技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 臺達A2伺服電子凸輪功能在滴灌帶生產(chǎn)線上的打孔應(yīng)用

臺達A2伺服電子凸輪功能在滴灌帶生產(chǎn)線上的打孔應(yīng)用

時間:2014-10-27 15:08:50來源:王曉哲

導(dǎo)語:?地球的水資源有限,對于一些水資源匱乏的地方更是如此。如中東,國內(nèi)新疆等地,綠化和農(nóng)作物灌溉是個難題。即使有些地方不缺水,現(xiàn)在也會逐步更改以前大水漫灌的方法,采用滴灌帶定點、定區(qū)域的灌溉方法,節(jié)省了水資源。

【摘要】介紹了采用臺達ASD-A2-0421-U伺服驅(qū)動器內(nèi)置電子凸輪在打孔電機上的應(yīng)用。通過安裝臺達伺服驅(qū)動系統(tǒng),省去了PLC控制和大量接線,減少了用戶的安裝成本,并提升了生產(chǎn)效率。

1概述

地球的水資源有限,對于一些水資源匱乏的地方更是如此。如中東,國內(nèi)新疆等地,綠化和農(nóng)作物灌溉是個難題。即使有些地方不缺水,現(xiàn)在也會逐步更改以前大水漫灌的方法,采用滴灌帶定點、定區(qū)域的灌溉方法,節(jié)省了水資源。

2內(nèi)鑲式滴灌帶生產(chǎn)機工作原理及組成

2.1工作原理

滴管帶的材料為壁厚1mm左右的塑料管子,在擠出機擠出成型品時將滴片貼在管子內(nèi)壁上。滴片上有一個面積約4×4mm的小方格,用打孔機構(gòu)在這個區(qū)域內(nèi)的管壁上打一個直徑2mm左右的孔,然后將扁平形狀的滴頭鑲在注塑機擠出的這部分管帶內(nèi)壁上,如圖1所示。

圖1內(nèi)鑲式滴灌帶

2.2設(shè)備組成

機組主要由擠出機、滴灌帶成型機(送滴片伺服、壓滴片伺服分別為1.5KW、400W臺達B2系列伺服)、牽引機(由兩臺3KW臺達A+系列的伺服組成,)、打孔機構(gòu)(400WA2-U伺服+TP04),卷取機組成(PLC+2×3KW臺達A+系列伺服+排線用400W臺達A2系列伺服)。

2.3設(shè)備特點

(1)擠出機采用新型高效螺桿,具有塑化能力強、質(zhì)量高等優(yōu)點。模頭經(jīng)過熱處理。

(2)成型機采用風(fēng)冷、水冷共同冷卻,保證設(shè)備可以高速度生產(chǎn)。

(3)卷取機采用光桿式新型排線機構(gòu),改變了螺旋式往復(fù)軸卷取邊緣重疊的現(xiàn)象,使卷取更平整。

3滴灌帶生產(chǎn)機組的打孔方式

現(xiàn)在常見的滴灌帶生產(chǎn)線打孔一般有兩種形式:一種是機械打孔,生產(chǎn)伺服速度較慢;另一種是HMI+運動控制型PLC+伺服方式打孔,這種方式是靠編碼器采集滴管帶的牽引速度送到PLC,然后發(fā)送脈沖信號伺服控制系統(tǒng)。生產(chǎn)中工人需要根據(jù)牽引速度去調(diào)節(jié)HMI的一些參數(shù),速度也比較慢,所以被打孔機構(gòu)的速度限制了整條生產(chǎn)線的速度。因此,這次打孔電機采用了臺達ASD-A2-0421-U的伺服驅(qū)動器,內(nèi)置電子凸輪功能。這樣就省去了PLC控制和大量的接線。用ASDASoftV4.05.17軟件設(shè)定完參數(shù)后,編碼器采集牽引速度直接送到伺服,只需要外部的接近開關(guān)觸發(fā)啟動電子凸輪。

4電子凸輪裝置

4.1工作原理

電子凸輪又稱ElectronicCAM,是模擬機械凸輪的一種智能控制器。其工作原理是通過位置傳感器(如旋轉(zhuǎn)變壓器Resolver或編碼器Encoder等)將位置信息反饋給CPU,CPU將接收到的位置信號進行解碼、運算處理,并按設(shè)定要求在指定位置將電平信號進行設(shè)置并輸出。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域。比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪,將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋,將電子凸輪的信號送控制器,即可實現(xiàn)原來的機械凸輪全部功能(圖2)。采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活性,能大幅提高生產(chǎn)效率。

圖2機械凸輪和電子凸輪的轉(zhuǎn)變

4.2凸輪曲線建立

臺達A2系列智能型伺服系統(tǒng)內(nèi)置電子凸輪功能。單個CAM表最多可有721點組成,可存儲800筆CAM表資料。通過ASDA_SoftV4.05.17軟件可方便的建立所需的凸輪曲線(圖3)。

圖3曲線命令編輯

5程序設(shè)計

系統(tǒng)牽引速度、送滴頭速度、壓滴頭速度通過觸摸屏設(shè)定,然后分別乘以速度系數(shù),通過RS485通訊發(fā)給各個伺服。打孔伺服的主軸脈沖來源來自安裝在牽引電機上的編碼器。卷繞部分的速度由擺桿速度決定。本例中采用可調(diào)同步區(qū)方式建立飛剪,只需要輸入伺服的齒輪比,打孔道具的數(shù)量、直徑,編碼器直徑、線數(shù)等,即可自動算出曲線。如圖4示。

圖4伺服漸變凸輪軟件建立方式

下一步是電子凸輪的啟動,停止,命令來源。本例中,命令來源為Pulse(外接的旋轉(zhuǎn)編碼器),啟動時機由伺服的DI輸入,當(dāng)接近開關(guān)檢測到滴片后啟動凸輪。凸輪啟動后旋轉(zhuǎn)一周后停止。如圖5示。

圖5電子凸輪啟動、停止命令編輯

6結(jié)語

該型號設(shè)備現(xiàn)已調(diào)試完成并投產(chǎn),穩(wěn)定生產(chǎn)速度為130m/min,持續(xù)大量生產(chǎn)時速度保持在80m/min。在用戶處投產(chǎn)至今,使用效果良好。具有操作簡便、易于調(diào)試等特點,大幅提升了用戶的生產(chǎn)效率。

標(biāo)簽:

點贊

分享到:

上一篇:EP3E伺服驅(qū)動器助力數(shù)控產(chǎn)業(yè)升級

下一篇:英威騰液壓伺服在壓鑄機的應(yīng)用

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號