【摘要】本文主要介紹臺(tái)達(dá)IED系統(tǒng)雙開門應(yīng)用案例的調(diào)試步驟，IED系統(tǒng)雙開門功能實(shí)現(xiàn)、現(xiàn)場出現(xiàn)問題分析及處理。
【Abstract】The paper mainly introduces the debugging procedures of Delta IED series double door application case, IED series double door function implementation, analysis and solve the problem on end user site.
【關(guān)鍵詞】IED系統(tǒng)；調(diào)機(jī)步驟；雙開門；
【Keywords】IED system; debugging procedures; double door;

      IED系統(tǒng)是公司整合技術(shù)優(yōu)勢，將電梯邏輯控制與變頻驅(qū)動(dòng)控制通過單一MCU高度整合的產(chǎn)品。經(jīng)過一年多的推廣，現(xiàn)在已有電梯整梯客戶批量使用IED系統(tǒng)與終端客戶的使用。這次雙開門應(yīng)用案例的成功標(biāo)志著IED 技術(shù)已逐漸走向成熟，將適用與更多現(xiàn)場環(huán)境場合。
1 項(xiàng)目背景
      現(xiàn)場的雙開門電梯，無機(jī)房，電控柜放置于頂層廳門外側(cè)。客戶要求：外招呼梯相應(yīng)側(cè)門響應(yīng)（前后門外招呼梯，前后門對應(yīng)開門；不能同時(shí)開)；無服務(wù)樓層不開門；開關(guān)門按鈕可以同時(shí)控制前后門。現(xiàn)場測試環(huán)境如表1所示。

2 IED配線   
      臺(tái)達(dá)IED電梯一體機(jī)的所有輸入、輸出端口功能都可通過參數(shù)任意設(shè)定，此項(xiàng)目設(shè)定情況如表2所示。其中，現(xiàn)場雙開門有2個(gè)門機(jī)獨(dú)立控制前后門。

3  IED調(diào)試步驟
3.1 基本參數(shù)設(shè)定、馬達(dá)參數(shù)與編碼器原點(diǎn)自動(dòng)偵測
      首先，確認(rèn)機(jī)種代碼與銘牌相符；其次，控制方式01-02選擇8，F(xiàn)OC PM控制模式；最后進(jìn)行基本參數(shù)、馬達(dá)、編碼器參數(shù)設(shè)定。具體數(shù)值設(shè)定如表3所示。

參數(shù)02-00設(shè)定為2，檢修狀態(tài)按上、下行按鈕，進(jìn)行電機(jī)及編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)過程都不需釋放煞車，自動(dòng)量測過程中操作面板會(huì)顯示Auto tuning的警告，并且伴有電機(jī)呼嘯聲，電機(jī)呼嘯聲結(jié)束后，靜態(tài)學(xué)習(xí)編碼器原點(diǎn)偏移角。警告訊息消失后，表示電機(jī)參數(shù)已經(jīng)量測結(jié)束并已將結(jié)果存入02-05、02-14、02-17與02-18中。（建議執(zhí)行至少3次并作比較，若3次的02-05值皆接近，則便可采用第3次的Tuning值）。
      當(dāng)操作面板顯示”Auto Tuning Err”，表示偵測失敗，請檢查PG配線是否連接妥當(dāng)；當(dāng)顯示“PGF2”，請變更設(shè)定02-09，若原先設(shè)定為A相領(lǐng)先B相，請變更成B相領(lǐng)先A相，反之亦然。
      學(xué)習(xí)成功后，可進(jìn)行慢車運(yùn)行操作。
2.2  慢車運(yùn)行確認(rèn)井道訊號(hào)
      以檢修速度運(yùn)行，通過操作面板上七段碼顯示確認(rèn)井道中相關(guān)訊號(hào)是否正確，如圖9所示。電梯井道架構(gòu)及井道信號(hào)的順序需對應(yīng)。

3.3 井道自學(xué)習(xí)
      井道訊號(hào)確認(rèn)無誤后，設(shè)定08-00(電梯最高層 以著床板數(shù)量為準(zhǔn))，在檢修狀態(tài)下，設(shè)定08-50=1，切換至正常狀態(tài)，電梯檢修速度下行至下限位，再以樓層搜索速度上行至上限位后就近平層停車，表示井道自學(xué)習(xí)已完成，樓層數(shù)據(jù)自動(dòng)填入04和06組參數(shù)群中。
3.4 舒適度調(diào)節(jié)
3.41 起動(dòng)有頓點(diǎn)
（1）增加慣量百分比07-00（經(jīng)驗(yàn)值40%）；
 (2) 增加起動(dòng)零速頻寬07-01（經(jīng)驗(yàn)值15~20Hz）；
 (3) 增加位置控制增益07-28、07-29（經(jīng)驗(yàn)值脈沖型編碼器80%~120%、正余旋編碼器50%~80%）；
 (4) 增加位置控制時(shí)間；
 (5) 增加零速PI增益（經(jīng)驗(yàn)值Kp=100、Ki=0.100sec）。
3.42 起動(dòng)有震動(dòng)，現(xiàn)場調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯在啟動(dòng)時(shí)有震動(dòng)且停車時(shí)輕微抖動(dòng)。
 (1) 減小零速頻寬；
 (2) 減小位置控制增益；
 (3) 減小零速PI增益，波形示意圖如圖2所示。

