概述

隨著自動化設(shè)備的日益普及，以及人力成本上升、用地緊張地價高企等現(xiàn)狀，越來越多的倉庫引入了自動化設(shè)備參與倉庫運作，以降低成本、提高作業(yè)效率。

一般認(rèn)為，自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。今后很長一段時期，智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。

下面，就簡單說說其中的ASRS和DPS系統(tǒng)。

ASRS系統(tǒng)

Ø簡述

ASRS是自動存取系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem）系統(tǒng)的簡稱，其核心部件是堆垛機和高層立體貨架。同時，其自成體系，通過開放接口與WMS等進(jìn)行交互。

堆垛機，國內(nèi)一般多為巷道式堆垛機，一般包括立柱、載貨臺、控制系統(tǒng)（部分廠家設(shè)備帶有控制臺或控制廂體），其設(shè)備主體如圖所示：

堆垛機運行在貨架之間的軌道上。當(dāng)接收到指令，堆垛機定位到指定貨位，通過載貨臺的貨叉的上升、下降、伸出、收回，實現(xiàn)對庫位上貨品（使用規(guī)整的托盤或周轉(zhuǎn)箱）的叉取和存放。

高層立體貨架，因堆垛機是通過傳感器等定位、尋址，故ASRS系統(tǒng)對貨架有比較嚴(yán)格的技術(shù)要求，諸如貨位規(guī)格、承重、抗震、地平都有精度要求，甚至在作業(yè)策略上也需要有特殊的考慮（如低層庫位優(yōu)先、左右端均衡存放等）。

ASRS，還包括一些輔助設(shè)施，如入出載貨臺、輸送系統(tǒng)等。

一般的，一個巷道（貨架間的有軌通道）配置一臺堆垛機，對應(yīng)一個入出庫口。但也可根據(jù)倉庫規(guī)劃和流程設(shè)計，靈活配置巷道、堆垛機、入庫口和出庫口。如多臺堆垛機多個巷道，但使用一個入庫口（出庫口），則可以使用轉(zhuǎn)軌小車，將堆垛機于入庫口（出庫口）和巷道之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運；也可使用轉(zhuǎn)軌小車，將一臺堆垛機轉(zhuǎn)運于多個巷道（設(shè)計的效能能夠滿足倉庫作業(yè)需求的情況下，此方式具有成本優(yōu)勢）。

Ø優(yōu)勢

空間利用率：ASRS系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在于能夠極大的提高倉庫的利用率。有案例顯示：倉庫貨架高度達(dá)到40米，可用庫位達(dá)數(shù)萬甚至更多，其帶來的空間使用率的提升不言而喻。

作業(yè)效率：用機械自動化代替人力，減少人力勞動強度，帶來作業(yè)效率及準(zhǔn)確率的提升。

特殊環(huán)境：某些特殊場合，如黑暗、有毒、低溫等，ASRS有極大的優(yōu)勢。

Ø限制

投入大：ASRS系統(tǒng)初期投入較大，包括設(shè)備、場地等都需要有較高的投入。

要求高：對倉庫要求較高，包括地面、承重、消防，甚至電力供應(yīng)的可靠性等。包括后期設(shè)備的機械、電器維護(hù)人員的都有較高的要求。

規(guī)劃先行：ASRS的建設(shè)，需要有比較嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的前期分析、規(guī)劃和設(shè)計。一旦建成，后期如需改動，將是很頭痛的事情。

Ø適用

ASRS適用與煙草、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。特別適用于整托入出庫、作業(yè)頻率高、貨品較重的場合。另外就是一些高危環(huán)境的倉庫，ASRS也有用武之地。

DPS系統(tǒng)

Ø簡述

DPS是電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)（DigitalPickingSystem）的簡稱。其核心部件是電子標(biāo)簽。

同樣，其自成體系，通過開放接口與WMS等進(jìn)行交互。

電子標(biāo)簽，包括顯示屏、確認(rèn)按鈕、功能按鈕等部件。電子標(biāo)簽處于作業(yè)狀態(tài)時，指示燈亮，顯示屏顯示當(dāng)前作業(yè)數(shù)量，操作員完成作業(yè)后（揀取或分發(fā)），拍下確認(rèn)按鈕，系統(tǒng)后臺自動更新揀貨任務(wù)狀態(tài)。當(dāng)少貨或缺貨時，使用功能按鈕調(diào)節(jié)實際揀貨數(shù)量（顯示屏同步更新）。電子標(biāo)簽實物如下圖：

標(biāo)簽系統(tǒng)，在揀貨區(qū)，每個貨位單元配置一個電子標(biāo)簽，通過線槽連線，聯(lián)通成排，排再相連，統(tǒng)一接入控制中心。同時，每排安裝有排作業(yè)指示器（三色等或電子標(biāo)簽等），每區(qū)域裝有區(qū)域作業(yè)指示器。根據(jù)具體流程設(shè)計，排作業(yè)指示器和區(qū)域指示器使用不同狀態(tài)（三色燈顏色、蜂鳴器聲音、電子標(biāo)簽數(shù)字等）分別標(biāo)識貨架排、貨架區(qū)域當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)，以指導(dǎo)操作人員作業(yè)。

DPS屬于完全的目視化操作，可極大提高作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，同時，也能減少倉庫對操作員的經(jīng)驗依賴。

Ø作業(yè)模式

一般分為摘果式和播種式兩種。

摘果式：摘果式揀選法是針對每一份訂單(即每個客戶)進(jìn)行揀選，揀貨人員或設(shè)備巡回于各個貨物儲位，將所需的貨物取出，形似摘果。

播種式：播種式分揀是把多份訂單(多個客戶的要貨需求)集合成一批，先把其中每種商品的數(shù)量分別匯總，再逐個品種對所有客戶進(jìn)行分貨，形似播種。

根據(jù)作業(yè)流程設(shè)計，在同一倉庫，可同時使用兩種作業(yè)模式。

Ø適用

電商、醫(yī)藥、服裝等行業(yè)。有多品種、小批量配送需求的各物流配送中心。

規(guī)劃、設(shè)計、實現(xiàn)

需要強調(diào)的是，自動化設(shè)備并不等于現(xiàn)代物流。一個現(xiàn)代化的倉庫，既需要前期科學(xué)的規(guī)劃、設(shè)計，也需要后期合理的流程實現(xiàn)。

對于新建倉庫，建造前期，需要針對企業(yè)的具體情況進(jìn)行詳盡的分析,包括企業(yè)物流現(xiàn)狀、倉庫的功能定位、歷史數(shù)據(jù)的分析、中長期的發(fā)展規(guī)劃等。然后，設(shè)計出合理可行的規(guī)劃，包括：倉庫布局、作業(yè)動線、設(shè)備、預(yù)算，以及初步的作業(yè)流程規(guī)劃等。有條件的企業(yè)，可請專門的咨詢公司完成。

倉庫建成，需要針對前期的規(guī)劃，提供強有力的流程，實現(xiàn)WMS將是倉庫運作的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”。它秉承規(guī)劃的意圖，設(shè)計合理、便捷的細(xì)部作業(yè)流程，整合、調(diào)度各個自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)倉庫的高效、精確化運作。