貝加萊在1999年5月演示了首個(gè)ACOPOS系列驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，并于當(dāng)年年底將它推向市場(chǎng)。該系列產(chǎn)品以迅猛的上升勢(shì)頭進(jìn)入新的千年：起初只有七個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的產(chǎn)品系列已經(jīng)快速發(fā)展成為一個(gè)針對(duì)各種伺服電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的全方位解決方案。因此我們有足夠的理由來回顧一下ACOPOS的成功故事。
希臘字acopos的意思是“毫不費(fèi)力”–這說明貝加萊為ACOPOS系列產(chǎn)品樹立了極高的標(biāo)準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)技術(shù)的設(shè)計(jì)、建造和調(diào)試應(yīng)當(dāng)被輕松地融入到集成自動(dòng)化解決方案中。
集成化的感覺
當(dāng)貝加萊于千年之交在Vienna-Tec展會(huì)上首次演示其集成化的驅(qū)動(dòng)控制解決方案時(shí)，受到了整個(gè)行業(yè)的關(guān)注：該解決方案由智能驅(qū)動(dòng)器、帶旋轉(zhuǎn)編碼器和嵌入式參數(shù)芯片的伺服電機(jī)以及針對(duì)控制和驅(qū)動(dòng)的統(tǒng)一軟件開發(fā)環(huán)境組成。該解決方案在當(dāng)時(shí)相比其它自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)更加緊湊。
傳統(tǒng)的解決方案使用模擬量伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為電子控制設(shè)備的一部分，它們通過±10 V接口連接定位模塊上的設(shè)定值。各個(gè)不同的廠商提供模擬量伺服驅(qū)動(dòng)器，他們中的很多家都專注于驅(qū)動(dòng)技術(shù)。“在當(dāng)時(shí)，世界分為兩大陣營(yíng)：控制技術(shù)專家和驅(qū)動(dòng)技術(shù)專家，”貝加萊運(yùn)動(dòng)事業(yè)部經(jīng)理AloisHolzleitner介紹道。“由于你在兩個(gè)方向上發(fā)送模擬量信號(hào)–進(jìn)出旋轉(zhuǎn)編碼器–因此就沒有辦法提供集成化的診斷功能。”
在數(shù)字化革命前線
大約在千年之交，在很多領(lǐng)域出現(xiàn)了由模擬向數(shù)字過渡。“我們意識(shí)到這種轉(zhuǎn)變對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)也具有重要意義，”Holzleitner說道，他從1997年起就投身于ACOPOS的開發(fā)中。嵌入電機(jī)的電子參數(shù)芯片可以存儲(chǔ)控制器上的配置數(shù)據(jù)，從而無需現(xiàn)場(chǎng)重新配置就能實(shí)現(xiàn)設(shè)備更換。對(duì)于進(jìn)一步開發(fā)而言，這是關(guān)鍵性的墊腳石。
用驅(qū)動(dòng)器替換掉不同的定位模塊，在同一個(gè)設(shè)備上執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù)是另一個(gè)突破性的成就。它們之間的接口問題消失了，呈現(xiàn)出來的是從電機(jī)和控制器一直到運(yùn)動(dòng)軸的控制解決方案。為了完成這些硬件創(chuàng)新，有必要打破軟件障礙，在一個(gè)統(tǒng)一的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)集成化編程。貝加萊Automation Studio解決方案仍然是最全面的自動(dòng)化技術(shù)集成開發(fā)工具。
快速數(shù)據(jù)傳輸
從一開始，貝加萊就對(duì)其ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器非?？犊?，無論是處理能力還是浮點(diǎn)運(yùn)算。這為新的閉環(huán)控制和路徑規(guī)劃方面的應(yīng)用鋪平了道路，對(duì)以后ACOPOS的成功將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。“我們解除了消耗資源的處理任務(wù)負(fù)擔(dān)。”Holzleitner說道，“這對(duì)控制器有顯著的影響。”由于可以同步進(jìn)行路徑計(jì)算和其它控制操作，因此可以使用一個(gè)更小的CPU或操作更多數(shù)量的伺服軸。
ACOPOS是驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中不可忽視的推動(dòng)力
我們解除了消耗資源的處理任務(wù)負(fù)擔(dān)，這對(duì)控制器有顯著的影響。
運(yùn)動(dòng)事業(yè)部經(jīng)理 Alois Holzleitner