通過上述思路分析，修改參數(shù)有以下幾點(diǎn)：從啟動(dòng)方面看，減小07-01=9（零速頻寬）+07-05=110（零速增益P）+07-06=0.07（零速積I）；從停車方面看，加大07-04=11（停車零速頻寬）+07-11=135（停車零速增益P）+07-12=0.130（停車零速積I）。最總實(shí)現(xiàn)舒適度改善。
4  IED雙開門功能實(shí)現(xiàn)
4.1 客戶要求：首先，外呼方面，前后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開門；其次，內(nèi)招上看，有門機(jī)服務(wù)層的內(nèi)招門全開。

4.2 IED前、后門外招要求實(shí)現(xiàn)
      SW2的Bit7為后門外招功能置位信號(hào)，撥到ON時(shí)表示為后門外招。樓層地址設(shè)定方法與前門一樣，地址設(shè)置方法如圖釋義?，F(xiàn)場按照客戶要求設(shè)定前、后門外招地址，IED可以實(shí)現(xiàn)前后門外呼獨(dú)立控制各自樓層開門的要求。IED的前后門外招設(shè)定如圖3所示。

4.3 IED前、后門服務(wù)層要求實(shí)現(xiàn)
      現(xiàn)場有前后2個(gè)門機(jī)，需設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)客戶要求。具體應(yīng)有如下設(shè)置：09-00=1（2臺(tái)門機(jī)），IED觸發(fā)雙開門功能；按照客戶要求設(shè)定前后門的門機(jī)服務(wù)層：09-02= 003EH（前門1-16層）及09-05= 001DH（后門1-16層），可按客戶的目的實(shí)現(xiàn)門機(jī)服務(wù)樓層要求。
4.4 IED開、關(guān)門功能實(shí)現(xiàn)
      根據(jù)客戶要求，開關(guān)門按鈕可以同時(shí)控制前后門。其中，JP17和JP18為前門開、關(guān)門按鈕功能?，F(xiàn)場自定義JP19、JP20為后門開、關(guān)門按鈕功能，其設(shè)定參數(shù)為10-18= 25（指令板1 I3功能，設(shè)定為后門開門按鈕）和10-19= 26（指令板1 I4功能，設(shè)定為后門關(guān)門按鈕），從而按客戶目的實(shí)現(xiàn)開關(guān)門按鈕可以同時(shí)控制前后門。EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定如圖4所示。

5 現(xiàn)場問題分析及處理
      現(xiàn)場調(diào)試過程中遇到問題、分析及處理歸納，有以下幾點(diǎn)。
      首先，IED與轎頂板EA-CT01通訊故障（Cto Error）。根據(jù)情況，考慮故障問題發(fā)生的原因主要集中在，IED與EA-CT01的通訊連線不良導(dǎo)致，如CANL、CANH接反；CAN通訊線斷線或者IED或EA-CT01硬件損壞。對于現(xiàn)場測量發(fā)現(xiàn)Cto故障是由于CANL、CANH接反導(dǎo)致，調(diào)換順序問題解決。必須提出的是，排查時(shí)可以直接用4根通訊線將EA-CT01與IED的CAN通訊口連接測試，簡化其它問題干擾的可能性。
      其次，現(xiàn)場電梯經(jīng)常無緣無故返回2F。對于此種情況，首要考慮由于IED某功能觸發(fā)模式下的返樓層問題。IED共有電梯基站（08-02）、消防基站（08-03）、鎖梯基站（08-04）這三種功能觸發(fā)后會(huì)固定返回某一樓層，只要修改08-02=2，08-03=3，08-04=4后就能發(fā)現(xiàn)，電梯返回3樓，故判定為消防迫降模式觸發(fā)。還有一種方法，在電梯無緣無故返回2F時(shí)，查看00-25參數(shù)為0040H，判定為消防迫降模式觸發(fā)。
      檢查發(fā)現(xiàn)為消防基站的消防開關(guān)老化導(dǎo)致消防迫降模式誤觸發(fā)，拔除開關(guān)后問題解決。      
      第三，現(xiàn)場電梯有時(shí)無緣無故鎖梯。ED鎖梯功能觸發(fā)時(shí)，外招顯示全滅；IED鎖梯信號(hào)通過外招顯示板的J5按鈕采集，現(xiàn)場需確定哪一樓層的顯示板給出鎖梯信號(hào)。對于此種情況，可以通過PCmonitor軟件監(jiān)控，通過波形分析得出觸發(fā)樓層顯示板，或通過參數(shù)設(shè)定參數(shù)地址，查看數(shù)值判定。
      對于參數(shù)設(shè)定參數(shù)地址，從而查看數(shù)值判定判定，需要分別設(shè)定01-13=1BCE(前門鎖梯信號(hào))和01-13=1BD6(后門鎖梯信號(hào))，觀察鎖梯返回時(shí)00-91的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)當(dāng)01-13=1BD6時(shí)，00-91=10H，得知后門5F的顯示板給出了鎖梯信號(hào)，前往查看排除后，問題解決。
6 結(jié)束語
      經(jīng)過調(diào)試，電梯啟動(dòng)、停止運(yùn)行穩(wěn)定，舒適感佳，雙開門功能、性能測試也通過客戶要求。已交付客戶使用，現(xiàn)場IED的成功調(diào)試，說明IED的功能不斷完善，將不斷適用與更多現(xiàn)場環(huán)境。
作者簡介：
      胡偉，男，出生于1985年6月，畢業(yè)于安徽工程大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)?，F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司電梯行業(yè)處應(yīng)用工程師，從事電梯行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用推廣，提供臺(tái)達(dá)電梯行業(yè)項(xiàng)目方案，具有多年電梯行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。