摘要： 電機(jī)內(nèi)部磁場網(wǎng)絡(luò)劃分理論為基礎(chǔ)，分析了典型直流直線電機(jī)磁通密度分布。以場的分析理論為指導(dǎo)，對一種小型永磁磁鋼直流直線電機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。列出了這種小型永磁磁鋼直流直線電機(jī)的詳細(xì)計(jì)算公式，對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了實(shí)際參數(shù)測試。 關(guān)鍵詞：磁場網(wǎng)絡(luò)；永磁直線電機(jī) 0 引言 隨著精密跟蹤技術(shù)的發(fā)展，迫切需要一種適應(yīng)于小框架、低慣量、小范圍運(yùn)動轉(zhuǎn)角（±20"）運(yùn)動系統(tǒng)的驅(qū)動元件。原因在于大力矩低轉(zhuǎn)速的電機(jī)由于極數(shù)多、直徑大、電刷多，產(chǎn)生的摩擦力矩和慣量大，使控制系統(tǒng)成為嚴(yán)重的非線性，很難實(shí)施精密跟蹤。因此，需要設(shè)計(jì)一種能作有限位移，只有線圈，沒有鐵芯和整流子的直流直線電機(jī)。 [b]1 直流直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動原理 1．1 直流直線電動機(jī)的結(jié)構(gòu)[/b] 直流直線電動機(jī)的結(jié)構(gòu)是能夠讓處于磁場中的電樞載流導(dǎo)體產(chǎn)生輸出推力和位移。一般的直流直線電機(jī)，實(shí)質(zhì)上與旋轉(zhuǎn)的單級電機(jī)一樣．在用低碳鋼做圓柱鐵芯的外表面，繞上單層繞組，以形成電樞。它是由兩個(gè)匝數(shù)一樣．而繞向相反的線圈組成，整個(gè)繞組經(jīng)浸漆處理，得到一個(gè)無電刷（無換向器）的電機(jī)結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生磁場的部件是由低磁鋼外殼和兩個(gè)端板，并在其中放上圓柱形激磁繞組組成，電樞插人磁場的內(nèi)孔。當(dāng)激磁繞組有 電流時(shí)，在電樞鐵芯里產(chǎn)生了主磁通．它通過氣隙、極靴、端板以及外殼構(gòu)成了回路，如圖1所示。氣隙磁通的徑向分量與電樞電流相互作用，在每個(gè)極上產(chǎn)生了單方向的軸向力。 [align=center][b]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 小型永磁直流直線電動機(jī)的設(shè)計(jì)[/b][/align]