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邁信驅(qū)動器在送料機上的應(yīng)用

時間：2015-07-22 14:35:23來源：武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語：?送料機就是輸送材料的機器，是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備，送料機是借助于自動送料機機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸?shù)臋C器。

一、設(shè)備介紹：

送料機就是輸送材料的機器，是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備，送料機是借助于自動送料機機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸?shù)臋C器。

二、設(shè)備特點：

當(dāng)今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，這種方式代替人力勞動將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時，省力還大大減少了勞動強度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡！

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

基本上是一套到兩套伺服電機與驅(qū)動和PLC 構(gòu)成。

四、系統(tǒng)工作原理和線路圖：

上位機給驅(qū)動器發(fā)送位置指令脈沖，使工作臺移動到較精確的位置，配合其他設(shè)備完成產(chǎn)品的加工。

五、驅(qū)動相關(guān)參數(shù)設(shè)置：(以EP1為例)

功能代碼	代碼名稱	設(shè)定參數(shù)	使用說明
PA002	型號代碼	A103	同伺服電機相匹配
PA004	控制方式選擇	0	位置控制
PA005	速度比例增益	150	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩
PA006	速度積分時間常數(shù)	20	設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào)
PA009	位置比例增益	100	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)
PA029	位置指令脈沖分頻分子	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA030	位置指令脈沖分頻分母	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA035	位置指令脈沖輸入方式	0	設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向
PA036	位置指令脈沖方向取反	0	改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向
PA098	低4位輸入端子強制ON控制字	1	強制使能

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