基于單片機的三菱變頻器開發(fā)應(yīng)用
時間:2008-04-30 09:16:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?分析控制單元對變頻器參數(shù)進行讀寫的通訊協(xié)議的過程,引用統(tǒng)一建模語言中的時序圖描述與三菱變頻器通訊的時序,結(jié)合AT89C51單片機和三菱變頻器組成調(diào)速控制系統(tǒng)的開發(fā),舉例闡述其通訊過程
摘要:目的確定三菱變頻器通訊協(xié)議的要素,提高其構(gòu)成的工業(yè)化調(diào)速控制系統(tǒng)的可靠性。
方法分析控制單元對變頻器參數(shù)進行讀寫的通訊協(xié)議的過程,引用統(tǒng)一建模語言中的時序圖描述與三菱變頻器通訊的時序,結(jié)合AT89C51單片機和三菱變頻器組成調(diào)速控制系統(tǒng)的開發(fā),舉例闡述其通訊過程。
結(jié)果對三菱變頻器通訊協(xié)議,歸納出參數(shù)初始化、通訊數(shù)據(jù)格式及通訊時序3個要素及其內(nèi)容和過程。
結(jié)論從3個要素理解三菱變頻器通訊協(xié)議、明確通訊時序,利于開發(fā)可靠的調(diào)速控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:單片機;三菱變頻器;通訊數(shù)據(jù)格式;通訊時序
三菱變頻器采用RS-485總線標準,其運行選擇參數(shù)、通用磁通量控制參數(shù)、通訊參數(shù)、PID控制參數(shù)和通訊協(xié)議均是開放的。用戶可以將多臺變頻器接人profibus,device—net等現(xiàn)場總線系統(tǒng),通過監(jiān)控計算機,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制,監(jiān)視其運行狀態(tài),并對其參數(shù)進行在線修改,從而大大地提高變頻控制器的智能性;也可以采用數(shù)字處理器完成比較復(fù)雜的運算,使得變頻調(diào)速控制性能更加完善的,實現(xiàn)數(shù)字處理器和變頻器組成的點對點控制系統(tǒng),從而適應(yīng)低成本、單臺變頻器的控制方式。
本文結(jié)合以AT89c51單片機L4 為數(shù)字處理核心器件的三菱變頻器控制系統(tǒng)研發(fā)過程,從通訊參數(shù)的初始化、通訊數(shù)據(jù)格式、單片機和變頻器間通訊時序三個方面,較全面的介紹三菱變頻器通訊協(xié)議的具體內(nèi)容;最后通過以單片機和三菱變頻器構(gòu)成的控制系統(tǒng)的開發(fā)實例,進一步描述其參數(shù)進行讀寫的通訊過程。
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