技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 應用方案 > 第二季“運動控制?伺服電機”精英沙龍之伺服在雕刻機的應用

第二季“運動控制?伺服電機”精英沙龍之伺服在雕刻機的應用

時間:2014-08-01 17:26:51來源:中國傳動網(wǎng)

導語:?今日(8月1日)——中國傳動網(wǎng)2014“運動控制·伺服電機”精英沙龍第二季在上海鷹峰電子隆重舉行。

北京精雕石忠東(一)

今日(8月1日)——中國傳動網(wǎng)2014“運動控制·伺服電機”精英沙龍第二季在上海鷹峰電子隆重舉行。第二季精英沙龍由中國傳動網(wǎng)、《伺服與運動控制》、《控制與傳動》雜志、上海鷹峰電子科技有限公司聯(lián)合主辦,中國機器人網(wǎng)協(xié)助舉辦,第二季度以“伺服及運動控制當下發(fā)展”為主題,探討伺服及運動控制業(yè)界困惑及機遇,以下為北京精雕高級工程師石忠東博士沙龍重要觀點節(jié)選,在此分享,希望對業(yè)界同仁有所幫助。

雕刻機的電機要求——高轉速:3000rpm;小功率:200W、400W、750W;低轉動慣量;小慣量電機;低慣量比:0.5~2倍;高反饋分辨率:17位、20位、22位

雕刻機的驅(qū)動要求——高增益、高穩(wěn)定性;頻率特性分析:幅頻、相頻、裕度;陷波濾波器:多頻點、頻點自適應;轉動慣量辨識。

伺服在雕刻機中的應用問題——參數(shù)適用度:對于批量生產(chǎn)的相同型號和規(guī)格的雕刻機,一套伺服參數(shù)必須適用于同一批次的所有雕刻機;伺服自身運行/響應特性的一致性和穩(wěn)定性是基礎;不能指望僅僅依靠伺服解決所有問題,雕刻機機械特性的一致性是保證參數(shù)適應性的根本。

高分辨率編碼器源自雕刻機對性能的要求——歐美數(shù)控早已采用每轉400萬、800萬以至1600萬以上反饋分辨率,4096~16384倍細分;海德漢伺服用編碼器25位分辨率和14位細分;FANUCαi系列伺服標配100萬線反饋分辨率,可選1600萬(配合30i系統(tǒng)支持納米插補),βi標配17位;三菱數(shù)控專用HF系列伺服電機低配18位,標配100萬,選配1600萬(配合M700數(shù)控系統(tǒng)支持納米插補);國內(nèi)數(shù)控企業(yè)近幾年也開始認識和重視高反饋分辨率的實用價值。

北京精雕石忠東(二)

伺服在雕刻機中的應用展望——(1)數(shù)控專用伺服:數(shù)控系統(tǒng)+總線+共直流母線的模塊化驅(qū)動器;上位閉位置環(huán)、速度環(huán),甚至電流環(huán)

——(2)模塊化驅(qū)動器:集中供電電源模塊+伺服驅(qū)動模塊+主軸驅(qū)動模塊;共直流母線、共控制供電;(串行)實時總線互聯(lián);書本式緊湊安裝;穿墻式后置散熱,液冷背板散熱。

——(3)數(shù)控專用伺服高性能化:高速、高精度電流環(huán);高反饋分辨率;環(huán)路頻響/穩(wěn)定性;全閉環(huán)、龍門同步

——(4)通用伺服多功能化:總線接入能力;編碼器接入能力;功能集成,電子齒輪(相位追蹤補償)、電子凸輪、內(nèi)置PLC/單軸控制器;安全功能。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:英威騰BPJ1系列隔爆兼本安變...

下一篇:大功率工業(yè)齒輪箱潤滑油更換...

中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

相關資訊

網(wǎng)站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務平臺

網(wǎng)站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號