時間:2015-08-07 14:58:31來源:深圳博美德機器人有限公司
智能力矩控制功能
博美德機器人系統(tǒng)可搭配獨特的智能力矩控制模塊,支持恒定力矩補償,讀取力矩-移動位置補償,循環(huán)補償?shù)攘乜刂品绞剑趻伖?,組裝等應(yīng)用環(huán)境尤其適用。
博美德機器人系統(tǒng)采用工業(yè)現(xiàn)場總線(CANOpen或EtherCAT),進行全閉環(huán)控制,不同于其他采用力矩傳感器的廠商,直接從伺服實時監(jiān)控力矩,并進行進一步動作,有反應(yīng)靈敏,系統(tǒng)穩(wěn)定性高等特點。
傳統(tǒng)位置控制
只能控制速度和設(shè)定的運動軌跡,
電機輸出力矩將隨阻力增大而增大。
通常情況下,拋光工件不一定為規(guī)則形狀,
尤其是鋁制薄片型材料等,存在微小形變。
因此,常規(guī)的位置控制可能對拋光面造成損壞,
或者拋光面不均勻,導(dǎo)致廢品。
力矩控制
采用智能力矩控制,
不論拋光工件是異形曲面還是薄片類型材料等,
都能恒定扭力輸出
時刻緊貼拋光面,
達到完美拋光效果。
應(yīng)用簡介/Application
碼垛控制功能
機器人可隨著碼垛層數(shù)變化,自動規(guī)劃運行軌跡。
如:當(dāng)碼垛層數(shù)變多時,機器人需要逐漸升高手臂,避免撞到已經(jīng)完成的碼垛產(chǎn)品。
可快速、迅捷地規(guī)劃碼垛形狀,便于操作。
1 – 示教確認按鍵,點擊按鍵可記錄當(dāng)前位置點,X,Y,Z缺料坐標(biāo)將被刷新。
2 – 各參數(shù)說明:
X position piece nr. 1 :第一工件X軸坐標(biāo)
Y position piece nr. 1 :第一工件Y軸坐標(biāo)
Z position for take piece :Z軸取料坐標(biāo)
Nr piece in pallet:工件數(shù)量
Nr of rows in pick pallet – Y:取料位置工件行數(shù) – Y軸
Nr of colomns in pick pallet – X:取料位置工件列數(shù) – X軸
Nr of layers:工件層數(shù)
X distance between 2 pieces (colomn):X方向兩個工件之間間距(列距)
Direction offset X:X軸偏移方向,用于設(shè)定X方向兩個工件之間間距(列距)的方向
Y distance between 2 pieces (row):Y方向兩個工件之間間距(行距)
Direction offset Y:Y軸偏移方向,用于設(shè)定Y方向兩個工件之間間距(行距)的方向
Z distance between 2 layers:Z軸方向兩層之間間距
Direction offset Z:Z軸偏移方向,用于設(shè)定Z軸方向兩層之間間距的方向
您將受益于:
更加簡單、快捷的操作;
更小的出錯概率(不會撞到變化的碼垛產(chǎn)品);
根據(jù)碼垛產(chǎn)品高度來控制手臂提升,意味著更高的效率,降低生產(chǎn)成本。
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