)行了針對性設(shè)計，來切實保證檢測需求。

第一步，塑料瓶經(jīng)傳送帶來到第一個工位及瓶體檢測工位，此工位要求檢測出瓶體的臟點、益色、毛茬、缺陷等，分揀速度達(dá)到 200 個/min。

在此處應(yīng)用 In-sight 7402 智能相機可以有效的完成以上檢測需求。由于分揀速度快，所以對相機的運行處理速度有較高要求?？的鸵暤募夹g(shù)工程師通過增加外界光源強度、增大鏡頭光圈系數(shù)、減少相機曝光時間等具體措施來解決此類問題。

另外，在檢測管壁黑點和臟點時，由于塑料瓶處于運動狀態(tài)下，所以定位的穩(wěn)定性會影響檢測區(qū)域，而通過運用 PatMax 定位功能就可以實現(xiàn)穩(wěn)定的定位。

In-Sight 視覺系統(tǒng)具有豐富的工具可以用來檢測塑料瓶的缺陷。如 PatMax 工具可以精準(zhǔn)定位瓶體的檢測區(qū)域，Blob 工具可以穩(wěn)定檢測出瓶體臟點，并通過調(diào)節(jié)閾值及對臟點面積的判斷，就能很好的過濾掉瓶體表面的字體干擾。ExtractHistogram 工具用于檢測瓶體的灰度值，來判斷瓶體的益色。