摘 要: 本文介紹了一種基于VK3X芯片實現嵌入式手持設備擴展串口的設計方案,并給出了嵌Linux下驅動設計的方法和編程考。
關鍵字: 嵌入式手持設備 VK3X UART 串口擴展 Linux驅動
隨著嵌入式手持設備的功能增強,CPU/DSP需要與更多的功能模塊連接,常見的諸如藍牙模塊,GPS模塊,GSM模塊,紅外模塊,讀卡器模塊等大多采用UART與CPU接口,而目前的CPU大多只提供2-3個串口,在設計中往往還需要留一個UART作為調試口,實際只有1-2個UART能用于連接外設模塊,因此需要對CPU進行UART串口擴展。
傳統(tǒng)的UART芯片因為尺寸,功耗等原因并不能完全滿足手持設備的需要??紤]到手持設備對芯片的尺寸,功耗均有較嚴格的要求,本設計中選用專門為手持設備提供的1.8v低電壓 VK3X系列QFN封裝UART 產品作為串口擴展芯片。
1.VK3X 系列低電壓UART器件的功能特點及原理架構介紹:
低電壓版的VK3X系列UART支持1.8V-3.3V工作電壓,-45℃ 到 +85℃工作溫度,每個子通道支持最高1Mbps的傳輸
速率,支持休眠及自動喚醒功能,最低休眠電流僅為90uA。 采用QFN24(4x4x0.8mm)和QFN32 (5x5x0.8mm)超小封裝,完全滿足手持設備的設計要求。
VK3X系列 UART的原理框圖如下
VK3X系列內部結構包括主機接口,子通道部分,MODEM控制邏輯,中斷控制邏輯幾部分。
主機接口為VK3X與CPU/DSP相連的接口,通過M1,MO模式選擇信號線,可以分別選擇8位并行總線,SPI總線,UART,IIC四種接口模式與主機相連。
MODEM控制邏輯用于與MODEM相連時的狀態(tài)信號線的監(jiān)控和控制。
中斷控制邏輯用于產生和控制各種內部中斷。
時鐘發(fā)生器為芯片的提供時鐘,可以用CLKSEL引線選擇從晶振還外部時鐘源獲取時鐘。
多主機總線接口可以根據實際設計需要選擇配置。
2. 基于VK3X的嵌入式手持設備擴展串口硬件設計:
2.1 UART、IIC總線擴展低速串口設計 (手持GPS設備)
VK3X的UART主機接口模式創(chuàng)新的實現了將一個標準3線異步串口(UART)擴展成為2~4個通道的串口(UART),為需要擴展串口的嵌入式系統(tǒng)提供了一個最簡潔的解決方案,應用于對速度要求不高的現有方案擴展升級多串口的應用中。
IIC總線主機接口模式實現了IIC擴展橋接2-4個通道的UART,適合對串口速度要求不高,MCU的IO有限的應用(如GPS)中。
本設計中采用VK302擴展2路低速串口,主接口有IIC和UART兩種接口可以選擇。嵌入式平臺中的DSP/CPU通過IIC或UART總線與VK302相連,擴展出來的二個子串口分別連接低速的GPS模塊和觸摸屏模塊。
2.2 SPI總線擴展高速串口設計 (GPS智能手機)
SPI總線主機接口模式可以通過高速的SPI同步串行口擴展2-4個通道的高速串口UART,廣泛應用于帶SPI同步串行接口的CPU,DSP擴展高速UART串口設計。
本設計中VK304主機接口工作在最高5Mbps的SPI總線從模式下,擴展出的4個子串口分別連接藍牙模塊(920kbps), 紅外收發(fā)器(115.2kbps),CDMA/GPRS模塊(230kbps),GPS模塊(9.6kbps)。在設計中,為保證數據傳輸的可靠性,CDMA/GPRS于VK3X之間應用了硬件流量控制機制,通過RTS1,CTS1來實現硬件流量控制。
2.3 SPI/8位并行總線擴展高速串口及IO (智能雙模手機)
VK3X的8位并行總線接口模式針對嵌入式產品特點,采用了管腳復用設計減少了引腳,并通過精簡寄存器結構設計簡化軟件設計,可以替代16C55X系列產品應用于8位,16位,32位CPU擴展外部串口。用于并口輸入的IO也可以復用為GPIO,為系統(tǒng)提供IO擴展功能。適用于同時需要串口擴展和IO擴展的系統(tǒng)中。
在本設計中使用VK3368進行串口擴展和IO擴展。在雙模手機設計中,需要同時連接CDMA和GPRS兩種無線模塊,在CPU與模塊之間,除了TX、RX、RTS、CTS之外,還需要連接DTR、DCD等握手信號。DCD信號用于模塊是處于數據傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài),DTR信號用來通知模塊傳送工作已經結束(掛斷)。此處通過VK3368擴展出的GPIO實現握手信號的連接。
3.VK3X系列UART在Linux下的串口驅動設計
目前,Linux以其開放的特性已經廣泛的應用到手持設備中,Linux2.6是目前應用較廣的版本,在Linux2.6中,采用了新的drivers/serial/serial_core.c 基礎構架,更易于開發(fā)驅動程序,也很方便移植到其它版本的Linux中。下面以基于ARM9(S3C2440)的Linux(2.6內核)平臺為例,介紹采用SPI總線接口的VK3X的串口驅動設計示例 :
VK3X驅動中包含的頭文件:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
;
#include "serial_vk32xx.h"
初始化SPI函數:
inline void setup_spi(void)
{
SPCON0=SPCON_MSTR|SPCON_ENSCK;
SPPRE0=0x04;//set bandrate
write_gpio_bit(VK32_CS,1);
?。?
