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邁信驅(qū)動器在包裝機上的應(yīng)用

時間：2015-07-22 14:20:07來源：武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語：?該機廣泛適用于藥品、保健品、食品、化妝品、文具用品、音像制品等行業(yè)中的各種單件大盒物品包裝或多件小盒物品的集合薄膜包裝（帶金拉線）。

一、設(shè)備說明：

該機廣泛適用于藥品、保健品、食品、化妝品、文具用品、音像制品等行業(yè)中的各種單件大盒物品包裝或多件小盒物品的集合薄膜包裝（帶金拉線）。

二、設(shè)備特點：

該機的工作是靠機器內(nèi)部一系列的凸輪帶動各種連桿及部件來完成的，采用多功能數(shù)顯變頻無級調(diào)速，PLC編程控制技術(shù)，自動給盒，自動計數(shù)，觸摸顯示實現(xiàn)人機界面，氣動落膜；并可與其它生產(chǎn)線連機使用。它的包裝范圍廣泛，代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實現(xiàn)了包裝自動化，提高了各行各業(yè)的生產(chǎn)效率，大幅降低了成本。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

該套系統(tǒng)主要由一套伺服驅(qū)動和電機及相關(guān)連桿傳動裝置構(gòu)成。

系統(tǒng)工作原理及接線：

該套系統(tǒng)主要由上位機發(fā)送位置指令脈沖，控制伺服電機帶動傳動裝置（圖中發(fā)給箭頭所指位置）控制下膜的長度。結(jié)合下面凸輪的傳動，完成對茶葉等需要外面加塑產(chǎn)品的包裝。
系統(tǒng)相關(guān)接線圖如下：

相關(guān)參數(shù)如下表：（針對EP100）

功能代碼	代碼名稱	設(shè)定參數(shù)	使用說明
PA01	型號代碼	2A-30	同伺服電機相匹配
PA04	控制方式選擇	0	位置控制
PA05	速度比例增益	150	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩
PA06	速度積分時間常數(shù)	20	設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào)
PA09	位置比例增益	100	設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)(速度控制無效)
PA12	位置指令脈沖分頻分子	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA13	位置指令脈沖分頻分母	1	設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配
PA14	位置指令脈沖輸入方式	0	設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向
PA15	位置指令脈沖方向取反	0	改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向
PA53	低4位輸入端子強制ON控制字及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止	1101	強制使能及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止

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