顯然，這些新的處理要求伴隨著相應(yīng)的大量數(shù)據(jù)，這超出了當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上可用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的能力。因此，集成化的驅(qū)動(dòng)控制前景催生了Ethernet POWERLINK。確保機(jī)器和人員操作安全一直是貝加萊的關(guān)注焦點(diǎn)。從最初七種性能等級(jí)的ACOPOS設(shè)備開始，Safe Torque Off（STO）就一直是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能。一項(xiàng)開創(chuàng)性的基于半導(dǎo)體的無磨損解決方案被開發(fā)出來，取代了傳統(tǒng)上使用的繼電器開關(guān)。
革命在繼續(xù)
“諸如塑料和包裝技術(shù)領(lǐng)域中客戶的高要求會(huì)受到控制/驅(qū)動(dòng)部分的嚴(yán)格限制，”Holzleitner解釋道。“然后突然之間，他們能夠以合理的費(fèi)用和付出，實(shí)現(xiàn)前所未聞的軸數(shù)。一家領(lǐng)先的包裝制造商甚至出現(xiàn)了64個(gè)軸的情況。”
ACOPOS系列產(chǎn)品通過完全集成化的功能已經(jīng)在速度和精度方面樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí)，對(duì)安全技術(shù)以及提高可用性的要求也在迅速增加。半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步使貝加萊的下一步開發(fā)走向了簡(jiǎn)單，方便和高效，在2007年，適用于擁有大量軸設(shè)備的緊湊型模塊的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被開發(fā)出來。
分布式安全邏輯
全新的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是貝加萊追求“完美自動(dòng)化”的又一個(gè)里程碑。本著這一理念，ACOPOSmulti可以提供先進(jìn)的選項(xiàng)，讓運(yùn)動(dòng)控制挑戰(zhàn)迅速轉(zhuǎn)變成超出機(jī)械制造商預(yù)期的解決方案。它的設(shè)計(jì)允許模塊一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)行擴(kuò)展，而且還可以在盡量減少布線的情況下實(shí)現(xiàn)即插即用的操作。
尤其是在安全技術(shù)方面，自從ACOPOS推出以來就對(duì)它有全新且更嚴(yán)格的要求。某些方面始終圍繞著最初的設(shè)備，例如Safe Torque Off功能，然而市場(chǎng)一直以來都在期待更先進(jìn)的安全功能以實(shí)現(xiàn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的控制。ACOPOSmulti采用完全基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY實(shí)現(xiàn)通信–它是一種獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的解決方案，時(shí)至今日還可以在眾多第三方系統(tǒng)中看到。
靈活的冷卻
客戶早在配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)候就能著手定制自己的ACOPOSmulti解決方案。例如，為了優(yōu)化控制柜溫度，他們可以在控制柜、外部空氣或液體冷卻系統(tǒng)中進(jìn)行選擇。通過穩(wěn)定的直流母線供電可以進(jìn)一步提高整個(gè)解決方案的效率。使用功率因數(shù)校正功能可以將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的視在功率減小至機(jī)器的有功功率，能量再生功能還可以進(jìn)一步降低功耗。總之，這意味著通過更好地利用現(xiàn)有的電力供應(yīng)提高能效，降低整體用電量并消除無功功率。與出色的ACOPOS系列產(chǎn)品一樣，具有軟件兼容性的ACOPOSmulti系列也很快在市場(chǎng)上獲得了肯定。
規(guī)劃未來
雖然ACOPOSmulti是邁向全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品組合的重要一步，但是這決不是貝加萊前進(jìn)的終點(diǎn)。貝加萊在2010年推出了ACOPOSmicro，至此貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品系列已擴(kuò)展至覆蓋最低的兩個(gè)功率等級(jí)應(yīng)用。同時(shí)推出的還有ACOPOSmicro步進(jìn)電機(jī)控制器。這些成熟的X20步進(jìn)電機(jī)模塊提供的功率范圍從20至500瓦。而且，它們就像X20模塊一樣，可以通過X2X Link被直接集成到貝加萊控制系統(tǒng)中，無需使用現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。
