時間:2015-07-21 16:52:02來源:盧紅
摘要:本文介紹攀鋼2#方坯RH真空系統(tǒng)基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)功能,重點(diǎn)介紹真空泵系統(tǒng)的功能和其相關(guān)系統(tǒng)控制功能。
關(guān)鍵詞:RH真空處理 真空泵 噴射泵
1.1引言
攀鋼為了改善產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)市場競爭能力和提高經(jīng)濟(jì)效益,決定擴(kuò)大連鑄比并逐步淘汰模鑄。在綜合考慮了轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)能力增長、現(xiàn)有1#板坯連鑄機(jī)的生產(chǎn)能力,以及軋鋼系統(tǒng)對連鑄方坯需求的基礎(chǔ)上,新建1臺4流方坯連鑄機(jī)的配套的1臺RH精煉裝置,這臺連鑄機(jī)年產(chǎn)方坯130萬噸,供公司軌梁廠生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)重軌和型鋼。
在重軌和其它高質(zhì)量的鋼鐵生產(chǎn)中,氫在鋼中的作用是破壞性的,這就要求去掉鋼中的氫。真空裝置主要應(yīng)用于脫氫、脫氮、去氧(輕處理)和脫硫,同時具有合金微調(diào)和溫度調(diào)整的功能。
攀鋼方坯RH真空裝置的主要功能:
●脫氫、脫氮:除去鋼水中的【H】,要求小于2PPm,同時除去鋼水中的【N】。
●合金微調(diào):改變鋼水中的合金含量,滿足所要鋼種的成分。
●凈化鋼水:除去鋼水中的雜質(zhì),凈化鋼水。
●溫度調(diào)整:調(diào)整鋼水溫度,滿足連鑄生產(chǎn)。
●自然脫碳:較低鋼水中的碳,獲得優(yōu)質(zhì)鋼。
2.工藝設(shè)備簡介
RH真空精煉是將經(jīng)過LF精煉爐處理過的鋼水用吊車吊至接收位,通過鋼包車運(yùn)至處理位,通過液壓頂升系統(tǒng)將鋼包連同鋼包車頂升至處理高度,此時真空室的插入管浸入在鋼水中,鋼水由提升氣體從插入管的上升管“提升”到真空室內(nèi),從插入管的下降管回到鋼包內(nèi)進(jìn)行循環(huán)處理,同時真空泵系統(tǒng)開始抽真空,對鋼水進(jìn)行真空脫氣,去除鋼水中的氣體雜質(zhì),使鋼水得到凈化,處理過程中還根據(jù)鋼水成分的不同,向鋼水中添加合金,對鋼水成分進(jìn)行合金微調(diào)。在處理期間可以通過測溫取樣系統(tǒng)進(jìn)行自動測溫取樣操作,或者手動測溫取樣。處理完畢,關(guān)閉真空閥,真空室和真空泵系統(tǒng)破空,鋼包連同鋼包車下降到處理位,鋼包移動到喂絲位進(jìn)行喂絲和底吹氬。如果要保溫則在喂絲位添加保溫劑,防止鋼水溫度損失過大。
該真空裝置系統(tǒng)為雙真空室快速更換下動式、5級噴射泵系統(tǒng)。真空處理過程中,真空室產(chǎn)生的高溫?zé)煔庠谡婵障到y(tǒng)抽力帶動下進(jìn)入氣體冷卻器,經(jīng)氣體冷卻器冷卻的同時除去煙氣中的粗顆粒粉塵,然后經(jīng)真空管道及真空閥進(jìn)入真空泵系統(tǒng),真空泵系統(tǒng)中蒸汽噴射泵為抽真空動力源。冷卻器用于冷凝廢氣中的水蒸汽,以減輕后續(xù)真空泵的負(fù)荷,同時可對廢氣進(jìn)行洗滌除塵。第四、第五級各為兩泵并聯(lián)主要是為了提高真空泵系統(tǒng)的抽氣能力及縮短抽氣時間。為了避免廢氣中過量的CO排入大氣,在排空管道出口設(shè)有CO濃度濃度檢測器。其真空流程示意圖如圖1所示:
真空系統(tǒng)分真空室系統(tǒng)和真空泵系統(tǒng),真空室系統(tǒng)由真空室、真空室插入管、熱頂蓋等設(shè)備組成。真空泵系統(tǒng)由氣體冷卻器、真空閥、真空泵、廢氣檢測設(shè)備組成。各設(shè)備描述如下:
2.1真空室
