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四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)應(yīng)用方案

時間:2014-11-27 10:57:14來源:深圳市四方電氣技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?本文主要介紹了四方電氣TS1000系列施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī),在SC200/200施工升降機(jī)上的應(yīng)用。TS1000系列一體機(jī)集成了變頻器、制動單元、重量限制器、樓層呼叫、遠(yuǎn)程監(jiān)控、人機(jī)界面及器件于一體,具有手/自動平層運(yùn)行、樓層呼叫、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

一、引言

施工升降機(jī)是一種用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌做上下運(yùn)輸?shù)氖┕C(jī)械,是現(xiàn)代高層施工中必不可少的重要垂直運(yùn)輸設(shè)備,在高層建筑施中扮演了極其重要的角色,對于保證施工期與安全,降低施工成本,減輕勞動強(qiáng)度起著不可替代的作用。

二、施工升降機(jī)的發(fā)展

國內(nèi)目前最常見的施工升降機(jī)機(jī)型是SC齒輪齒條式、人貨兩用的施工升降機(jī),其中90%以上是1~2噸級的。

普通升降機(jī)一般采用的是接觸器-繼電器控制方式,直接啟動和機(jī)械抱閘強(qiáng)制制動,啟制動沖擊大,對機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的損壞大,電氣元件也易損壞,同時容易造成升降機(jī)里的物料跌落,既影響了施工速度也影響了施工企業(yè)的效益,特別是在人貨兩用施工升降機(jī)上,存在著極大的安全隱患。

隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展,建筑施工機(jī)械化水平的不斷提高,對施工升降機(jī)的制造質(zhì)量和整機(jī)技術(shù)水平的要求也越來越高。采用變頻調(diào)速技術(shù),可實現(xiàn)施工升降機(jī)的啟動加減速、制動過程的無級調(diào)速,減小了起停機(jī)時電機(jī)對機(jī)械系統(tǒng)的沖擊,提高了施工升降機(jī)運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性和舒適感,延長了施工升降機(jī)的使用壽命,極大地提高了工作效率。變頻器在施工升降機(jī)上的應(yīng)用將成為建機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢。

三、TS1000系列施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)方案介紹

四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)應(yīng)用方案

TS1000系列是四方電氣針對施工升降機(jī)研制的一款行業(yè)專機(jī),集高性能矢量變頻器、制動單元、起重量限制器、施工升降機(jī)邏輯控制板、平層擴(kuò)展卡和專用操作臺機(jī)器件于一體,能為廠商提供完整的一站式解決方案。

產(chǎn)品重點(diǎn)解決了施工升降機(jī)的松抱閘時序、平層功能等難點(diǎn)問題,在新樓層學(xué)習(xí)、起動加速控制、平層速度曲線、交互界面等方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,行業(yè)專用的邏輯保證時序控制,提高了系統(tǒng)安全和舒適性,獨(dú)特的平層控制算法,實現(xiàn)升降機(jī)的精確自動平層。

四、TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)特色優(yōu)勢

(1)模塊化設(shè)計,一站式解決方案,集成都高

驅(qū)動器和低壓電器柜一體化設(shè)計,驅(qū)動器集成了專用變頻器、制動單元、起重量限制器、施工升降機(jī)專用邏輯控制板、平層擴(kuò)展卡和GPS/GPRS監(jiān)控系統(tǒng)等;低壓電器柜中的(主斷路器、主接觸器、隔離變壓器、松閘接觸器、照明空開)元器件客戶可自行選配,便于施工升降機(jī)集成商集成,系統(tǒng)安裝接線簡便,方便運(yùn)輸,節(jié)省了安裝材料、人工等成本。

(2)智能操作平臺,操作簡單直觀

TS1000專用操作臺集成了人機(jī)界面、樓層呼叫、樓層按鍵、電鈴、插座、操作按鍵及控制手柄,具有樓層呼叫功能,呼叫信息和升降機(jī)所有的運(yùn)行狀態(tài)及信號均清晰顯示在LCD大屏幕上。人機(jī)界面直觀,降低勞動強(qiáng)度減少事故隱患。

(3)內(nèi)置制動單元、起重量限制器,客戶無需另行配置

驅(qū)動器內(nèi)置1:1功率的IGBT制動單元,直接連接制動電阻即可實現(xiàn)快速停機(jī)。

人機(jī)界面顯示當(dāng)前載重量KG,稱重信號直接控制驅(qū)動器實現(xiàn)限重保護(hù)功能,使用簡單、精度高、可靠耐用。

(4)內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口

內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口、用于衛(wèi)星定位和遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)程鎖機(jī)與解鎖功能,便于分期付款客戶的管理(需配專用 GPS 模塊)。

(5)起重專用抱閘時序,安全可靠

起重專用的抱閘時序控制,監(jiān)控變頻器輸出頻率和輸出力矩,采用雙邏輯抱閘信號,使升降機(jī)在上升或下降啟動時電機(jī)輸出足夠的扭矩防止“溜鉤“,同時也防止在上升啟動時電機(jī)沖擊機(jī)械系統(tǒng)而產(chǎn)生振動。

(6)啟停舒適度極佳

專用的S曲線加減速設(shè)計,大大提高起停的舒適性。停機(jī)時,變頻器真正實現(xiàn)“零速”狀態(tài)下制動,平層平穩(wěn)、沖擊小、減小了齒輪的磨損,盤式制動器耐用性大大提高。

