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邁信驅(qū)動器在送料機上的應(yīng)用

時間:2015-07-22 14:35:23來源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?送料機就是輸送材料的機器,是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備,送料機是借助于自動送料機機器運動的作用力加力于材料,對材料進行運動運輸?shù)臋C器。

一、設(shè)備介紹:

送料機就是輸送材料的機器,是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備,送料機是借助于自動送料機機器運動的作用力加力于材料,對材料進行運動運輸?shù)臋C器。

二、設(shè)備特點:

當(dāng)今社會,越來越多的廠家采用機械化輸送,這種方式代替人力勞動將成為必然,其具有較高的精確度,而且省時,省力還大大減少了勞動強度,降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本,高回報。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡!

三、系統(tǒng)構(gòu)成:

基本上是一套到兩套伺服電機與驅(qū)動和PLC 構(gòu)成。

四、系統(tǒng)工作原理和線路圖:

上位機給驅(qū)動器發(fā)送位置指令脈沖,使工作臺移動到較精確的位置,配合其他設(shè)備完成產(chǎn)品的加工。

五、驅(qū)動相關(guān)參數(shù)設(shè)置:(以EP1為例)
 

功能代碼   

代碼名稱

設(shè)定參數(shù)

使用說明

PA002

 型號代碼

A103

同伺服電機相匹配

PA004

控制方式選擇

位置控制

PA005  

速度比例增益

150

設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩

PA006 

速度積分時間常數(shù)

20

設(shè)置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調(diào)

PA009

位置比例增益

100

設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)

PA029 

位置指令脈沖分頻分子

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA030 

位置指令脈沖分頻分母

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA035

位置指令脈沖輸入方式

0

設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向

PA036  

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向

PA098

低4位輸入端子強制ON控制字  

1

強制使能

 

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