一、引言：

吸塑機（又叫熱塑成型機）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產(chǎn)品的機器。目前常見的產(chǎn)品有：日用品吸塑包裝、小五金吸塑包裝、汽車用品吸塑包裝、電子產(chǎn)品吸塑包裝、食品吸塑包裝、化妝品吸塑包裝、電腦周邊設備吸塑包裝、玩具吸塑包裝、體育用品吸塑包裝、文具用品吸塑包裝等。其對控制系統(tǒng)的要求是保證操作方便、機械動作和溫度控制精度高、生產(chǎn)時間短、在同等生產(chǎn)條件下盡可能節(jié)約機械的耗電量。

二、吸塑機工作原理：

吸塑成型又叫熱塑成型,這種成型工藝主要是利用真空泵產(chǎn)生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經(jīng)過模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等。

吸塑機

其主要構造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調(diào)尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片及配以真空裝置等構成；以氣動裝置為主動力源，其拉片、上模、下模、切刀采用電動、絲桿傳動，中間繼電器，行程開關等電器組成全自動控制系統(tǒng)。

三、匯川系統(tǒng)架構：

1．匯川全自動吸塑機控制系統(tǒng)采用10.4寸HMI觸摸屏，H2U3232PLC加7個16點輸出模塊控制112個電爐加熱塊加熱，1KW伺服驅(qū)動切刀動作，兩個5.5KW伺服分別驅(qū)動上下模；一個3KW伺服控制系統(tǒng)走片。

2．工藝要求：根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝需求，系統(tǒng)需要控制四個伺服運行，其中上模伺服，下模伺服和拉片伺服運轉(zhuǎn)精度要求在0.05mm。同時PLC在控制電爐加熱時，需要采用PWM的形式控制加熱，便于滿足在生產(chǎn)不同產(chǎn)品時的相同時間內(nèi)達到不同溫度控制的需求。為了方便客戶生產(chǎn)不同產(chǎn)品，其生產(chǎn)的過程參數(shù)需要保存下來。

3．匯川控制方案：根據(jù)客戶的實際工藝需求，我們采用IS500系列伺服和H2U3232MTQPLC加7個16點輸出模塊控制和10寸IT5100THMI，完成了客戶控制需求。

1）通過HMI的配方功能，將客戶的生產(chǎn)工藝參數(shù)全部保存在配方下，單機HMI最多可以保存32組配方，同時我們的HMI還支持USB保存功能，通過U盤可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)海量保存。

2）通過伺服運行位置模式，可以實現(xiàn)精確的定位控制功能，通過現(xiàn)場實際的測量我們的控制精度可以達到在5個脈沖之內(nèi)。

3）通過PLC的定時脈沖和計數(shù)器實現(xiàn)了可調(diào)式的脈沖輸出。參考程序如下：

4）通過斷電保持寄存器和計數(shù)器可以實現(xiàn)系統(tǒng)在自動模式無人操作下，可以自動加工，當產(chǎn)量完成時自動停止運行，并報警。參考程序如下：

四、現(xiàn)場圖片：

匯川解決方案的優(yōu)勢：

該系統(tǒng)采用全伺服控制，與傳統(tǒng)氣缸和變頻器控制系統(tǒng)相比較，系統(tǒng)的控制精度有了全面提高；提高了產(chǎn)品的成型質(zhì)量；同時也降低系統(tǒng)的噪聲；取消了定時器，降低了系統(tǒng)的成本。

在PLC通過脈沖的方式控制伺服時，需要做好脈沖的干擾處理工作，若處理不當，直接影響伺服控制精度，同時也會影響設備結(jié)構，因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。

六、結(jié)束語

IS500系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。適用于半導體制造設備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設備，實現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。

深圳市匯川技術股份有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權代理商，90家全國聯(lián)保中心。