一項(xiàng)目簡介

1.1行業(yè)介紹

為了解決國內(nèi)大多數(shù)電線線纜人工排線成圈打扎效率低的難題，從而研制、開發(fā)了該設(shè)備。該設(shè)備適用于電線電纜的卷繞，踩動腳踏機(jī)器自動繞線，達(dá)到繞線長度馬上停止。后續(xù)還有扎帶固定等步驟。主要針對各類線纜生產(chǎn)廠家繞線扎線難，員工工作量，工作強(qiáng)度大，而研發(fā)生產(chǎn)的。本機(jī)械操作簡單，產(chǎn)量穩(wěn)定，員工勞動強(qiáng)度減弱。產(chǎn)量是傳統(tǒng)手工生產(chǎn)的2-3倍，大大降低了生產(chǎn)成本。

1.2客戶需求

客戶委托開發(fā)這種設(shè)備將一段長線繞好并用扎帶固定牢。

圖1繞線成品

1.3解決方案及控制要求

此設(shè)備需要精準(zhǔn)控制伺服定位，為此需要多次使用中斷來使設(shè)備立刻停止。氣缸運(yùn)動過程中，為避免氣壓過大使機(jī)械手大力伸出或縮回，引起設(shè)備震動過大，為此加入緩沖。

二控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．1硬件配置

設(shè)備的控制核心采用永宏B1-40MT主機(jī)一臺，B1-8YT模塊一個，人機(jī)界面采用了永宏FT系列7寸觸摸屏。另有永宏FSD-E2-010伺服一套，以及編碼器各種控制按鈕氣缸等。硬件配置圖如下所示。

圖2硬件配置圖

2．2控制工藝流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)分為半自動部分和手動部分。半自動流程如下：

圖3主站流程圖

2.3軟件設(shè)計(jì)

2.3.1中斷及其他設(shè)計(jì)

該設(shè)備中，為了達(dá)到更快的反應(yīng)速度，因此要減少PLC的掃描周期，為了減小掃描周期，所以將一部分程序放入子程序中，可以隨時調(diào)用。

圖4調(diào)用子程序

轉(zhuǎn)盤需要高速脈沖控制，在剩余一定圈數(shù)時，首先減速，在到達(dá)指定位置時，利用中斷，立即停止輸出。

圖5中斷

2.3.2觸摸屏設(shè)計(jì)

圖7觸摸屏畫面（部分）

三設(shè)備調(diào)試

伺服電機(jī)在使用時調(diào)整好系統(tǒng)參數(shù)，使電機(jī)剛性適合，不發(fā)抖。為了避免伺服定位因環(huán)境干擾而不夠精準(zhǔn)，在線材的選擇上，信號線方面最好使用屏蔽線以防止丟脈沖。

圖8電氣原理圖

圖9設(shè)備示意圖

四總結(jié)

經(jīng)過幾天的編程調(diào)試，設(shè)備運(yùn)行效果達(dá)到了客戶的要求。通過此項(xiàng)目，我們了解到了永宏P(guān)LC在高速脈沖方面的強(qiáng)大功能。永宏B1系列簡易型PLC，作為小型PLC中的一員，在伺服定位方面凸顯出了卓越的性能。我們有理由相信，永宏P(guān)LC在未來將有更好的發(fā)展。

五參考文獻(xiàn)

[1]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】.2010

[2]范堤商貿(mào)（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊II【進(jìn)階應(yīng)用篇】.2010

[3]永宏電機(jī)股份有限公司.泛用交流伺服驅(qū)動器簡易手冊.2012