技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 雙目立體視覺研究

雙目立體視覺研究

時間:2014-09-28 15:50:20來源:維視圖像

導(dǎo)語:?雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓,并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用在多個領(lǐng)域。本文將主要介紹如何基于CCAS實現(xiàn)雙目立體視覺系統(tǒng),以及立體視覺的基本理論、方法和相關(guān)技術(shù),為搭建雙目立體視覺系統(tǒng)和提高算法效率提供了參考。
雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓,并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應(yīng)用在多個領(lǐng)域。本文將主要介紹如何基于CCAS實現(xiàn)雙目立體視覺系統(tǒng),以及立體視覺的基本理論、方法和相關(guān)技術(shù),為搭建雙目立體視覺系統(tǒng)和提高算法效率提供了參考。
 
雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式,它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像,或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像,并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息,重建物體三維輪廓及位置。雙目立體視覺系統(tǒng)在機器視覺領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
 
CCAS雙目視覺定位原理
 
由以上雙目視覺系統(tǒng)的基本原理可知,為了獲得三維空間中某點的三維坐標,需要在左右兩個攝像機像面上都存在該點的相應(yīng)點。立體視覺系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為交叉擺放的兩個攝像機從不同角度觀測同一被測物體。這樣通過求得兩個圖像中相應(yīng)點的圖像坐標,便可以由雙目立體視覺測量原理求取三維空間坐標。事實上,獲取兩幅圖像也可以由一個攝像機實現(xiàn),如一個攝像機通過給定方式的運動,在不同位置觀測同一個靜止的物體,或者通過光學(xué)成像方式將兩幅圖像投影到一個攝像機,都可以滿足要求。但是據(jù)維視圖像資深視覺工程師介紹,一般來說,還是建議用雙相機系統(tǒng),單相機在不同位置拍照時很難精確確認相機位置。
 
各種雙目視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各有優(yōu)缺點,這些結(jié)構(gòu)適用于不同的應(yīng)用場合。對要求大測量范圍和較高測量精度的場合,采用基于雙攝像機的雙目立體視覺系統(tǒng)比較合適;對測量范圍要求比較小,對視覺系統(tǒng)體積和質(zhì)量要求嚴格,需要高速度實時測量對象,基于光學(xué)成像的單攝像機雙目立體視覺系統(tǒng)便成為最佳選擇。
 
基于雙攝像機的雙目立體視覺系統(tǒng)必須安裝在一個穩(wěn)定的平臺上,在進行雙目視覺系統(tǒng)標定以及應(yīng)用該系統(tǒng)進行測量時,要確保攝像機的內(nèi)參(比如焦距)和兩個攝像機相對位置關(guān)系不能夠發(fā)生變化,如果任何一項發(fā)生變化,則需要重新對雙目立體視覺系統(tǒng)進行標定。
CCAS雙相機模型
 
為了得到圖像中某點的三維信息,需要在另一幅圖像中找到該點的對應(yīng)點坐標。因此想獲得物體的深度信息,首先需要對校正后的立體圖像對進行匹配。由于經(jīng)過校正后,兩幅圖像中的對應(yīng)點在圖像的同一行中,因此在匹配時只需要在相應(yīng)的行中尋找匹配點。為了得到更佳的匹配結(jié)果,如果被測物體表面沒有明顯的特征信息,則需要測量時在物體表面增加特征點。另外要避免被測物體上重復(fù)圖案在同一行中。
 
以視覺系統(tǒng)為基礎(chǔ)的三維外形輪廓的非接觸式、高速測量是一個重要的研究方向,雙目立體視覺方法是其中一種最常用的方法。本文介紹了雙目立體視覺的基本原理,實現(xiàn)方法以及標定和匹配等相關(guān)技術(shù)。雙目立體視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,為了能夠?qū)⑦@些技術(shù)應(yīng)用在實際的工程中,需要盡可能提高算法的效率與精度。
 

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:雙目立體視覺的發(fā)展概況

下一篇:堡盟傳感器助力Migros Zurich...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號