為了保證正常的真空處理和維修同時進(jìn)行,需要四個真空室。正常情況下,一個在處理位置,一個在待機(jī)位置,一個處于預(yù)熱干燥狀態(tài),一個處于維修狀態(tài)。每套真空室由整體式真空室和兩個插入管組成。真空室系統(tǒng)由真空室頂蓋和真空室組成。在處理位置上,真空室頂蓋利用自身的重力與真空室的法蘭連接在一起。為了能夠更換真空室部分,頂蓋可以利用液壓系統(tǒng)提升起來,保證與真空室部分脫開。同時真空室頂蓋可以用吊車更換。真空室設(shè)備布置示意圖如圖2所示。
圖2、真空室設(shè)備布置示意圖
2.2廢氣燒咀
從真空系統(tǒng)排出的廢氣,經(jīng)廢氣排放管排出。在廢氣排放管上設(shè)有CO濃度檢測儀,當(dāng)CO濃度高時,廢氣將自動點(diǎn)火燃燒,以保證安全和滿足國家廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)。
真空泵裝置主要技術(shù)參數(shù):
真空泵類型:5級蒸汽噴射真空泵
抽氣能力:500kg/h干空氣(66.7Pa,20°C時)
1700kg/h干空氣(8000Pa,20°C時)
28000kg/h干空氣(13300Pa,20°C時)
極限真空度:≤30Pa
真空系統(tǒng)泄漏度:≤20Kg/h(20°C時)
抽氣時間:≤4min(從常壓到66.7Pa)
蒸汽耗量:16t/h、1.2mPa
氣體冷卻型式:管式水冷
氣體冷卻器入口溫度700-900°C
氣體冷卻器出口溫度200-300°C
冷凝器型式及數(shù)量:噴淋冷凝器3個
冷凝器用水量:1120m3/h
真空閥直徑:Φ1200mm
2.3氣體冷卻器
氣體冷卻器用于真空處理時冷卻從真空室排出的高溫?zé)煔?,同時除去廢氣中的粗顆粒粉塵;在氣體冷卻器出口設(shè)有廢氣溫度檢測。在真空處理結(jié)束時,破空閥打開,經(jīng)過管道向氣體冷卻器充入N2或空氣,對真空室進(jìn)行破空;為了防止真空室內(nèi)壓力突然升高,設(shè)有防爆閥門;為了檢測真空度,設(shè)置有真空壓力檢測裝置。另外在真空室進(jìn)行大氣加熱時,對氣體冷卻器充入N2,防止熱氣進(jìn)入氣體冷卻器。定期打開卸灰閘板排放氣體冷卻器積聚的灰塵。
2.4真空閥
真空閥用于將真空室與真空泵系統(tǒng)接通或斷開,以便處理結(jié)束時對真空室系統(tǒng)進(jìn)行破空和處理開始前對真空泵系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)抽真空。真空閥采用蝶閥型式,自帶液壓驅(qū)動裝置。
2.5抽氣管道
抽氣管道位于真空閥與B1之間,此管道上設(shè)有真空壓力檢測和控制用的取壓支管、真空泵抽氣能力測試支管、真空泵系統(tǒng)破空支管。
2.6真空泵系統(tǒng)
根據(jù)鋼液真空處理各個階段的真空度和抽氣量的要求,本真空系統(tǒng)采用5級蒸汽噴射泵,包括:第一、二、三級增壓泵(B1,B2,B3)和第四、五級并聯(lián)噴射泵(S4a,S5a,S4b,S5b)。第一、二、三級增壓泵(B1,B2,B3)主要滿足鋼水進(jìn)行深度真空處理,其抽氣量低,但工作真空度高;第四、五級并聯(lián)噴射泵(S4a,S4b,S5a,S5b),每級并聯(lián)的兩泵,可單獨(dú)開啟,也可并行運(yùn)行。其中S4b,S5b,S5a入口處設(shè)有止回閥,防止廢氣倒流。第四、五級并聯(lián)噴射泵抽氣量大,但真空度低。在第二級蒸汽噴射泵上裝備了氣動針形閥,在不增加蒸汽消耗的情況下,可以提高噴射泵的抽氣能力。
冷凝器(C1,C2,C3)采用冷卻水冷凝廢氣中的水蒸汽,以減輕后續(xù)真空泵的負(fù)荷,增加下級噴射泵的抽氣能力。同時可對廢氣進(jìn)行洗滌除塵。冷凝器冷卻后的冷凝水積聚在密封水池內(nèi),通過三臺排水泵將冷凝器冷卻水送回水處理站。真空泵裝置設(shè)備示意圖如圖3所示。
3.控制系統(tǒng)構(gòu)成及功能
