基于模糊控制算法的變頻器通訊調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
時間:2008-04-30 10:22:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?簡述了采用模糊控制算法和變頻器通訊方式控制電機(jī)的優(yōu)點,重點分析了利用公式法與查表法相結(jié)合實現(xiàn)二維模糊控制器的設(shè)計過程、單片機(jī)與變頻器之間的通訊協(xié)議
摘要:簡述了采用模糊控制算法和變頻器通訊方式控制電機(jī)的優(yōu)點,重點分析了利用公式法與查表法相結(jié)合實現(xiàn)二維模糊控制器的設(shè)計過程、單片機(jī)與變頻器之間的通訊協(xié)議。在此基礎(chǔ)上給出了閉環(huán)調(diào)速的流程圖。
關(guān)鍵詞:噴油泵試驗臺,模糊控制算法,變頻器通訊,閑環(huán)調(diào)速
[b][align=center]Design of Inverter Speed Adjusting by Means of Communication on
the Base of Fuzzy Control Arithmetic[/align][/b]
Abstract:The merits of Fuzzy control arithmetic and inverter communication are introduced briefly.The design of two—dimensional fuzzy control Based on the combining of formula method and form checking method is analyzed detailedly. The protocols between SCM and inverter are given.too.On this basis.this paper gives the flow char of speed adjusting during which the means of communication is used.
Keywords:spray Fuel pump testing platform.fuzzy control arithmetic.Inverter communication.close ring speed adjusting
柴油機(jī)噴油泵試驗臺是用來測試噴油泵性能的設(shè)備,它主要有電動機(jī)驅(qū)動裝置、變頻器、被測油泵系統(tǒng)、測量裝置及計算機(jī)控制系統(tǒng)等幾大部分組成。其控制結(jié)構(gòu)如圖1所示。
本系統(tǒng)的控制部分由單片機(jī)89C52實現(xiàn)。由圖1可知,電動機(jī)是被測油泵的動力源,霍爾傳感器和鍵盤設(shè)定值形成速度的閉環(huán)調(diào)節(jié)。由于其它參數(shù)的測量是在噴油泵按設(shè)定轉(zhuǎn)速穩(wěn)速運行條件下進(jìn)行的,因此其速度的穩(wěn)定性是其它參數(shù)測量精度的前提。為保證速度準(zhǔn)確性,我們采用模糊控制算法對速度進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),因為模糊算法不需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,只要求把現(xiàn)場操作人員的數(shù)據(jù)總結(jié)成較完善的語言控制,所以能繞過被控對象的不確定性、不精確性、非線性等的影響,尤其適用于電機(jī)這種非線性、時變系統(tǒng)。由模糊控制算法得到的調(diào)節(jié)量送變頻器,進(jìn)而控制電機(jī)的運行速度。目前變頻器對電機(jī)的控制,多采用改變模擬信號幅值大小實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),采用繼電器方式實現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的切換。這種控制方式過多的繼電器使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,且控制信號需經(jīng)線性隔離放大器傳送到變頻器端,A/D轉(zhuǎn)換后才能進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)。現(xiàn)在新型變頻器都提供了多種兼容的通信接口,通過通訊就可改變電機(jī)的運行狀態(tài)。它傳送的是數(shù)字量,僅用光電耦合器就能滿足隔離要求,且省略了A/D轉(zhuǎn)換過程。基于以上原因,本系統(tǒng)采用LG變頻器,通過通訊方式傳送控制命令。
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