Elmo公司獨(dú)特的大電流伺服驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)出色性能，安裝調(diào)試只需2天就完成。

設(shè)備簡(jiǎn)介

WFT公司是一家生產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引平臺(tái)的企業(yè)，主要是承載大負(fù)重轉(zhuǎn)移的AGV，像重工業(yè)設(shè)備，風(fēng)力葉漿及其他大型設(shè)備?？偛课挥诘聡?guó)，已有10多年的歷史。

WFT公司的模塊化獨(dú)立運(yùn)輸系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱M.I.T）使重型車輛無(wú)限制的移動(dòng)成為可能，最高可承重500噸。WFT的M.I.T系統(tǒng)所需的垂直高度也很小，不超過(guò)320MM的高度，可以有效的克服一般的障礙，如工廠入口處的窗格等。每一個(gè)WFT的M.I.T系統(tǒng)都配備至少4對(duì)輪子，每一個(gè)角落兩個(gè)輪子。

技術(shù)難點(diǎn)

作為行業(yè)的專家級(jí)創(chuàng)新者，WFT的承諾是為客戶的超重型負(fù)載提供最先進(jìn)的運(yùn)載設(shè)備，無(wú)限制的移動(dòng)和平滑精確的運(yùn)動(dòng)效果。

在承載那些精密類超重負(fù)載設(shè)備時(shí)（如風(fēng)力槳葉），WFT的M.I.T系統(tǒng)要求8個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器能夠在數(shù)分鐘之內(nèi)輸出超大電流，同時(shí)具備高精度，運(yùn)動(dòng)平滑，驅(qū)動(dòng)器要求體積要小，同時(shí)能夠具備CANopen通訊能力，使用PLC控制。

同時(shí)，因?yàn)槊恳粋€(gè)輪子都是使用伺服電機(jī)，WFT要求控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)做所有伺服軸的實(shí)時(shí)同步運(yùn)動(dòng)，并且保證極高的精確度。

Elmo被要求提供以下性能的伺服方案：

Ø承載精密超重負(fù)載是能夠提供平滑的運(yùn)動(dòng)

Ø為極小安裝空間定制的伺服驅(qū)動(dòng)器

Ø維持長(zhǎng)時(shí)間的超大電流輸出

Ø滿足要求的精度

解決方案

Elmo公司具有“SmartSmall&Simple”（綠色）技術(shù)特性的伺服驅(qū)動(dòng)器是滿足以上客戶需求的最佳方案。其中的一款大電流小體積伺服驅(qū)動(dòng)器：G-DRU150--終極解決方案。在及其小的體積下輸出150A電流，可工作在最高96VDC直流，使用Elmo的高級(jí)伺服控制算法，效率超過(guò)99%（電池類應(yīng)用首選），堅(jiān)固的設(shè)計(jì)等，Elmo的這一款產(chǎn)品不僅僅是滿足要求，甚至帶來(lái)更多。

除了平滑的運(yùn)動(dòng)控制，大電流，小體積等特點(diǎn)，客戶使用的也是“綠色”環(huán)保產(chǎn)品。

Elmo專有的“FASST功放轉(zhuǎn)換”技術(shù)保證驅(qū)動(dòng)器在功放開關(guān)過(guò)程的最小熱量散發(fā)，這也有助于延長(zhǎng)電池的工作時(shí)間和壽命，減少“環(huán)境污染”（散熱和電磁干擾）到幾乎可以忽略不計(jì)的程度。

“高質(zhì)量”和高效率的功放轉(zhuǎn)換技術(shù)帶來(lái)了數(shù)項(xiàng)好處，如溫升就會(huì)非常小，能夠全面控制。實(shí)際應(yīng)用中，電流在150A大概會(huì)運(yùn)行500秒時(shí)間，平均電流達(dá)到100A～120A。對(duì)于使用電池驅(qū)動(dòng)的任何AGV車輛來(lái)說(shuō)，這都是最理想的解決方案。

對(duì)于AGV的輪子需輸出最高8噸的設(shè)備，Elmo為客戶選擇了GoldDrum70/60SE產(chǎn)品，134x95x72mm體積的產(chǎn)品

對(duì)于AGV的輪子需輸出最258噸的設(shè)備，Elmo為客戶選擇了GoldDrumR150/100SE產(chǎn)品，134x95x72mm體積的產(chǎn)品.

能夠長(zhǎng)時(shí)間輸出150A電流，唯一可能限制運(yùn)行時(shí)間的就是驅(qū)動(dòng)器散熱片的溫升。驅(qū)動(dòng)器具有頂級(jí)控制精度，并且尺寸緊湊。

Elmo的GoldDrum驅(qū)動(dòng)器提供平滑的運(yùn)動(dòng)，精確的速度和位置控制，位置無(wú)跳動(dòng)，無(wú)跟蹤誤差。Elmo的“R”型驅(qū)動(dòng)器保證長(zhǎng)時(shí)間輸出大電流，和負(fù)載無(wú)關(guān)，靜止時(shí)也能保證輪子360度旋轉(zhuǎn)無(wú)死角。Elmo提供的是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，并不是為WFT特殊定制，給客戶提供的是統(tǒng)一的技術(shù)支持，使WFT在2天之內(nèi)完成M.I.T系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)成為可能。

elmo的解決方案包括：

lGoldDrum70/60SE用于輪子輸出8噸的系統(tǒng)

lGoldDrumR150/100SE用于輪子輸出25噸的系統(tǒng)

lElmo的應(yīng)用開發(fā)工作室軟件EASII，提供伺服驅(qū)動(dòng)器的快速，簡(jiǎn)單調(diào)試和調(diào)整。

好處

Elmo的解決方案是適合M.I.T系統(tǒng)的最佳方案：

1.使用電池類的應(yīng)用最理想的伺服驅(qū)動(dòng)器，獲得最大的效率

2.最小環(huán)境散熱和EMI電磁干擾的產(chǎn)品

3.高效率，是客戶設(shè)備能夠克服任何移動(dòng)路徑上的障礙

4.使用CANopen完美契合現(xiàn)有控制系統(tǒng)

5.實(shí)現(xiàn)所有輪子（驅(qū)動(dòng)器）之間的實(shí)時(shí)同步控制

6.使用Elmo的EASII軟件實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單快速的調(diào)試和調(diào)整，并且獲得最佳控制精度

7.非定制，標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品

8.完全遵從各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如：

a)IEC61800-3和EN61326-3-1的EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

b)IEC61800-5-1的環(huán)境測(cè)試

c)IEC61800-5-1的安全標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試

d)IEC61800-5-2的STO安全標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試

e)UL508C安全標(biāo)準(zhǔn)

9.天之內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)

總結(jié)

Elmo的Gold系列Drum驅(qū)動(dòng)器作為WFT公司新一代M.I.T系統(tǒng)的伺服解決方案，它完美解決了客戶所遇到的所有技術(shù)難題，并且?guī)?lái)性能上的顯著提升。Elmo的解決方案也與WFT公司當(dāng)前的系統(tǒng)能夠完美融合，開放的協(xié)議，也利于未來(lái)設(shè)備的再次升級(jí)。