RH真空處理控制系統(tǒng)包括基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)(一級)和過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(二級)。一級系統(tǒng)負(fù)責(zé)所有現(xiàn)場設(shè)備的控制和監(jiān)視,二級系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)學(xué)模型和有關(guān)報(bào)表的處理。一級系統(tǒng)包括2臺操作員站、1臺工程師站、1臺編程器、1臺S7-400PLC(1個中央機(jī)架帶2個擴(kuò)展機(jī)架)、6個ET200M遠(yuǎn)程I/O站、2個OSM交換機(jī),系統(tǒng)通過以太網(wǎng)和DP網(wǎng)連接。RH真空精煉爐有一套合金加料系統(tǒng),同時RH真空控制系統(tǒng)還與方坯控制系統(tǒng)相連,為今后的L3生產(chǎn)管理系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)做好了硬件準(zhǔn)備。RH真空控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置如圖4所示。
圖4真空控制系統(tǒng)配置圖
RH真空基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)包括鋼包移動系統(tǒng)、鋼包液壓頂升系統(tǒng)、提升氣體控制系統(tǒng)、真空室交換小車系統(tǒng)、頂槍加熱及升降系統(tǒng)、測溫取樣系統(tǒng)、真空泵系統(tǒng)、合金添加系統(tǒng)、喂絲及底吹氬系統(tǒng)。本文主要介紹真空系統(tǒng)的控制功能及相關(guān)的設(shè)備系統(tǒng)的控制功能。
真空系統(tǒng)的控制分提升氣體控制、真空泵的控制、密封水池水位控制等。下面分別描述其控制功能:
3.1提升氣體控制
提升氣體可以選擇Ar和N2。一般情況下,在非處理期間使用N2吹掃,避免插入管中的吹氬小管被真空室內(nèi)的熔渣堵塞;在處理期間使用Ar作為提升氣體,將鋼水提入到真空室進(jìn)行鋼水真空處理。提升氣體有兩種操作模式:
可控模式:在處理位的真空室的提升氣體(N2或Ar)流量采用閉環(huán)控制,流量設(shè)定值由操作員輸入。
不可控模式:非處理位的真空室提升氣體流量為固定值。
提升氣體的控制一般由切斷閥、流量檢測裝置和流量調(diào)節(jié)器完成。在處理位的真空室的提升氣體處于可控模式下,其操作方式有:
手動方式:提升氣體的類型由操作工在操作站上選擇N2或Ar,其流量由操作工在操作站上手動設(shè)定流量調(diào)節(jié)閥的開口度和切斷閥的開閉。
自動方式:提升氣體的類型可以根據(jù)真空室所處的階段自動切換,在非處理階段,若N2工礦滿
足要求,系統(tǒng)將切換到N2。在處理階段,若Ar工礦滿足要求,系統(tǒng)將切換到Ar。氣流量的大小,系統(tǒng)根據(jù)其階段自動改變的設(shè)定值下送給PLC系統(tǒng),由PLC系統(tǒng)自動完成其流量調(diào)節(jié)和氣體切換以及切斷閥的開閉。同時也可以根據(jù)其設(shè)定好的曲線進(jìn)行流量設(shè)定控制。在事故情況下,Ar和N2可以自動互相切換,避免插入管中的吹氬小管被堵塞。同時對插入管的吹氬小管,每個回路設(shè)有一個流量開關(guān),以檢測吹氬小管是否堵塞。當(dāng)檢測到三個支管有堵塞時,系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警提示。
計(jì)算機(jī)方式:其提升氣體的類型和其設(shè)定值由計(jì)算機(jī)根據(jù)處理鋼種選定流量曲線或流量值下送給PLC系統(tǒng),其它操作同自動方式。
當(dāng)真空室位于在線熱備位時,提升氣體處于不可控模式;其控制方式為:
手動方式:提升氣體的類型由操作工在操作站上選擇N2或Ar,其流量為固定值,其閥的開閉由
人工操作完成。
自動方式:提升氣體的類型根據(jù)真空室所處的位置自動選擇N2或Ar。其閥的操作由PLC系統(tǒng)自動完成。
3.2真空泵的控制