對(duì)于不需要更高動(dòng)態(tài)特性伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用，貝加萊在2009年堆出了ACOPOSinverter系列變頻器作為一個(gè)具有成本效益的替代方案。它們配備了X2X Link或POWERLINK接口，功率范圍從180至500 千瓦。如同所有ACOPOS系列產(chǎn)品一樣，這兩款產(chǎn)品也提供集成安全功能。
機(jī)電一體化時(shí)代
為了對(duì)日益模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)做出響應(yīng)，貝加萊開發(fā)了高魯棒性的ACOPOSmulti65，它可以直接安裝在機(jī)器結(jié)構(gòu)上。自從2011年推出以來，這些伺服驅(qū)動(dòng)器擺脫了控制柜的束縛，為機(jī)械制造商帶來了極大的靈活性和便利性。它們可以通過單個(gè)混合電纜實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，在一個(gè)電纜上實(shí)現(xiàn)電源電壓、直流母線和POWERLINK通信。ACOPOSmulti65還可以作為連接貝加萊X67輸入和輸出模塊的Hub。這使它能夠非常容易地建立可選的機(jī)器模塊作為完全自主的機(jī)電一體化單元。模塊化機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最新成果是安裝在電機(jī)上的ACOPOSmulti65m伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種解決方案將所有關(guān)鍵組件如電機(jī)、定位傳感器（編碼器）、精密齒輪箱和伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合到一個(gè)緊湊的單元中。三個(gè)不同尺寸的ACOPOSmulti65m的功率范圍從500瓦至2千瓦，實(shí)現(xiàn)了顯著的尺寸減小和調(diào)試簡(jiǎn)化。
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最新成果：電機(jī)安裝的ACOPOSmulti65m。它可以帶來前所未有的空間節(jié)約和調(diào)試精簡(jiǎn)。
“我們的工程師正在處理未來將出現(xiàn)在市場(chǎng)上的一些設(shè)備的產(chǎn)品規(guī)范，”Holzleitner披露道，這預(yù)示著ACOPOS系列產(chǎn)品的持續(xù)壯大。“在一個(gè)產(chǎn)品生命周期很長(zhǎng)且將長(zhǎng)期運(yùn)行的行業(yè)中，我們已經(jīng)在尋找下一個(gè)十年的發(fā)展動(dòng)力。”Holzleitner說道。因此，ACOPOS千禧年仍在繼續(xù)...
貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化是一家全球性自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)廠商，專業(yè)致力于創(chuàng)新自動(dòng)化前沿技術(shù)，總部位于奧地利，目前已在全球68個(gè)國(guó)家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有166個(gè)辦事處。“完美自動(dòng)化”與“您的全球自動(dòng)化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的使命與追求。
1996年8月，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司正式落戶中國(guó)上海，本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊(duì)伍為中國(guó)客戶帶來更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來，貝加萊（中國(guó)）一直專注于為國(guó)內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案?，F(xiàn)在，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊產(chǎn)品已通過ISO 9001、UL、TÜV、GOST-R等國(guó)際認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量、性能等受到了用戶的普遍贊譽(yù)，贏得了信譽(yù)。如今，貝加萊（中國(guó)）已成立了北京、廣州、濟(jì)南、西安、成都和沈陽(yáng)辦事處，上海及各辦事處建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心，以及分布在全國(guó)的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
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