SPI發(fā)送函數:
uint8_t spi_send_byte(uint8_t dat)
?。?
write_gpio_bit(VK32_CS,0);
SPTDAT0=dat;
while(!(SPSTA0&SPSTA_READY));
write_gpio_bit(VK32_CS,1);
return SPRDAT0;
?。?
寫VK3X寄存器函數:
void vk3xxx_write_reg(uint8_t port,uint8_t reg,uint8_t dat)
{
spi_send_byte(0x80|((port-1)<<5)|(reg<<1));
spi_send_byte(dat);
?。?
讀VK3X寄存器函數:
uint8_t vk3xxx_read_reg(uint8_t port,uint8_t reg)
{
spi_send_byte(((port-1)<<5)+(reg<<1));
return spi_send_byte(0x00);
}
初始化VK3X函數:
static int vk32xx_startup(struct uart_port *port, struct uart_info *info)
接收數據函數
static void
vk32xx_rx_chars(struct uart_info *info, struct pt_regs *regs)
?。?
uint8_t ssr;
struct tty_struct *tty = info->tty;
unsigned int ch, flg, ignored = 0;
struct uart_port *port = info->port;
……
?。?
發(fā)送數據函數
static void vk32xx_tx_chars(struct uart_info *info)
{
struct uart_port * port = info->port;
uint8_t ssr;
……
?。?
VK3X中斷處理函數
static void vk32xx_int(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
改變VK3X通信速度函數
static void vk32xx_change_speed(struct uart_port *port, u_int cflag, u_int iflag, u_int quot)
數據收發(fā)相關函數:
static void vk32xx_stop_tx(struct uart_port *port, u_int from_tty)
static void vk32xx_start_tx(struct uart_port *port, u_int nonempty, u_int from_tty)
static void vk32xx_stop_rx(struct uart_port *port)
控制相關函數:
static int vk32xx_startup(struct uart_port *port, struct uart_info *info)
static void vk32xx_shutdown(struct uart_port *port, struct uart_info *info)
static void vk32xx_change_speed(struct uart_port *port, u_int cflag, u_int iflag, u_int quot)
子通道操作相關函數:
static void vk32xx_config_port(struct uart_port *port, int flags)
static int vk32xx_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
static void vk32xx_init_ports(void)
驅動的接口結構如下:
static struct uart_ops vk32xx_pops = {
tx_empty: vk32xx_tx_empty,
set_mctrl: vk32xx_set_mctrl,
get_mctrl: vk32xx_get_mctrl,
stop_tx: vk32xx_stop_tx,
start_tx: vk32xx_start_tx,
stop_rx: vk32xx_stop_rx,
enable_ms: vk32xx_enable_ms,
break_ctl: vk32xx_break_ctl,
startup: vk32xx_startup,
shutdown: vk32xx_shutdown,
change_speed: vk32xx_change_speed,
type: vk32xx_type,
release_port: vk32xx_release_port,
request_port: vk32xx_request_port,
config_port: vk32xx_config_port,
verify_port: vk32xx_verify_port,
};
結束語
嵌入式手持設備需要越來越多的串口外設,在CPU自帶的UART串口通道不夠的情況下,需要進行串口擴展。針對嵌入式手持設備要求芯片小尺寸,低功耗,低電壓的需求,選用低電壓版本的VK3X進行串口擴展設計。在硬件設計上,根據不同應用,可以選用本文提供的低速串口擴展,高速串口擴展、高速串口及IO擴展等不同的參考設計方案。在驅動軟件方面,可以參考本文提供的Linux驅動設計參考進行驅動設計。
參考文獻:
www.vkic.com/DataSheetFiles/
www.vkic.com/DataSheetFiles/vk3x_linux_drv.rar
The Serial Driver Layer" by Greg Kroah-Hartman, www.linux.it/~rubini/docs/serial/serial.html