一、概述:

數(shù)控車床又稱CNC車床，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能；可按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工，能加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，是目前國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種機床。

現(xiàn)代機床多采用多電機拖動，主軸和各進給系統(tǒng)分別由各自電機拖動。由于機床可加工不同產(chǎn)品，材質(zhì)、刀具、工序、工位各個不同，要求機床的執(zhí)行部件有不同的運動速度和作用力，因此，機床的主運動應(yīng)能進行調(diào)速。

傳統(tǒng)的數(shù)控車床主軸調(diào)速，一般采用電機帶動減速箱來傳動和調(diào)速，即所謂機械調(diào)速，這種傳動方式有以下三種特點：

1、負載具有恒功率特性，由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比變化，所以，在齒輪箱變速時，如果不計齒輪箱的摩擦等因素造成的功率損耗，減速箱處于恒功率狀態(tài)。

2、主軸速度變化一般是有級調(diào)速。齒輪箱的齒輪齒數(shù)固定，通過機械變換，只能產(chǎn)生有限幾種速度，這些速度是跳躍、非連續(xù)的。

3、低速時過載能力強。傳動系統(tǒng)在工作時的速度高于低速，由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比，造成低速時轉(zhuǎn)矩遠大于工作轉(zhuǎn)矩，給傳動系統(tǒng)帶來很強的低速過載能力。

一般的機械傳動基本結(jié)構(gòu)如上圖，這種傳動的局限性很明顯：

機械傳動一般情況下不夠平穩(wěn)，制造精度不高時，振動和噪聲較大；實現(xiàn)無級變速的機構(gòu)較復(fù)雜，成本高。從上圖也可看到，傳動鏈較長，機構(gòu)復(fù)雜、維修不方便。

隨著電氣傳動技術(shù)，如變頻調(diào)速技術(shù)的迅速發(fā)展和日趨完善，高速數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機床的“零傳動”。變頻器通過調(diào)整頻率和電壓，簡單地實現(xiàn)機床主軸無級調(diào)速，還可實現(xiàn)遠距離操作，很容易實現(xiàn)自動控制。

二、數(shù)控車床對變頻器的要求:

數(shù)控車床在加工一些工件時，特別是低速粗加工的重切削情況下，要求能在低速運行下輸出較大的力矩，對變頻器的要求就是低頻力矩大。

機床加工工件，大多數(shù)要求選擇最經(jīng)濟的加工速度，在此速度下加工時，才能發(fā)揮機床和刀具的最大效益。一方面，隨著工件的大小、材料性質(zhì)、要求的尺寸精度、表面粗糙度以及所用刀具的不同，最經(jīng)濟的切削速度亦不相同，另一方面，機床的快速進刀、快速退刀和對刀調(diào)整等輔助工作的調(diào)整也需要不同的運動速度，因此就必須保證機床能在不同的速度下工作，以適應(yīng)不同的加工工藝，這就要求變頻器有較寬的調(diào)速范圍。一般較低的要求為：1：100，高的要求為1：1000或以上。速度精度的要求一般要求靜差度小于5%，更高的要求為1%以下，如果速降過大，則加工的質(zhì)量就會受到影響，如光潔度就不好。

保證機床運動平穩(wěn)的前提下，實現(xiàn)以過渡過程時間最短為目標的最優(yōu)加減速控制規(guī)律能使機床更好地滿足高精度加工要求，特別是在高速加工中，加減速功能顯得尤為重要。數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能是指數(shù)控系統(tǒng)有程序預(yù)讀功能——能“預(yù)測”加工方向的未來變化并調(diào)整運動速度使之符合編程表面要求；在被加工表面形狀（曲率）發(fā)生變化時及時采取改變進給速度等措施以避免過切；當?shù)毒咔腥牍ぜr，數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)需要自動降低進給速率，因此，數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能可使工程師在編程進給速率時只需用最高加工速度，數(shù)控系統(tǒng)能自動根據(jù)工件輪廓調(diào)整實際速度，可大大節(jié)省加工時間。在cnc裝置中，為了保證機床在起動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進給電機的頻率或電壓進行加減速控制，即在機床加速起動時保證加在電機上的頻率或電壓逐漸增加，而當機床減速停止時保證加在電機上的頻率或電壓逐漸減小。這些應(yīng)用要求變頻器的加減速快，以應(yīng)對速度的迅速變化。

綜上撰述，數(shù)控機床對變頻器要求：

1、調(diào)速范圍寬，低頻力矩大；

2、速度控制精度高；

3、加減速快，剎車效果好；

4、適應(yīng)金屬加工金屬粉塵多、油霧大的環(huán)境。

三.七喜變頻器機床專用系列在數(shù)控車床上的應(yīng)用

七喜機床專用變頻器用于驅(qū)動機床主軸，主軸轉(zhuǎn)速一般工作在0~6000RPM，根據(jù)工藝要求實時改變轉(zhuǎn)速。

七喜HD700變頻器接線圖

參數(shù)設(shè)置

四、七喜機床專用變頻器應(yīng)用特點

1、機床專用型變頻器，機床常用參數(shù)默認，只需要改變最大轉(zhuǎn)速對應(yīng)的最大運行頻率便可以使用，調(diào)試簡單；

2、專用模擬量處理方法，速度穩(wěn)定，誤差小；

3、七喜機床專用變頻器采用矢量控制方式，在低頻啟動時，有較大轉(zhuǎn)矩，啟動轉(zhuǎn)矩在0.5Hz時，為100%，在1Hz時，為150%額定轉(zhuǎn)矩，保證全程切削能力強。調(diào)速范圍為0~2000Hz，按不同機型，從1:100（開環(huán)矢量）到1:1000（閉環(huán)矢量）。在穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速精度為1%n0。

4、雙CPU控制，動態(tài)性能好；加減速快，提高生產(chǎn)效率；

5、獨特的防護設(shè)計，電路板噴上三防漆，保護電路板不受普通油氣的影響，更好適應(yīng)金屬加工環(huán)境。