摘要：分析了永磁交流同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制要求，對(duì)4種典型的位置控制器進(jìn)行了比較研究，時(shí)擾動(dòng)觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和參數(shù)調(diào)整。在此基礎(chǔ)上，提出基于擾動(dòng)觀測(cè)器的加速度反饋位置伺服控制系統(tǒng)。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)證明。此控制系統(tǒng)適于永磁交流同步直線電機(jī)的控制。 關(guān)鍵詞：永磁交流同步直線電機(jī)；位置伺服控制系統(tǒng)；位置控制器；擾動(dòng)觀測(cè)器；PID位置控制器；lP位置控制器；加速度前饋位置控制器：加速度反饋位置控制器 永磁交流同步直線電機(jī)能直接產(chǎn)生直線推力．行程長(zhǎng)、推力大、響應(yīng)快，是構(gòu)成直接驅(qū)動(dòng)直線伺服單元的首選電機(jī)類型。但由于其直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。由端部效應(yīng)、齒槽效應(yīng)、紋渡效應(yīng)產(chǎn)生的推力波動(dòng)，由初次級(jí)吸引力及導(dǎo)軌預(yù)壓而引入的摩擦力．以及運(yùn)行時(shí)的負(fù)載力會(huì)對(duì)其控制精度產(chǎn)生較大的影響、為此需精心設(shè)計(jì)其位置伺服控制系統(tǒng)。 直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)位置控制系統(tǒng)可采用2自由度設(shè)計(jì)方案。將位置控制器及擾動(dòng)力觀測(cè)器分開設(shè)計(jì)。我們對(duì)PID位置控制器、IP位置控制器 、加速度前饋控制器 以及加速度反饋控制器 進(jìn)行了比較研究，對(duì)文獻(xiàn)中提出的擾動(dòng)觀測(cè)器進(jìn)行了改進(jìn)和參數(shù)優(yōu)化，在此基礎(chǔ)上提出了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的加速度反饋位置伺服控制系統(tǒng) 仿真結(jié)果表明。這種控制系統(tǒng)具有很好的伺服性能，在定點(diǎn)控制和連續(xù)控制方面都達(dá)到了設(shè)定的要求。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 永磁交流同步直線電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[/align][/b]