摘要：本文主要介紹了自動(dòng)套腳機(jī)在系統(tǒng)原理和控制系統(tǒng)。自動(dòng)套腳機(jī)控制系統(tǒng)由UniMATPLC系統(tǒng)和觸摸屏及其他低壓電壓元件組成。UniMATPLC系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、性價(jià)比高、兼容西門子等特性，贏得了自動(dòng)套腳機(jī)的制造商的青睞和好評(píng)。

關(guān)鍵詞：UniMATPLC、脈沖輸出、高速計(jì)數(shù)

一、概述

自動(dòng)套腳機(jī)是一種將熱縮管自動(dòng)套入同軸臥式元件如二極管、色碼電感、電阻、磁珠、磁環(huán)電感、晶體管、保險(xiǎn)絲等電子元件本體上，經(jīng)過(guò)加熱處理，熱縮管收縮在電子元件本體的機(jī)械設(shè)備。對(duì)電子元件起到良好的保護(hù)作用，廣泛應(yīng)用用電子產(chǎn)品行業(yè)。

元件加工后的效果如下圖1所示：

圖1成品效果圖

二、自動(dòng)套腳機(jī)的工作原理

電子元件如電阻由送料步進(jìn)電機(jī)裝載到物料傳送單元，物料傳送單元將物料送入八個(gè)工位的套管工位單元，同時(shí)熱縮管由送套管步進(jìn)電機(jī)輸送相等的設(shè)定長(zhǎng)度，然后由切套管氣缸將套管切斷，套管夾持機(jī)構(gòu)將切好的熱縮管轉(zhuǎn)移相應(yīng)工位的電子元件，進(jìn)入下一工位經(jīng)過(guò)下壓氣缸的下壓動(dòng)作將熱縮管下壓至規(guī)定位置，熱吹風(fēng)電磁閥打開將熱風(fēng)吹送至電子元件將熱縮管收縮在電子元件本體，進(jìn)入下一工位由打料氣缸將其打入成品箱。如此一個(gè)加工周期完成。工作流程見圖2.

圖2工作流程

三、自動(dòng)套腳機(jī)的控制原理

自動(dòng)套腳機(jī)的控制系統(tǒng)由UniMATPLC系統(tǒng)、觸摸屏、電磁閥（驅(qū)動(dòng)氣缸）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、溫控儀表、熱電偶、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)和其他低壓電器元件

等組成。控制工藝見圖3.

圖3控制工藝圖

1、UniMATPLC系統(tǒng)

UniMATPLC系統(tǒng)配置如下：

UniMATCPU224高度兼容西門子CPU,用戶可通過(guò)Step7MicroWIN上、下載程序。本體具有兩個(gè)串口，在該項(xiàng)目中，其中一個(gè)串口通過(guò)PPI連接至觸摸屏，一個(gè)串口備用。用戶可在設(shè)備調(diào)試時(shí)通過(guò)備用串口通過(guò)MicroWIN軟件監(jiān)控程序運(yùn)行，方便調(diào)試。本機(jī)集成14DI/10DO,兩個(gè)高速脈沖輸出通道(Q0.0和Q0.1)，輸出頻率高達(dá)20KHZ。UniMATCPU224布局圖見圖4.

圖4CPU224結(jié)構(gòu)圖

2、觸摸屏系統(tǒng)

用戶可通過(guò)觸摸屏設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，如套管設(shè)定數(shù)量，套管長(zhǎng)度，吹氣時(shí)間等，可查看套管完成個(gè)數(shù)，也可起停設(shè)備。設(shè)備異常時(shí)報(bào)警信息及時(shí)傳送至觸摸屏，提醒操作人員進(jìn)行緊急處理。觸摸屏監(jiān)控畫面見圖5.

圖5觸摸屏監(jiān)控

3、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

為保證送料系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位和套管切割長(zhǎng)度的一致性，本系統(tǒng)引入步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。其工作流程是：CPU的脈沖輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1發(fā)送設(shè)定數(shù)額的脈沖至步進(jìn)控制器，步進(jìn)控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。在送料機(jī)構(gòu)逐步送料時(shí)，位移誤差逐步積累。為消除誤差，加入剎車檢測(cè)開關(guān)，保證了送料的準(zhǔn)確定位。在下位機(jī)編程中用到MAP的子程序。程序片段見圖6.

圖6MAP庫(kù)子程序調(diào)用

4、編碼器系統(tǒng)

由編碼器采集主軸電機(jī)運(yùn)行角度，由此產(chǎn)生工作時(shí)序。按照工藝要求，PLC控制數(shù)字量輸出點(diǎn)在不同的時(shí)序完成相應(yīng)的動(dòng)作。編碼器的A/B/Z三個(gè)輸出點(diǎn)分別接入到PLC的I0.3/I0.4/I0.5。PLC高速計(jì)數(shù)選擇HC4，,工作模式為10。高速計(jì)數(shù)器初始化見圖7。

圖7HC4初始化

四、結(jié)束語(yǔ)

UniMATPLC應(yīng)用于自動(dòng)套腳機(jī)設(shè)備中，用到高數(shù)計(jì)數(shù)、脈沖輸出等指令，調(diào)用了西門子運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)。在調(diào)試運(yùn)行中沒有出現(xiàn)任何問題，表現(xiàn)出了與西門子PLC的高度兼容性，和性能穩(wěn)定的優(yōu)異特性。UniMATPLC可完全替代西門子產(chǎn)品，在保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性的同時(shí)降低了制造商的生產(chǎn)成本。