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路斯特瓶坯機機械手的高性價比解決方案

時間：2014-06-05 16:06:13來源：路斯特傳動系統(tǒng)（上海）有限公司郭廣東

導(dǎo)語：?本機械手系統(tǒng)有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉(zhuǎn)軸，都使用路斯特CDE驅(qū)動器。

引言

PET其化學(xué)名為：聚對苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料。從工藝技術(shù)看塑料瓶類容器普遍采用了中空成型技術(shù)，本技術(shù)包括，“注 - 拉 - 吹”一步成型法和二步成型法。一步法是“注 - 拉 - 吹”三道工序在同一臺制瓶機上完成，機器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、功能齊全，投資巨大，適合大批量連續(xù)生產(chǎn)。二步法是先由PET瓶坯專用機注射成型瓶坯，然后分散供給中空成型機完成二次加熱 - 拉伸 - 吹制成型。二步法普遍適合中小批量生產(chǎn)，投資較小。

瓶坯機實物圖

系統(tǒng)介紹

此PET二步法瓶坯注塑配套系統(tǒng)是碳酸飲料、礦泉水、蒸餾水、食油、糖果餅干、藥物、清潔劑以及化妝品等消費品最理想的包裝伙伴。系統(tǒng)是以先進的技術(shù)，把注塑機、熱流道模具、機械手及運輸帶等不同的設(shè)備，整合在單一的控制系統(tǒng)之下，達到最簡單、靈活的生產(chǎn)方式。系統(tǒng)有4至72模腔可供選擇，最多每小時可以生產(chǎn)16,000個瓶坯。

系統(tǒng)構(gòu)成

本機械手系統(tǒng)有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉(zhuǎn)軸，都使用路斯特CDE驅(qū)動器。系統(tǒng)構(gòu)成如下圖，人機界面用于參數(shù)設(shè)定和顯示當前位置，如設(shè)定自動速度、手動速度、取貨位位置、放貨位位置、等待位位置、安全位位置等。橫移軸驅(qū)動手掌前進和后退，到達相應(yīng)的位置，旋轉(zhuǎn)軸通過翻轉(zhuǎn)手掌用于取貨和放貨。因此從結(jié)構(gòu)上來說，系統(tǒng)構(gòu)成非常簡潔，不需要上位的PLC,確保了響應(yīng)的快速和運行的可靠的同時，又減少了接線，降低了成本。

瓶坯機機械手系統(tǒng)構(gòu)成圖

工作原理

自動時，橫移軸先找原點，再到放貨位，旋轉(zhuǎn)軸到0度放下瓶坯清貨，回到90度垂直位置，橫移軸到等待位，開模完成，橫移軸前進到對應(yīng)的取貨位，頂針，頂針完成，橫移軸后退到對應(yīng)放貨位（后退到安全位的同時，開始合模），旋轉(zhuǎn)軸到0度放下瓶坯，旋轉(zhuǎn)軸回到90度垂直位置，橫移軸到等待位，循環(huán)。有三個工位，即三個取貨位和三個放貨位，交替工作。

其中橫移軸的動作過程如上圖，1，從等待位前進到取貨位。2，頂針。3，從取貨位后退到放貨位。4，合模。5，從放貨位前進到等待位。

結(jié) 束語

此機械手系統(tǒng)充分發(fā)揮了路斯特CDE驅(qū)動器內(nèi)置PLC功能的特點，高性價比的解決方案非常簡潔，不需要上位PLC, 降低了成本，又減少了接線，同時確保了響應(yīng)的快速和運行的可靠。深受注塑機產(chǎn)家和用戶的歡迎。

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