技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > Bitpass軸桿直線電機(jī)在移載機(jī)上的應(yīng)用

Bitpass軸桿直線電機(jī)在移載機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2015-09-08 17:26:32來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):?本文在簡(jiǎn)述了直線電機(jī)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)描述了由Bitpass軸桿直線電機(jī)為核心構(gòu)成的機(jī)構(gòu)取代滾珠絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

摘要:本文在簡(jiǎn)述了直線電機(jī)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)描述了由Bitpass軸桿直線電機(jī)為核心構(gòu)成的機(jī)構(gòu)取代滾珠絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

一、直線電機(jī)簡(jiǎn)介:

直線電機(jī)是一種能將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的電機(jī)。由于直線電機(jī)相比傳統(tǒng)電機(jī)有其自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),在很多領(lǐng)域的應(yīng)用顯示了無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),主要有以下特點(diǎn);

(1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)污染,噪聲低,無(wú)磨損,無(wú)需復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),直線電機(jī)取消了諸如齒輪、皮帶輪或者摩擦輪等中間傳動(dòng)裝置,消除了他們?cè)斐傻脑肼?;直線電機(jī)只有初級(jí)和次級(jí)兩大件,尤其是軸桿型直線電機(jī),動(dòng)子和定子之間無(wú)接觸,因此直線電機(jī)做到噪音低,無(wú)磨損,無(wú)污染維護(hù)方便。

(2) 速度高:由于工作臺(tái)由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),沒有中間的機(jī)械傳動(dòng)元件,因而可達(dá)到很高的進(jìn)給速度,其值可達(dá)到80~180m/min。

(3) 快速響應(yīng)性:用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響,因而加速和減速時(shí)間短,可以實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正反向運(yùn)行,加速度可以達(dá)到2~10g(g為重力加速度)

(4) 裝配靈活:可以根據(jù)客戶的機(jī)械特殊需求,將線圈或軸桿固定均可,靈活方便。

(5) 工作穩(wěn)定可靠,壽命長(zhǎng):由于線圈和軸桿之間無(wú)摩擦,無(wú)磨損,只要機(jī)械安裝良好,就可以長(zhǎng)期可靠運(yùn)行,

(6) 定位精度高:直線電機(jī)直接輸出直線運(yùn)動(dòng),沒有任何中間機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),要實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,必須采用全閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng),所以直線電機(jī)的定位精度取決于定位檢測(cè)元件的精度,如光柵尺、磁柵尺等等,隨著光柵尺的分辨率越來越高,直線電機(jī)的定位精度也隨之越來越高。

二、Bitpass軸桿直線電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

如圖1所示,此設(shè)備的主要功能是實(shí)現(xiàn)把兩側(cè)料盤里中的調(diào)焦電機(jī)移到中間托盤上面。設(shè)備采用Bitpass單軸桿雙線圈型直線電機(jī),如圖1紅色箭頭指向的是直線電機(jī)的軸桿,兩側(cè)分別是兩個(gè)線圈帶動(dòng)兩個(gè)移載裝置,此機(jī)構(gòu)替代了原有兩根絲杠的復(fù)雜結(jié)構(gòu),節(jié)省了安裝空間。

圖2所示,軸桿電機(jī)上方兩個(gè)相機(jī)是用來調(diào)整確定物料擺放的位置,此機(jī)構(gòu)是由2根絲杠帶動(dòng)移動(dòng)位置。

客戶要求:在設(shè)備平穩(wěn)不晃動(dòng)的情況下達(dá)到高速運(yùn)行,提高設(shè)備工作效率

原設(shè)備情況:THK絲桿(導(dǎo)程20mm ,直徑25mm,總長(zhǎng)度1m),2根+ 伺服電機(jī)750w ,可以做到速度2m/s,但是整機(jī)有晃動(dòng),不穩(wěn)定。

目前使用情況:使用Bitpass 軸桿直線電機(jī),軸桿JES-S350系列,有效行程1.8m;線圈:JES-350D,2 個(gè);光柵尺:miroE ,分辨率0.5u;

調(diào)試后設(shè)備現(xiàn)狀:

1、達(dá)到客戶預(yù)期目標(biāo)速度3m/s,加速度2G,整機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行,無(wú)晃動(dòng);

2、使用miroE光柵,由于處理速度快,負(fù)載率上升慢,最終負(fù)載率穩(wěn)定在86%。

2.2調(diào)試中遇到的問題:

1、 當(dāng)線速度達(dá)到2m/s以上時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示負(fù)載率直線上升,然后16號(hào)過載報(bào)警,線速度低于2m/s時(shí),設(shè)備正常運(yùn)行。經(jīng)過反復(fù)測(cè)試研究,發(fā)現(xiàn)磁柵尺的響應(yīng)速度偏低是導(dǎo)致直線電機(jī)過載報(bào)警的最主要原因,并且讀數(shù)頭的反饋信號(hào)在受到外部干擾情況下也會(huì)出現(xiàn)個(gè)別脈沖丟失,導(dǎo)致負(fù)載率不斷上升情況,因此建議客戶將磁柵尺更換成光柵尺,更換光柵之后,恢復(fù)正常,線速度也可以繼續(xù)提高。

2、 調(diào)試過程還遇到設(shè)備聲音大,原因是由于設(shè)備有共振,并且共振的頻率從低頻到高頻一直在變化,不能固定在一個(gè)確定的頻率,并且加上去共振兩個(gè)共振點(diǎn)有效會(huì)出現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定,負(fù)載率上升快的現(xiàn)象。原波形測(cè)得如下:

設(shè)置自動(dòng)抓取第三陷波濾波后發(fā)現(xiàn),聲音有明顯變小,通過波形算出設(shè)備大概在222HZ頻率有共振,在第一陷波加222HZ陷波,聲音消失,測(cè)出波形如下。

三、總結(jié):

此案例使用Bitpass軸桿直線電機(jī)成功的解決了常規(guī)絲杠加伺服電機(jī)所不能克服的問題,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),達(dá)到了客戶所需要的理想效果,這些都是普通電機(jī)所不能比擬的,值得大家在此類設(shè)備上推廣。

標(biāo)簽:

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:探感物聯(lián)RFID車輛出入口進(jìn)出管理

下一篇:基于Bitpass運(yùn)動(dòng)控制器在桁架...

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購(gòu)咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)