時間:2015-09-02 15:11:48來源:周贊強(qiáng)
摘 要: IT系統(tǒng)配電方式應(yīng)用在一些重要場所(如礦井、玻璃廠和集會場所的安全照明等),在這些場所,因意外導(dǎo)致的斷電將會造成慘重的人員傷亡和財產(chǎn)損失。裝設(shè)絕緣監(jiān)測裝置可以解決由于系統(tǒng)對地絕緣性能降低導(dǎo)致斷電的問題。介紹了一種用于工業(yè)IT系統(tǒng)的絕緣監(jiān)測儀(IMD),并詳述了絕緣監(jiān)測儀的硬件和軟件設(shè)計原理。目前該絕緣監(jiān)測儀已通過試驗驗證,并在市場上大量銷售,為工業(yè)IT配電系統(tǒng)提供了可靠的絕緣監(jiān)測。
關(guān)鍵詞: 交流IT系統(tǒng) 絕緣監(jiān)測裝置 高壓IT配電系統(tǒng)
引言
在一些重要的工業(yè)場所(如:礦井、玻璃廠和某些集會場所的安全照明,某些電爐的試驗設(shè)備,冶金廠和化工廠等),意外斷電會造成人員傷亡和重大的財產(chǎn)損失,因此需采用安全性和可靠性較高的IT系統(tǒng)供電。在IT系統(tǒng)中,隨著時間的推移,系統(tǒng)對地的絕緣程度下降,當(dāng)出現(xiàn)第一點接地故障時,IT系統(tǒng)仍能正常運行,但此時IT系統(tǒng)已存在安全隱患,如果再出現(xiàn)不同相上的第二點接地故障,將會產(chǎn)生很大的短路電流,造成前端的斷路器脫扣,致使系統(tǒng)出現(xiàn)斷電事故。根據(jù)(JGJ 16-2008)《民用建筑電器設(shè)計規(guī)范》第7.2.3條規(guī)定, IT配電系統(tǒng)必須配備絕緣監(jiān)視儀。在系統(tǒng)出現(xiàn)第一點接地故障時,裝置產(chǎn)生警告或報警信息,及時提醒維修人員對系統(tǒng)進(jìn)行故障排查,短時間內(nèi)無需跳閘,從而保證了IT系統(tǒng)供電的可靠性和連續(xù)性。
國外對電力系統(tǒng)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的研究始于20世紀(jì)60年代,各個發(fā)達(dá)國家都很重視,但到了20世紀(jì)七八十年代,隨著傳感器技術(shù)、信號采集技術(shù)、數(shù)字分析技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,在線診斷技術(shù)才得到迅速發(fā)展 。傳統(tǒng)的測量方法有平衡電橋法、差流檢測法以及555定時器測量電阻法等。這些測量方法都有各自的優(yōu)勢,但由于應(yīng)用場所的不同以及受現(xiàn)場環(huán)境的影響,上述測量方式還存在著可靠性不足、測量范圍較窄和測量精度不高等缺點。針對這些問題,本文提出一種基于交流IT的絕緣監(jiān)視裝置的設(shè)計:硬件上采用STM32內(nèi)置的12位A-D采樣、四階低通濾波電路和128x32液晶顯示,軟件上采用軟件濾波和最小二乘法求斜率與偏移量。最大限度的提高了測量精度(3%)、測量范圍(0—999K),并且在不同環(huán)境都能滿足精準(zhǔn)監(jiān)測的需求。
絕緣監(jiān)測儀工作原理
絕緣監(jiān)測儀的工作原理如圖1所示:
圖1:絕緣監(jiān)測儀工作原理
圖中R1為分壓電阻,Rf是絕緣監(jiān)測儀監(jiān)測的對象—系統(tǒng)對地電阻,電源端的帶電導(dǎo)體不接地,只作設(shè)備外殼的保護(hù)接地。正常情況下,系統(tǒng)與地是絕緣的,此時Rf等效于無窮大;當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕緣故障時,如系統(tǒng)導(dǎo)線與外殼直接接觸,則導(dǎo)致系統(tǒng)與地直接連接,此時的Rf等效于0。絕緣監(jiān)測儀向系統(tǒng)注入直流信號,經(jīng)過Rf進(jìn)入絕緣監(jiān)測儀,構(gòu)成一個閉合回路,通過簡單的歐姆定律即可算出Rf的大小。該測量原理簡單可靠,適用于不含直流分量的IT系統(tǒng),又因采用直流信號可以有效的避免系統(tǒng)電容造成的影響,使其測量的阻抗具有較高的準(zhǔn)確度,可以很好地反映系統(tǒng)的絕緣性能。