圖(2)S曲線運(yùn)行圖
圖(2)S曲線運(yùn)行圖

(7)獨(dú)特的自動平層控制

自動平層控制采用一段速平層,平層速度快,平層精度≤1cm;樓層學(xué)習(xí)管理界面具有用戶密碼,學(xué)習(xí)高度可微調(diào),操作簡單,可靠。

(8)安裝靈活

籠內(nèi)嵌入式安裝,節(jié)省吊籠內(nèi)部空間。

(9)接線靈活

靈活的控制線路接線,控制卡采用插拔式接線端子,操作臺可選擇端子接線或航空插座方式接線。

(10)防水設(shè)計IP54

整機(jī)防水設(shè)計、經(jīng)過防雨水實驗、IP54 防水等級。

(11)安裝、調(diào)試、維護(hù)方便

施工升降機(jī)專用邏輯控制板集成了升降機(jī)硬件保護(hù)邏輯,輸入輸出均有LED狀態(tài)指示及絲印標(biāo)識,控制端子采用排線或插拔式端子,系統(tǒng)安裝接線方便;驅(qū)動器采用模塊式設(shè)計,減少了安裝工時,提高生產(chǎn)效率,降低裝配故障率;系統(tǒng)內(nèi)置專用控制程序,變頻器參數(shù)出廠設(shè)置就可運(yùn)行,系統(tǒng)安裝簡單、調(diào)試便捷,維護(hù)和維修簡潔直觀。

五、安裝調(diào)試簡述

1、系統(tǒng)接線示意圖

四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)應(yīng)用方案
圖(3)系統(tǒng)接線示意圖

在確保主電路及控制電路接線正確的情況下,系統(tǒng)開始上電調(diào)試。調(diào)試流程如下:

四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)應(yīng)用方案
圖(4)TS1000調(diào)試流程

2、設(shè)置參數(shù)

TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)固化了升降機(jī)專用參數(shù),不同型號的升降機(jī)只需設(shè)置部分規(guī)格參數(shù),其它參數(shù)出廠值即可運(yùn)行。通過變頻器操作面板可以方便的設(shè)置升降機(jī)的規(guī)格參數(shù)、編碼器規(guī)格參數(shù)、電機(jī)規(guī)格參數(shù)等。

3、手動模式試運(yùn)行

外圍檢查完畢,上電檢測限位、極限開關(guān)、操作臺按鍵及LCD顯示是否正常,按要求設(shè)置好施工升降機(jī)規(guī)格參數(shù)后,推動操作桿點(diǎn)動運(yùn)行,判定電機(jī)方向和三電機(jī)相序是否一致,待檢測正常后,手動模式試運(yùn)行。

4、平層模式樓層學(xué)習(xí)及試運(yùn)行

手動調(diào)試正常,通過TS1000專用操作臺進(jìn)行樓層自學(xué)模式,通過操作桿手動控制施工升降機(jī)運(yùn)行,至樓層的平層位置,按“已學(xué)樓層+1”的方式依次學(xué)習(xí)新樓層,已學(xué)習(xí)的樓層高度存入在樓層信息里。樓層學(xué)習(xí)好后,控制臺運(yùn)行模式選擇平層運(yùn)行,即可平層試運(yùn)行。

5、按照國標(biāo)實驗性調(diào)試

安全是施工升降機(jī)最重要的標(biāo)準(zhǔn),在系統(tǒng)調(diào)試時必須按照國標(biāo)進(jìn)行安全測試,將進(jìn)行空載調(diào)試、額定負(fù)載調(diào)試及超負(fù)載調(diào)試?;\外操作測試,在操作臺設(shè)置中選擇籠外操作模式,插好籠外操作盒即可測試;墜落實驗測試,同樣方式設(shè)置為墜落實驗?zāi)J?,插好墜落實驗盒即可測試。

六、現(xiàn)場應(yīng)用情況

安徽地區(qū)某施工升降機(jī)制造企業(yè)使用TS1000系列施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī),具有很好的運(yùn)行性能,達(dá)到了客戶對性能、功能和質(zhì)量的要求,客戶非常滿意:

1)上升啟動無“過沖”現(xiàn)象,下降啟動無“失重感”,運(yùn)行非常平穩(wěn);

2)上升和下降停止,緩啟緩?fù)#瑹o沖擊,舒適度極佳;

3)一段速平層,平層平穩(wěn)準(zhǔn)確,平層精度≤1cm;

4)LCD操作臺,具有人機(jī)交互界面,操作極為簡便直觀; 

5)安裝、接線及調(diào)試簡便,一般在半天之內(nèi)就能完成。

下表為該企業(yè)使用TS1000應(yīng)用在SC200/200施工升降機(jī)上的使用報告中部分?jǐn)?shù)據(jù):

四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)應(yīng)用方案
表(1)某建機(jī)公司使用TS1000應(yīng)用在SC200/200施工升降機(jī)上的運(yùn)行數(shù)據(jù)

七、結(jié)語

經(jīng)現(xiàn)場全面測試驗證,四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動一體機(jī)安全保護(hù)功能齊全,安裝、調(diào)試及維護(hù)方便,升降機(jī)軟啟軟停,無沖擊、下滑及抖動等現(xiàn)象,運(yùn)行平穩(wěn)舒適,減少了機(jī)械設(shè)備的沖擊,友好的交互界面和自動平層功能大大減輕了操作員的工作量,提高了工作效率,得到客戶的一致好評,在施工升降機(jī)上具有良好的推廣應(yīng)用價值。

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