真空系統(tǒng)的控制分真空泵測試模式和真空處理模式;
真空泵測試模式:
真空主閥關(guān)閉,僅啟動真空泵系統(tǒng),完成真空泵系統(tǒng)的檢漏或性能測試工作屬于非生產(chǎn)模式。測試模式下有手動和自動兩種方式:
手動方式:所有蒸汽閥和冷卻水閥均可分別手動開關(guān),所有動作元件均可手動啟停,與真空壓力無關(guān)。
自動方式:5級真空泵系統(tǒng),按下列模式運(yùn)行,所有的控制閥自動開閉。當(dāng)真空壓力達(dá)到某一真空壓力時,下級真空
泵系統(tǒng)自行啟動,沒有任何壓力調(diào)節(jié)。各泵的啟動時間僅與設(shè)備性能有關(guān)。但5級泵系統(tǒng)啟動完后,由操作人員確定是否停泵運(yùn)行。各級真空泵非壓力控制的啟動順序如圖5所示。
圖5各級真空泵非壓力控制的啟動順序
真空處理模式:
真空主閥打開,真空泵系統(tǒng)運(yùn)行,對真空室系統(tǒng)進(jìn)行抽氣,將鋼水提升到真空室內(nèi)進(jìn)行循環(huán)真空處理。
操作控制方式為:計(jì)算機(jī)方式(Level2)、自動方式和手動方式;各種操作方式均帶必要的聯(lián)鎖。所有操作方式對冷凝器冷卻水、蒸汽閥和真空泵排氣閥均有效。在脫氣階段,真空調(diào)節(jié)閥控制真空壓力,使真空壓力保持在預(yù)先設(shè)定的壓力值。
手動模式
手動模式下的所有聯(lián)鎖條件對手動模式同樣有效,區(qū)別僅僅在于增壓泵和噴射泵的啟停與真空壓力無關(guān)。在手動模式下,操作模式必須選擇在“處理”或“預(yù)抽真空”模式。在手動模式下所有閥均可分別手動開關(guān),所有動作元件均可手動啟停。處理停止時,破空系統(tǒng)開始破空。在手動模式下一些重要的聯(lián)鎖條件必須保持,防止誤操作和設(shè)備損壞。手動模式主要用于測試和維護(hù)目的。
自動模式
從操作站上按下“處理開始”按鈕,真空泵系統(tǒng)自動開始。所有冷凝器冷卻水閥和蒸汽閥按正確順序,根據(jù)實(shí)際真空壓力自動打開或關(guān)閉。自動模式下包括所有聯(lián)鎖條件。在自動方式下分壓力控制和非壓力控制兩種模式。
非壓力控制模式
與真空泵測試模式的自動方式的曲線控制一樣,各級泵的啟動只要真空壓力達(dá)到某一真空壓力時,下級真空泵自動啟動。有時間延遲。其各泵的啟動僅與設(shè)備抽氣性能有關(guān)。
壓力控制模式,各級的真空泵啟動需根據(jù)其壓力控制曲線(曲線1~9)時間設(shè)定來啟動各級控制泵,如果選擇0,則操作員可以在操作站上輸入真空壓力設(shè)定值。各級真空泵壓力控制模式啟動順序如圖6所示。
圖6各級真空泵壓力控制模式啟動順序
各泵的啟動,實(shí)際就是控制對應(yīng)的蒸汽和冷凝水閥,其動作順序?yàn)椋赫婵仗幚黹_始—>真空閥打開,主蒸汽閥打開,蒸汽放散閥關(guān)閉,然后順序執(zhí)行以下8步:
第1步:5a,5b噴射泵啟動(蒸汽閥07H026、07H027、07H005、07H006打開,CCW水閥07H035、07H036打開);
第2步:當(dāng)真空壓力<300mbar(30KPa)時,4a、4b噴射泵啟動(蒸汽閥07H024、07H025、07H004打開,CCW水閥07H033、07H034打開);
第3步:當(dāng)真空壓力<60mbar(6KPa)時,B3泵啟動(蒸汽閥07H025、07H004、07H027、07H006關(guān)閉,07H023打開,CCW水閥07H036、07H033關(guān)閉、07H031、07H032打開);
第4步:當(dāng)真空壓力<6mbar(0.6KPa)時,B2泵啟動(蒸汽閥07H022打開、07H021打開);
第5步:處理結(jié)束時,首先真空閥關(guān)閉,當(dāng)真空閥已經(jīng)關(guān)閉時,真空室開始破空;真空泵系統(tǒng)B1泵停止(蒸汽閥07H021關(guān)閉);
第6步:B2泵停止(蒸汽閥07H022關(guān)閉);
第7步:4a噴射泵停止(蒸汽閥07H024關(guān)閉);
