一：改造的緣由

我們知道，在平板矯平機中，控制的關(guān)鍵不是矯平過程，而是所設(shè)定的單位長度矯平完成后的定位方式以及如何保證定位精度?？蛻粼械纳a(chǎn)線均是采用如圖一所示的開環(huán)控制模式，利用檢測到的數(shù)據(jù)與PLC中設(shè)定的長度不斷的比較，然后由PLC給出變頻器的控制指令，PLC擔負著比較重的運算任務(wù)，對PLC的程序設(shè)計要求比較高，雖然經(jīng)過多次的調(diào)試，精度要求（卷板2mm內(nèi)）可以基本達到，但仍然很不穩(wěn)定，并且某些條件一旦改變?nèi)缍ǔ唛L度、矯平速度等，系統(tǒng)常數(shù)就需要重新調(diào)試，并且當系統(tǒng)高速運作的時候，往往鋼板的沖量會很大，電動機側(cè)要加上另外的制動單元，這無疑又增大了可控的難度。

二：我們的方案

于是我們向客戶提出了一個利用富士SPBPLC,FRNVG7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，具體配置如下：

1．PLC:NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30點主機單元，晶體管輸出，主要用于輸出變頻器的速度指令（脈沖輸出）。

2．PLC擴展單元:NWOE16R-0,繼電器輸出，用于連接其他外設(shè)。

3．人機界面:UG221H-LE4,5.7”經(jīng)濟型單色觸摸屏，用于PLC參數(shù)的設(shè)定，控制方式的選擇，以及機器工作狀態(tài)的監(jiān)控。

4．變頻器：FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。

5．VG7PG增設(shè)卡：OPC-VG7-PG,用于接受PLC發(fā)出的脈沖信號進行閉環(huán)控制。

6．VG7對應(yīng)制動電阻

7．光電PG編碼器：國產(chǎn)，脈沖數(shù)1024/轉(zhuǎn)。

8．電機：國產(chǎn)Y132M-4型功率7.5kw，電流15.4A，轉(zhuǎn)速1440r/min。（用戶定）。

三：實施過程

富士SPB晶體管輸出型PLC除了可將第0位（Y10）和第1位(Y11)作為普通外部輸出外，還可以通過專用的指令使其作為100KHz的輸出脈沖使用，本例中就使用了PLS1指令，輸出給Y10與Y11（Y10,Y11分別與VG7選件卡OPC-VG7-PG0相接）進行脈沖串與方向信號的控制，。

觸摸屏畫面中，主要做了以下幾個界面：

1：主界面（a）

主要是進行操作頁面的選擇，觸摸相應(yīng)鍵則進入相應(yīng)畫面.

2：輸入密碼（b）

進行參數(shù)設(shè)定時首先要輸入密碼：

3：密碼有誤(c)

如果密碼有誤則進入該頁:

4:參數(shù)設(shè)定(d)

如果密碼正確則進入該頁進行參數(shù)設(shè)定，點相應(yīng)位置會彈出進行輸入的數(shù)字鍵盤：

5：自動操作(e)

在該頁中進行系統(tǒng)的自動運行及監(jiān)控。

6：手動操作(f)

進行手動狀態(tài)下的運行與監(jiān)控。

7：變頻報警(g)

當系統(tǒng)檢測到變頻器出故障時，自動跳到該頁。

四：實施效果

現(xiàn)場運行結(jié)果表明運用新系統(tǒng)以后，設(shè)備的精度與效率明顯提高，下表是以2m卷板為例所得到的數(shù)據(jù)對比

原系統(tǒng)新系統(tǒng)

1、每分鐘剪板數(shù)6－88－12

2、剪板精度2mm0.5mm

3、從以上數(shù)據(jù)與圖表都可以看出采用新系統(tǒng)后，設(shè)備的運行效率及精度有了明顯提高。

五：結(jié)束語

在本系統(tǒng)中VG7系列變頻器極強的控制性能，SPBPLC豐富的編程語言，UG系列觸摸屏強大的畫面制作能力都得到了很好的體現(xiàn)，與達到同樣精度、效率要求的伺服系統(tǒng)相比，價格優(yōu)勢明顯，所以在同行業(yè)及需要精密位置控制的系統(tǒng)中有很好的推廣價值。