硬件設(shè)計
本設(shè)計中,中央處理模塊選用ST公司生產(chǎn)的32位ARM cortex-M3內(nèi)核的芯片(STM32F103RBT6),該芯片處理速度快,主頻可達(dá)72MHz,并且具有豐富的片內(nèi)外圍資源,內(nèi)部具有20KB的片內(nèi)SRAM和多達(dá)64KB的FLASH閃存,帶有多通道的12位A-D轉(zhuǎn)化模塊,以及多個SPI、IIC、CAN等通訊接口,大大簡化了外圍電路的設(shè)計。
該儀表除了最基本的測量系統(tǒng)對地電阻外,自帶兩路繼電器輸出,采用128x32液晶模塊作為人機(jī)接口,帶有RS 485通訊,遵循Modbus-RTU協(xié)議,有預(yù)警報警功能,各個參數(shù)可以自行設(shè)定。
本裝置硬件功能模塊主要包括電源模塊、信號注入模塊、信號測量模塊、人機(jī)接口、鐵電存儲模塊、通訊模塊和開關(guān)量輸出模塊等組成。硬件框圖如圖2所示:
圖2:絕緣監(jiān)測儀硬件模塊設(shè)計
1 信號測量電路
在交流IT系統(tǒng)中,具有不同電壓等級,如400V和760V(更高電壓等級的需要配合高壓耦合器使用)。因此絕緣監(jiān)測儀內(nèi)部需要具有滿足這些不同電壓等級的降壓電路。絕緣監(jiān)測儀上電之后,信號注入模塊會持續(xù)注入一個特定的直流電壓到被監(jiān)測系統(tǒng)中,系統(tǒng)測量的是R1、R2、Rf的和,由于R1、R2的值是已知的,所以只要減去R1、R2,即可求出Rf。測量電路如圖3所示:
圖3. 信號測量電路
2 濾波放大電路
在實際的電力系統(tǒng)中,由于高頻信號的存在,可能會對信號采樣造成干擾,所以要對采樣信號進(jìn)行濾波處理,該設(shè)計采用四階低通濾波電路,電路截止特性好,曲線的衰減率陡,同時提高了測量準(zhǔn)確度,濾波電路如圖4所示:
圖4:四階低通濾波電路
由于此電路由兩個相同二階電路組成,因此只需分析一個即可。對第一個二階電路:當(dāng)頻率f=0時,C1和C6均開路,通帶放大倍數(shù)
(1)
設(shè)R6、C6和R7相交的點為M,輸入電壓信號為Ui,輸出電壓信號為Uo。根據(jù)放大器虛短虛斷,對M點列電流方程:
(2)
其中
(3)
解上面兩個方程可得:
(4)
對比壓控電壓源二階低通濾波電路模型可得:
(5)
式中,f0表示截止頻率,代入數(shù)據(jù)得f0 ≈2.567Hz,該濾波器允許頻率低于f0的波形通過,大于該頻率的波形將會不同程度的衰減。
下面針對該電路進(jìn)行仿真。輸入是一個雜波,其輸入含有直流信號,高頻信號。其波形如圖5所示:
圖5:輸入波形
從圖5可以看出,除了我們注入的直流波形外,還有一些高頻雜波信號,經(jīng)過濾波電路之后,波形如圖6所示:
圖6:濾波之后的波形
對比圖5和圖6,高頻雜波信號被濾除,濾波效果良好達(dá)到試驗預(yù)期要求。
2.3 自檢電路
根據(jù)IEC61557-8《交流1000V和直流1500V以下低壓配電系統(tǒng)中的電氣安全防護(hù)措施的試驗、測量和監(jiān)控設(shè)備》第8部分:IT系統(tǒng)中絕緣監(jiān)控裝置第4.2規(guī)定,絕緣監(jiān)視裝置應(yīng)包括一個測試裝置或裝有測試裝置連接器,以測試該絕緣監(jiān)控裝置是否能完成其功能。
圖7:最小二乘法進(jìn)行線性擬合示意
針對這個要求,在儀表內(nèi)部設(shè)計了自檢電路,且內(nèi)置了高精度電阻R2。如圖7所示。當(dāng)起動自檢時,繼電器動作,在測試電路中取樣信號Sample和self-inspection之間作了切換。自檢的目的是為了模擬正常的信號,測試裝置是否能測量出內(nèi)置電阻阻值,并且發(fā)出自檢正常信息。
軟件設(shè)計
