1引言

執(zhí)行機構是工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中最常見的驅(qū)動裝置。其通常應用在一些要求增強工作安全性和環(huán)境保護性的場合，以及精密生產(chǎn)、精確控制、調(diào)整平穩(wěn)等控制要求的情況下替代人工操作，起到調(diào)節(jié)閥門等機械部件按照控制要求精確運行的作用。

2介紹

FlexiDrive驅(qū)動器是堡盟推出的一種分辨率更高、行使范圍更大、自動化功能更強的智能型執(zhí)行器和位置控制器。作為運動控制與工業(yè)自動化技術的集成產(chǎn)品，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動器智能化的特征更加顯著，一體式集成了電機、編碼器以及齒輪等傳動機構，并帶有總線接口，支持CanOpen和Profibus兩種現(xiàn)場總線標準。如圖1所示。

在某造幣機械設備上，設計工程師使用FlexiDrive驅(qū)動器取代了原來用于行走控制和定位的手輪，大大提高了控制精度，縮短了響應時間，增強了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。

“與市場上具備類似功能的產(chǎn)品相比，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動器除了安全性和可靠性更加有保障外，操作也更加的靈活、簡單。”堡盟運動控制產(chǎn)品經(jīng)理張云霄介紹說，外形緊湊的FlexiDrive驅(qū)動器集成了電機、編碼器以及齒輪等傳動機構產(chǎn)品，這在市場上是非常罕見的，這讓產(chǎn)品的自動化功能更加的強大，實用性更強。如圖2所示。

張云霄認為，用戶選擇FlexiDrive驅(qū)動器，絕對是物超所值。因為FlexiDrive驅(qū)動器在這款名為查碼機的造幣機械上達到了優(yōu)化多項任務的目的。

“首先是紙幅的優(yōu)化調(diào)整。”張云霄介紹說，這款造幣機械承擔的是多個品種紙幣產(chǎn)品的印刷任務，每次更換印刷品都需要重新精確調(diào)整印刷紙張的位置、尺寸。“通過FlexiDrive驅(qū)動器集成的直流電機調(diào)節(jié)印鈔機的行距、定位，用戶最終達到了精確控制的目的，更節(jié)省了調(diào)整時間。”

另外一個重要作用則是通過控制閥門來調(diào)節(jié)噴墨流量的輸入和導出，以控制流量的大小。“帶有總線接口FlexiDrive驅(qū)動器簡化了與現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境的集成度，同時安裝上的方便讓這款產(chǎn)品更加容易幫助用戶進行集中控制。”

此外，在使用過程中，F(xiàn)lexiDrive驅(qū)動器也常常會用來實現(xiàn)其他的功能，如用來調(diào)節(jié)滾輪的位置以達到釋放和增強紙面的壓力。

“FlexiDrive驅(qū)動器所具有的強大的控制精度也是其他產(chǎn)品所不能比擬的。”張云霄以本次所應用的MSIA68為例介紹說，其定位精度可以達到±1度，這種定位精度在同類產(chǎn)品中十分罕見。“更重要的是，MSIA68還可提供強大的扭矩，最大可達到0.225Nm，這對于造幣機械這種對運動機構高負載要求的機械設備是十分的難得。”

3結(jié)語

“集成、緊湊、功能強大、使用方便，當這些功能都集中在同一個產(chǎn)品身上的時候，這個產(chǎn)品就是最好的產(chǎn)品，這會讓客戶在控制上更加的得心應手。”張云霄介紹說，通過已有的應用案例已經(jīng)證明，使用FlexiDrive驅(qū)動器可幫助用戶免除機械控制所帶來的誤差，提高設備的可用性和過程可靠性，縮短生產(chǎn)中調(diào)節(jié)設備的時間，提高生產(chǎn)效率。