第8步:5a噴射泵停止(蒸汽閥07H026、07H005關(guān)閉,CCW水閥07H031關(guān)閉);
當(dāng)所有蒸汽閥關(guān)閉后,主蒸汽閥07H020關(guān)閉,放散閥07H028打開;真空泵破空閥07H003打開進(jìn)行破空,當(dāng)真空泵壓力>850mbar(85KPa)時破空閥關(guān)閉。
此時整個真空處理過程結(jié)束。
預(yù)抽真空模式
為了減少處理時間,可以進(jìn)行預(yù)抽真空。預(yù)抽真空開始,真空泵4a運(yùn)行,其它各泵不會運(yùn)行。當(dāng)真空泵處理結(jié)束時,真空泵系統(tǒng)不進(jìn)行破空,當(dāng)真空主閥關(guān)閉時,真空泵系統(tǒng)僅維持4a泵運(yùn)行。
處理結(jié)束時操作員按下操作站上的“處理停止”按鈕,真空處理結(jié)束。如果真空壓力>65mbar,用N2破空;果真空壓力<65mbar,用空氣破空(以免破空時CO在真空室內(nèi)發(fā)生化學(xué)反應(yīng))。所有蒸汽閥、冷凝器冷卻水閥按相反順序關(guān)閉。
計(jì)算機(jī)方式(LEVEL2):
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)來鋼數(shù)據(jù),選定處理曲線,計(jì)算處理時間等,下送到一級控制系統(tǒng),PLC得到指令后,真空處理自動開始和結(jié)束:真空閥自動打開和關(guān)閉,各級真空泵、各個CCW控制閥按順序自動打開和關(guān)閉。在自動方式和計(jì)算機(jī)方式下,真空壓力控制過程:打開切斷閥,根據(jù)檢測的真空壓力由流量調(diào)節(jié)閥自動調(diào)節(jié)返回的空氣量,從而達(dá)到控制真空壓力。
3.3密封水池及排水泵控制
為了將冷凝器冷卻水及時返回水處理站,密封水池設(shè)有三臺排水泵。
排水泵的操作方式分遠(yuǎn)程自動方式、遠(yuǎn)程手動方式和現(xiàn)場手動方式;遠(yuǎn)程自動和遠(yuǎn)程手動操作方式均帶必要的聯(lián)鎖。
現(xiàn)場手動方式:由操作工在現(xiàn)場操作手動啟停排水泵。
遠(yuǎn)程手動方式:由操作工在操作站上手動啟停排水泵。三臺排水泵由操作員選定工作順序。
遠(yuǎn)程自動方式:由PLC系統(tǒng)根據(jù)密封水池水位的高低自動啟停三臺排水泵。密封水池水位用雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行測量,當(dāng)水位>3300mm時啟動第1臺預(yù)設(shè)工作泵,當(dāng)水位>3500mm時啟動第2臺預(yù)設(shè)工作泵,當(dāng)水位>3700mm時啟動第3臺預(yù)設(shè)工作泵;隨著水位的下降,當(dāng)水位<2700mm時停第1臺預(yù)設(shè)工作泵,當(dāng)水位<2500mm時停第2臺預(yù)設(shè)工作泵,當(dāng)水位<2000mm時停第3臺預(yù)設(shè)工作泵。
3.4廢氣檢測裝置
處理過程中將產(chǎn)生大量廢氣,廢氣中含有CO和CO2,如果將廢氣直接排放到大氣中,會對環(huán)境造成污染。所以系統(tǒng)中有一臺專門的廢氣分析儀,測量廢氣中的CO和CO2含量,當(dāng)CO含量>10%時,啟動廢氣燃燒裝置,將CO燃燒后排放到大氣中。如果CO含量〈10%,則直接排放到大氣中。
4.結(jié)束語
攀鋼2#方坯RH真空裝置系統(tǒng)于2007年10月30日順利熱負(fù)荷試車成功。經(jīng)過三個月的試生產(chǎn)期,真空泵系統(tǒng)的所有控制功能達(dá)到設(shè)計(jì)能力,標(biāo)志攀鋼信息公司負(fù)責(zé)的攀鋼2#方坯RH真空系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試任務(wù)順利完成。
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