圖3 PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)的配置示意圖
將PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)添加到S7的硬件配置系統(tǒng)中后,可以對(duì)其相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置。本設(shè)計(jì)將PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)作為MODBUS主站,根據(jù)MODBUS從站的要求,主站基本參數(shù)配置如下:
●PROFIBUS從站地址=19;
●波特率=9600;校驗(yàn)方式:無(wú)校驗(yàn);
●數(shù)據(jù)更新模式:在每條MD回答后;
●等待回答時(shí)間:50ms。
(2)PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)的MODBUS報(bào)文隊(duì)列配置
根據(jù)通訊系統(tǒng)的要求,PB-M網(wǎng)橋可以配置不同的報(bào)文隊(duì)列來(lái)完成實(shí)際的通訊要求。PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)有0?!?9#共20個(gè)槽(邏輯上,非物理設(shè)備);0#、1#槽已占用,剩下18個(gè)槽提供用戶(hù)使用。每個(gè)槽可以用來(lái)插入一條MODBUS通信模塊;所以一共可以插入18條MODBUS模塊。PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)的每一個(gè)MODBUS模塊對(duì)應(yīng)一種功能的MODBUS報(bào)文,可雙擊插入某一槽中。
下面以在2#槽中插入“read 24 bits(0xxxx)”為例說(shuō)明MODBUS模塊是如何完成某種功能的MODBUS報(bào)文的
該MODBUS模塊對(duì)應(yīng)MODBUS的01h功能,即:讀取24個(gè)輸出線圈0xxxx狀態(tài)。
第一步: 選中2#槽,然后雙擊“read24 bits(0xxxx)”; 2#槽中插入“24DI read 24 bits(0xxxx) 1…3”;
第二步: 進(jìn)一步設(shè)定MODBUS參數(shù):雙擊2#槽中的“24DI read 24 bits(0xxxx) 1…3”;選擇“Parameter Assignment”,即可設(shè)定“從站地址”和“起始地址”等參數(shù)。
參數(shù)設(shè)定完后,就建立了如圖4所示的MODBUS至PROFIBUS的數(shù)據(jù)映射關(guān)系。
圖4 數(shù)據(jù)映射關(guān)系
其中,I1..I3是PROFIBUS主站分配給這個(gè)MODBUS模塊的PROFIBUS輸入地址I1~I(xiàn)3,對(duì)應(yīng)本MODBUS報(bào)文讀到的24 bits (0xxxx)。這樣,PLC在進(jìn)行編程時(shí),直接讀取I1~I(xiàn)3即可得到MODBUS 的24個(gè)輸出線圈0xxxx的狀態(tài)。
本PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)需要完成的通訊數(shù)據(jù)包括:36個(gè)遙信信息點(diǎn)(功能碼02)和18個(gè)遙測(cè)信息點(diǎn)(功能碼03)。根據(jù)此要求,需配置的報(bào)文隊(duì)列如圖5所示(站號(hào)為19、起始地址為0):
圖5 報(bào)文隊(duì)列配置示意圖
2#槽的報(bào)文隊(duì)列對(duì)應(yīng)的MODBUS命令是:發(fā)功能碼02命令—讀輸入線圈10001~10032的狀態(tài),存入I11~I(xiàn)14;
3#槽的報(bào)文隊(duì)列對(duì)應(yīng)的MODBUS命令是:發(fā)功能碼03命令—讀保持寄存器40001~40018的值,存入I528~I(xiàn)563;
完成以上配置后,PLC就可以和MODBUS從站設(shè)備進(jìn)行通訊了。
5 結(jié)束語(yǔ)
自本通訊系統(tǒng)運(yùn)行以來(lái),PLC與Modbus RTU間的通訊一直正常,從未出現(xiàn)過(guò)任何軟、硬件故障以及其它干擾現(xiàn)象,有效地保證了自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行??梢?jiàn),PLC通過(guò)PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)與Modbus RTU通訊是一種行之有效的方法。PLC和上位機(jī)WINCC可以讀取儀表中溫度測(cè)量值、設(shè)定值等,同時(shí)可以遠(yuǎn)程設(shè)置繼電保護(hù)裝置和直流屏設(shè)備中的數(shù)據(jù),極大地方便了現(xiàn)場(chǎng)的控制和操作。由此看來(lái),利用PBMD485-K20網(wǎng)關(guān)來(lái)解決Siemens PLC與第三方智能控制儀表之間的通訊是一個(gè)值得推廣的方式,在電力自動(dòng)控制系統(tǒng)中,一定會(huì)取得更加成功的應(yīng)用。