能量和信號怎樣通過滾軸從起重架傳輸?shù)綊x機的駕駛室？StillEK-X分揀機的設(shè)計師找到了答案：使用拖鏈專用的Chainflex電纜。易格斯和Still通過大量測試表明，這種電纜不僅適用于拖鏈，同樣也適用于滾軸。

橙色的機械在眾多倉庫、物流配送中心分揀工廠中非常常見，因為橙色的Still叉車、拖車、揀選機在這個領(lǐng)域知名度極高。這家公司是德國漢堡凱傲集團的子公司，世界第二的叉車制造商。

EK-X系列立體倉庫揀選機是一款性能卓越的產(chǎn)品，駕駛員可以在立體倉庫的狹窄通道里穿行到達特定的庫位。揀選機可以上升到12米的高度。模塊化設(shè)計的原理可以適應不同的應用要求，比如客戶可以挑選駕駛室、升降桿、操作臺、電池系統(tǒng)，以及使用客戶化的設(shè)計。

細致的設(shè)計–精確到每個細節(jié)

凱傲倉庫系統(tǒng)有限公司的羅伊特林根工廠負責開發(fā)和制造這種設(shè)備，該工廠年產(chǎn)2000臺物流設(shè)備，制造精良，細節(jié)完美。作為凱傲倉庫系統(tǒng)的供應商，易格斯對此印象深刻。

易格斯與凱傲的合作優(yōu)化EK-X系列的起重機架。需要減少起重架電氣和液壓管線的安裝空間。凱傲窄通道叉車產(chǎn)品經(jīng)理AchimSchwarz說：“我們原本配備的偏轉(zhuǎn)點與多邊形元素并形成一個半圈的小輪。但新的升降桿安裝空間有限要求使用滾軸解決方案。”

“起旋”帶來的煩惱

Still已經(jīng)在小型的揀選機上使用過這種伸縮結(jié)構(gòu)，表現(xiàn)良好。但EK-X系列需要引導較長電纜運行，側(cè)邊導向的滾軸略有改善，但是測試表明這種結(jié)構(gòu)并不適用。凱傲電氣工程師VolkerHaspel說：“電纜通常在短暫運行后發(fā)生起旋。”

為了解決這一難題，他們找到了移動電纜專家易格斯，這家公司在移動供電領(lǐng)域為客戶服務超過25年。易格斯Chainflex產(chǎn)品經(jīng)理AndreasMuckes說：“易格斯最早只專業(yè)生產(chǎn)拖鏈，起初拖鏈往往能工作很長時間，而電纜的使用壽命卻很短。于是易格斯開始研發(fā)拖鏈專用電纜。”

電纜截面：分層成纜還是成束絞合

易格斯發(fā)布了Chainflex高柔性電纜，這種電纜與普通的電纜有個最大的區(qū)別：非分層成纜。分層成纜在長節(jié)距圍繞中心形成多層結(jié)構(gòu)，再裝入管型的外護套。當電纜在拖鏈中運行，內(nèi)半徑的芯線被壓縮，外半徑的芯線被拉伸。電纜就要承受不均衡的拉伸力，從而破壞了電纜的絞合結(jié)構(gòu)，造成電纜形變，結(jié)果就是“起旋”，最終導致芯線破損而失效。

易格斯在詳細研究了電纜失效的原理后，使用完全不同的電纜設(shè)計結(jié)構(gòu)。芯線先絞合成束，芯線束再以很小的節(jié)距圍繞抗拉中心元件絞合。中心元件不僅僅用于填充，并且還具有去應力的效果，效果與使用鋼絲繩相似。此外，擠壓成型外護套作為高強度的編織結(jié)構(gòu)提供額外保護。這些措施都是為了減少電纜的受力，并保持穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。

用于拖鏈的電纜同樣適用于滾軸？

這種電纜結(jié)構(gòu)更復雜，生產(chǎn)過程更繁瑣。但這些努力都是值得的，芯線及整根電纜在彎曲運行時保持均勻受力。AndreasMuckes表示，這種結(jié)構(gòu)的電纜不產(chǎn)生起旋，因此這是我們最重要的設(shè)計原理。

現(xiàn)在的問題是：絞合成束的Chainflex僅僅適用于拖鏈，還是用于滾軸同樣有效。易格斯在自有實驗室進行了模擬真實環(huán)境的測試，凱傲也進行了大量測試。機械設(shè)計師MatthiasFohrer表示：“這項測試具有一定的復雜性。需要還原起重架的相對運動和裝載機行駛中產(chǎn)生的下降力，還必須考慮到電纜受到的拉伸力。”令易格斯工程師驚訝的是，凱傲對這項測試投入了大量的精力。AndreasMuckes說：“很少有公司會對此如此重視。”

起重架的電纜新標準

在兩家公司的測試實驗室里的結(jié)果表明：成束絞合的電纜可成功應用于滾軸。特殊外護套材料和工藝保證了耐用性。Still設(shè)計師于是決定：將這種電纜列為EK-X起重架的標準電纜。標準要求電纜具有成束絞合結(jié)構(gòu)和TPE外護套。為了與起重架及液壓管更加配合，易格斯還將原本藍色的電纜外護套改成了黑色。

成熟的設(shè)計，完全經(jīng)測試

Chainflex電纜可用于4.5米-12米的揀選機。毫無疑問電纜需要承受極大的負載，設(shè)備經(jīng)常需要持續(xù)使用，因為起重架基本都處在不斷的運動中。Chainflex電纜在揀選機的應用中也如拖鏈一樣需要大量往返運動。Still為起重架的升降滾軸結(jié)構(gòu)找到了最合適的電纜解決方案。電纜專家易格斯同樣在這個應用中開拓了更寬廣的應用領(lǐng)域，他們意識到Chainflex電纜不僅適用于拖鏈，還能在滾軸應用中有出色的表現(xiàn)。

圖片注解1314-01：立體倉庫的高性能窄通道叉車：EK-X系列揀選機垂直起降高度達12米。駕駛室可以到達這個高度。

圖片注解1314-02：動力和信號在起重架上傳輸可達14米，每次都要在最高到最低間運行。

圖片注解1314-03：Chainflex電纜的成束絞合結(jié)構(gòu)專為拖鏈應用而設(shè)計。不管在拖鏈還是滾軸的彎折運行中都不會產(chǎn)生起旋。

圖片注解1314-04：在這個項目中凱傲系統(tǒng)設(shè)計師與易格斯電纜工程師緊密合作。結(jié)果證實Chainflex電纜不僅可用于拖鏈，也是滾軸的理想選擇。從左至右：AndreasMuckes,易格斯Chainflex電纜產(chǎn)品經(jīng)理；AchimSchwarz,StillGmbH窄通道叉車產(chǎn)品經(jīng)理；MatthiasVohrer,凱傲機械工程師；易格斯銷售工程師MichaelFuchs；VolkerHaspel，凱傲電氣工程師。于羅伊特林根。

圖片注解1314-05：通過電纜夾固定，保持作用于拉伸力相對恒定。

“igus","Chainflex",“EasyChain”,“E-Chain”,“EnergyChain”,“EnergyChainSystem”,“ReadyChain”,“Triflex”,“iglidur”,“igubal”,“DryLin”和“Polysorb”是聯(lián)邦德國法律保護商標，同時在其它一些國家也受到當?shù)胤杀Ｗo。

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