概述：現(xiàn)代建筑特別是高速路以及橋梁建設(shè)需要大量的鋼筋件，以前都是通過(guò)人力半自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)調(diào)直，折彎與切斷。這樣的加工工藝，效率低，勞動(dòng)量大，人力成本高。已經(jīng)逐漸被淘汰，隨著技術(shù)的發(fā)展，逐漸衍生出以氣動(dòng)或者液壓作為動(dòng)力源的半自動(dòng)和全自動(dòng)調(diào)直以及彎箍機(jī)械。但是受到氣動(dòng)以及液壓工藝的限制，這種機(jī)械功可調(diào)性差，效率低，并且精度不高，機(jī)械維護(hù)工作量非常繁重。歐瑞SD10伺服產(chǎn)品順應(yīng)技術(shù)發(fā)展要求，在鋼筋調(diào)直機(jī)以及彎箍機(jī)上作為主要?jiǎng)恿υ慈〈藗鹘y(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，完全免除了先前機(jī)器的各種弊端。實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的全電控、自動(dòng)化升級(jí)，并且極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了機(jī)械的制造成本和維護(hù)費(fèi)用。

關(guān)鍵詞：歐瑞SD10伺服系統(tǒng)，全電控，高效率

伺服系統(tǒng)在鋼筋調(diào)直機(jī)以及彎箍機(jī)中的介紹

鋼筋調(diào)直機(jī)主要是對(duì)盤(pán)式鋼筋作調(diào)直以及定長(zhǎng)切割，而鋼筋彎箍機(jī)則是對(duì)鋼筋進(jìn)行調(diào)直、折彎以及定長(zhǎng)切割。以下是其各自特點(diǎn)。

圖一、鋼筋調(diào)直機(jī)系統(tǒng)示意圖

上圖是鋼筋調(diào)直機(jī)的系統(tǒng)示意圖，左側(cè)是盤(pán)繞在一起的鋼筋。彎曲的鋼筋經(jīng)過(guò)中部的調(diào)直輪組之后到達(dá)需要的筆直程度，之后再由剪切刀做定長(zhǎng)切割。其中伺服控制剪切刀，調(diào)直輪的動(dòng)力可以采用伺服也可以采用變頻器，這主要取決于工藝要求以及設(shè)備的安裝方式。一般系統(tǒng)采用變頻器來(lái)帶動(dòng)調(diào)直輪，在剪切刀右側(cè)增加位置開(kāi)關(guān)用于定長(zhǎng)檢測(cè)。

系統(tǒng)的難處主要在于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)載能力以及抗干擾能力。因?yàn)殇摻钤诿撾x纏繞軸的時(shí)候容易出現(xiàn)扭曲或者環(huán)行打結(jié)現(xiàn)象。這時(shí)候調(diào)直輪會(huì)出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象。因此根據(jù)鋼筋的牌號(hào)以及直徑可以大約計(jì)算出系統(tǒng)的極限扭矩，這樣方便系統(tǒng)選型。采用伺服作為剪切刀的動(dòng)力源可以實(shí)現(xiàn)不停滯切割，極大地提高鋼筋的通過(guò)速度，提高機(jī)械的加工效率。

圖二、鋼筋彎箍機(jī)系統(tǒng)示意圖

鋼筋彎箍機(jī)的折彎頭有很多種，主要取決于設(shè)計(jì)者。上圖中的是手輪式樣的折彎頭，大盤(pán)上有一個(gè)突出的小圓棒，大輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)小輪移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的折彎，之后返回原位在做下一次下壓動(dòng)作。折彎花樣完成后，剪切刀對(duì)鋼筋實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切割。

電氣系統(tǒng)說(shuō)明

圖三是SD10伺服系統(tǒng)在鋼筋調(diào)直機(jī)以及彎箍機(jī)中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中上位機(jī)PLC給伺服發(fā)出啟停信號(hào)指令，運(yùn)行指令，同時(shí)上位機(jī)通過(guò)與伺服的通訊取得實(shí)時(shí)的伺服位置信號(hào)，上位機(jī)同時(shí)監(jiān)控伺服的報(bào)警信號(hào)。由此上位機(jī)與伺服系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制模式。