絕緣監(jiān)測儀采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想,采用C語言進(jìn)行編寫。裝置在上電時對內(nèi)部時鐘和所需要的外設(shè)進(jìn)行初始化,然后開始讀取存儲在鐵電中出廠調(diào)試的校準(zhǔn)參數(shù),校準(zhǔn)系數(shù)存放在鐵電存儲器中,無須擔(dān)心掉電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)裝置自檢了所有電路時,開始進(jìn)入正常的監(jiān)控模式。程序流程圖如圖8所示:
圖8:軟件處理流程圖
1.最小二乘法進(jìn)行線性擬合
理想情況下,絕緣監(jiān)測裝置在整個測量范圍內(nèi)都應(yīng)該是線性的,但由于電路內(nèi)部元器件參數(shù)的差異,電阻測量值可能成曲線分布,此時需要用最小二乘法找出某個范圍內(nèi)最接近校準(zhǔn)點的直線。最小二乘法線性擬合示意圖如圖9所示:
圖9:最小二乘法進(jìn)行線性擬合示意
若已知:y= ax + b,則方程為
把坐標(biāo)值代入,求得系數(shù)a和b,并將系數(shù)保存起來,當(dāng)求另一點縱坐標(biāo)時,只需代入各參數(shù)即可。對于此監(jiān)測儀,圖中各點代表各校準(zhǔn)點,代入數(shù)據(jù)即可求得斜率與0偏移量。傳統(tǒng)方式多是求關(guān)于兩點的斜率和偏移值,這樣測量精度就比較低。具體對比如圖10所示:
圖10:示意圖
1-理想儀表曲線 2-本文介紹儀表線性曲線 3-某市售儀表線性曲線
由圖9可以看出,該儀表所采用的最小二乘法所得出的線性曲線更接近于理想曲線。
2.數(shù)字濾波算法
在工業(yè)IT配電系統(tǒng)中,多數(shù)用電設(shè)備會產(chǎn)生很多的干擾信號,因此裝置需要濾除信號中的噪聲干擾,讓需要的信號參與結(jié)果運算。絕緣監(jiān)測儀在采集了數(shù)據(jù)之后,通過內(nèi)部數(shù)字濾波算法濾除掉噪聲干擾,再計算出絕緣電阻的大小。在此采用中位值平均濾波法,其基本過程是:首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行由大到小排序(冒泡法),去掉最小和最大的幾個值,保留中間的那些值(中位值濾波法)。如此進(jìn)行幾次運算,取這幾次的平均值即可。(平均值濾波法)
試驗結(jié)果
絕緣監(jiān)測儀已通過相關(guān)的型式試驗,包括電氣性能試驗和電磁兼容(EMC)試驗。性能參數(shù)皆超過國際標(biāo)準(zhǔn)要求。在60℃的溫度下,絕緣監(jiān)測儀測得的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)的阻值、某市售儀表的對比如下表所示。
表 60℃(空氣濕度95%)對比
根據(jù)IEC61557-8《交流1000V和直流1500V以下低壓配電系統(tǒng)中的電氣安全防護(hù)措施的試驗、測量和監(jiān)控設(shè)備》第8部分:IT系統(tǒng)中絕緣監(jiān)控裝置第4.6表1規(guī)定,相對不確定度必須在±15%以內(nèi)。由上表可是,555定時器法測量誤差波動范圍比較大,高準(zhǔn)確度儀表顯示誤差均保持在3%以內(nèi),測量精度明顯高于該儀表,因而在不同環(huán)境中的使用效果更為穩(wěn)定、可靠。
結(jié)束語
由于IT系統(tǒng)的安全性和供電連續(xù)性好,所以在國內(nèi)有良好的發(fā)展前景,其安全性和連續(xù)性都是建立在實時對其監(jiān)測的基礎(chǔ)上。然而市售的絕緣監(jiān)測儀表種類少,測量范圍窄,在不同環(huán)境下的測量精度不一致。針對這種情況,設(shè)計了高精度的絕緣監(jiān)測儀。該儀表采用的軟硬件測量和處理方式綜合性能較高,測量范圍廣(0-999K),測量精度高(-20-65℃空氣濕度95%的條件下精度均能控制在3%范圍內(nèi)),這是傳統(tǒng)儀表所不具備的。
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