摘要：本文介紹了一項(xiàng)以轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制的技改項(xiàng)目。通過用偉福軟件模擬器進(jìn)行編寫、編譯、仿真的方法幫助技改工作的開發(fā)。 關(guān)鍵字：開環(huán)，閉環(huán)，電機(jī)，編碼器，變頻器，光耦，單片機(jī) 1 前言 由于我們公司后紡工段幾臺加彈機(jī)采用一個變頻器開環(huán)控制一個電機(jī)，在生產(chǎn)過程中，隨著電機(jī)負(fù)載的增加必然引起對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，從而使產(chǎn)品質(zhì)量下降。 因?yàn)樯a(chǎn)工藝要求一個可設(shè)定的、在生產(chǎn)過程中基本恒定的電機(jī)轉(zhuǎn)速。采用一個變頻器開環(huán)控制一個電機(jī)，每次升機(jī)前，工藝員要根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)值來設(shè)定一個工藝要求的電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的運(yùn)行頻率， 開機(jī)后， 工藝員要用頻閃儀測量電機(jī)轉(zhuǎn)速度，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合工藝要求，必須再調(diào)整運(yùn)行頻率的設(shè)定值，直到符合工藝要求為止。 在生產(chǎn)過程中，電機(jī)負(fù)載的增加有漸進(jìn)的（卷繞絲餅的逐漸增大）。有突變的（操作工操作羅拉、提取絲餅），采用開環(huán)控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速只能在轉(zhuǎn)速變化后穩(wěn)定下來，并不能維持不變。而采用合適的閉環(huán)控制將有效地維持電機(jī)轉(zhuǎn)速一直保持在設(shè)定值， 并且將減輕工藝員的工作強(qiáng)度，因?yàn)椴捎靡粋€變頻器閉環(huán)控制一個電機(jī)， 只需在開機(jī)前設(shè)定一個工藝要求的電轉(zhuǎn)機(jī)速，開機(jī)后不需要再反復(fù)調(diào)整。 目前，后紡車間的加彈機(jī)所使用的變頻器大多數(shù)是艾默生公司的EV系列變頻器，這些變頻器都設(shè)有閉環(huán)控制功能。我們只要增加速度編碼器、電機(jī)軸與速度編碼器的連接器、連接編碼器與變頻器的電纜， 即可利用變頻器閉環(huán)控制功能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。做到物盡其用。 下面對其中一臺加彈機(jī)中某一面的-羅拉所用電機(jī)的速度閉環(huán)控制改造項(xiàng)目進(jìn)行詳述。 [b]2 速度閉環(huán)控制系統(tǒng)硬件 [/b] [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 電機(jī)速度開環(huán)控制改閉環(huán)控制項(xiàng)目的改造[/align][/b]