圖三、伺服系統(tǒng)與鋼筋調(diào)直機(jī)以及彎箍機(jī)機(jī)上位機(jī)控制系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖

圖四、伺服系統(tǒng)與上位機(jī)接線(xiàn)示意圖

圖四是伺服系統(tǒng)與上位機(jī)系統(tǒng)的接線(xiàn)示意圖。圖中央位置展現(xiàn)的是伺服控制端口的排布狀況。左上端是信號(hào)的輸入端，伺服通過(guò)此處接收上位機(jī)的控制信號(hào)，并執(zhí)行上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令。左部中端是上位機(jī)控制伺服啟停信號(hào)，以及緊急情況下可以獨(dú)立切斷伺服運(yùn)行的控制信號(hào)。右部上端的是伺服輸出的位置信號(hào)，此處做了分頻處理，主要是為了滿(mǎn)足上位機(jī)對(duì)于位置信號(hào)的識(shí)別。此信號(hào)與伺服編碼器信號(hào)有關(guān)聯(lián)，供上位機(jī)讀取系統(tǒng)的運(yùn)行速度以及幫助上位機(jī)進(jìn)行位置對(duì)比。右部下端是伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)進(jìn)行伺服狀態(tài)的通訊連接口，其包含了伺服狀態(tài)以及報(bào)警輸出兩部分。

技術(shù)特點(diǎn)

歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司SD10伺服系統(tǒng)這類(lèi)機(jī)械上有三處作用。第一是扭矩輸出，作為調(diào)直工藝的動(dòng)力源。這里要保證大功率輸出能力，避免系統(tǒng)因卡線(xiàn)而停機(jī)。第二高速剪切，伺服通過(guò)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)剪切頭上下移動(dòng)，并且利用伺服的高速動(dòng)態(tài)性能避免鋼筋撞到刀頭。第三是折彎頭，這既需要伺服的高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，快速起停以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也需要有一定的柔性來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的保護(hù)。

歐瑞SD10伺服在克服電壓波動(dòng)，機(jī)械擾動(dòng)等不利情況下，保持高剛性，快速啟停以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)。成功的在多家客戶(hù)的同類(lèi)機(jī)械上實(shí)現(xiàn)了完美的表現(xiàn)，贏得客戶(hù)的贊許。

●   在相同功率條件下，歐瑞伺服具有更高的過(guò)載能力，因此系統(tǒng)的適應(yīng)范圍更為廣泛，為客戶(hù)節(jié)省了成本。同時(shí)歐瑞的電機(jī)的額定電流相對(duì)較小，相較于其他系統(tǒng)更為節(jié)能；

●   歐瑞伺服系統(tǒng)的對(duì)編碼器信號(hào)具有分頻輸出功能，可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行指定的倍頻，因此可以適應(yīng)絕大多數(shù)上位監(jiān)控系統(tǒng)的要求，特別是與PLC的配合；

●   伺服本身抗干擾能力較強(qiáng)，有效地解決了機(jī)械中伺服系統(tǒng)因?yàn)槠渌到y(tǒng)干擾引起的走位偏差等情況；

●   伺服系統(tǒng)的電氣部分針對(duì)行業(yè)的特點(diǎn)做了預(yù)處理，可以有效地抑制因?yàn)樾袠I(yè)所特有的使用環(huán)境引起的具有行業(yè)特點(diǎn)的技術(shù)難點(diǎn)；

客戶(hù)數(shù)據(jù)

歐瑞伺服應(yīng)用在客戶(hù)機(jī)械上的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)如下：

備注：用戶(hù)機(jī)械可加工鋼筋直徑4至12mm。

結(jié)束語(yǔ)

隨著歐瑞SD10伺服系統(tǒng)在鋼筋調(diào)直機(jī)以及彎箍機(jī)方面的應(yīng)用成功，其解決了因?yàn)閭鹘y(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)固有問(wèn)題帶來(lái)的噪音、震動(dòng)，效率低下，控制不便等問(wèn)題，同時(shí)有效地提高了機(jī)械的系統(tǒng)響應(yīng)性，位置控制精度以及加工效率，得到了客戶(hù)的好評(píng)。