一些上市企業(yè)第一季度市場報告相繼推出，在伺服發(fā)展方面，這些企業(yè)正進行兩手準備：一手擴展功率段，進行相關(guān)軟體戰(zhàn)略攻堅，對產(chǎn)品進行更好拓展；另一手抓行業(yè)，將產(chǎn)品以恰當渠道成功導入市場。前者的關(guān)鍵在于核心技術(shù)攻堅，而后者則更多是一種市場營銷行為。合理渠道與營銷模式才能讓產(chǎn)品真正發(fā)揮功能與效益。《伺服與運動控制》本期特別推薦的項目應(yīng)用，恰巧較為典型地展示了單獨生產(chǎn)伺服電機的企業(yè)如何攻堅市場：“選擇良好的合作伙伴是充分發(fā)揮電機優(yōu)越性能的可靠保證。”

同時，本次報道企業(yè)對于全電動注塑機這一熱門行業(yè)的關(guān)注以及相關(guān)產(chǎn)品性能特征的把握也對伺服行業(yè)發(fā)展有一定參考價值。

項目背景

全電動注塑機由于具有精度高、重復性強、生產(chǎn)效率高、節(jié)約能源、清潔環(huán)保、速度控制范圍寬、響應(yīng)性好等優(yōu)點，已經(jīng)成為目前注塑機行業(yè)的發(fā)展趨勢。特別在汽車、電子零件、數(shù)碼產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備、光學器件和消費用品等對新型合成材料、高精度注塑件需求量快速增長，全電動注塑機具有得天獨厚優(yōu)勢。國內(nèi)塑機某龍頭企業(yè)一直致力于全電動注塑機的行業(yè)研究和生產(chǎn)，其開發(fā)生產(chǎn)的一系列55～205噸全電動注塑機達到了國際先進水平。而全電動注塑機的性能在很大程度上取決于交流伺服控制系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性，作為主機廠的配套合作伙伴，必須提供符合市場需求、性能優(yōu)越、穩(wěn)定性高的伺服產(chǎn)品。

項目要求

全電動注塑機主要生產(chǎn)精密塑件為主，精度高、公差范圍小。在節(jié)省能源，降低成本的同時確保產(chǎn)品的高質(zhì)量高產(chǎn)量，就要求設(shè)備具有很高的注射壓力和注射速度，更高的精度，更高的性能，更低的能耗和高可靠性。那么對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求可歸類為以下3點：

（1）精度高（絕對精度和重復精度）、響應(yīng)速度快、調(diào)和速范圍寬、過載能力強

（2）高效、節(jié)能、環(huán)保

（3）穩(wěn)定性好、維修保養(yǎng)方便、壽命長

全電動注塑機伺服系統(tǒng)配置圖如圖1所示。

圖1

系統(tǒng)簡介

伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動、伺服電機加編碼器反饋組成，翡葉動力主要致力于伺服電機的研發(fā)和生產(chǎn)，目前已開發(fā)出2、3、4、5、6、7、8、9共8個系列電機，功率范圍0.2KW~60KW，扭力范圍0.5～400Nm。

針對全電動注塑機的技術(shù)要求，翡葉動力與合作伙伴一起做了大量的研究、設(shè)計和實驗，目前配套的30個規(guī)格型號電機，功率范圍2.5KW～60KW，7.8Nm~300Nm，轉(zhuǎn)速范圍1500～4500轉(zhuǎn)。各項性能指標完全滿足全電動注塑機控制系統(tǒng)對伺服電機的技術(shù)要求。

首先是精度，絕對精度和重復精度都是缺一不可的。翡葉伺服電機的絕對和重復精度均<0.001弧度，可保證為伺服驅(qū)動提供高精度的位置控制，具體到滾珠絲桿的精度能達到微米級（0.01mm），定位重復精度誤差<0.01%。

小慣量設(shè)計保證了快速的響應(yīng)性，如205Ge-220S機型的5FSNF86-300E03P1D-0射膠電機轉(zhuǎn)動慣量為182Kg·cm2，溶膠電機5FSNF85-150R01P1D-0轉(zhuǎn)

動慣量為142Kg·cm2，兩者和機械的慣量比匹配在1∶10以下；5FSNF86-300E03P1D-0的最高轉(zhuǎn)速可達4000rpm，角加速度達18000rad/s2，瞬時過載倍數(shù)可達6倍。在射膠和溶膠過程中，當注射和保壓時，射膠電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動螺桿推進（溶膠電機不動），其響應(yīng)速度、高轉(zhuǎn)速和過載能力保證足夠的充模壓力；當溶膠時，溶膠電機轉(zhuǎn)動控制螺桿轉(zhuǎn)動，其速度精確度和恒定扭力常數(shù)保證了螺桿的轉(zhuǎn)速和扭力的精密控制。

在設(shè)計方面，翡葉動力采用世界最優(yōu)秀的設(shè)計軟件Ansoft，為研發(fā)產(chǎn)品提供最可靠的軟件基礎(chǔ)；在生產(chǎn)過程采用整體充磁、無緯帶恒張力卷繞、定子真空浸漆等工藝保證電機的整體性能；全部零部件，包含軸和機殼端蓋機精加工部件實施全檢的制度，保證每個零部件的精度必須嚴格符合圖紙要求，重要的公差

絕對控制在2絲以內(nèi).高精度，高同軸度，高同心度保證了電機的低噪音，高效率（實測電機效率大于0.94），優(yōu)越電氣特性，長壽命。嚴格的制造工藝保證了電機的可靠性，結(jié)合高精度、快響應(yīng)、調(diào)速范圍寬、過載能力強等特性，完全滿足了全電動注塑機對伺服電機的技術(shù)要求。

項目亮點

選擇良好的合作伙伴是充分發(fā)揮電機優(yōu)越性能的可靠保證。

圖2 貝加萊伺服驅(qū)動

在伺服驅(qū)動方面，翡葉電機和貝加萊是長期戰(zhàn)略合作伙伴，ACOPOSmulti具有完全矢量控制模式、多軸應(yīng)用中優(yōu)異的性能價格比、模塊化、智能化、緊湊式設(shè)計、自動功率因素修正技術(shù)、集成能量回饋技術(shù)等技術(shù)特點。

在速度反饋方面使用了海德漢的感應(yīng)式編碼器，其感應(yīng)式編碼器具有19bits高分辨率、可靠的EnDat雙向數(shù)據(jù)交流接口和控制器交換數(shù)據(jù)、超強的抗污染抗震動能力，同時具有安裝尺寸小，使用方便等特點，是伺服電機反饋的最佳選擇，如圖2所示。

海德漢感應(yīng)式編碼器，如圖3所示。

圖3 海德漢感應(yīng)式編碼器

海德漢感應(yīng)式編碼器較小的安裝尺寸，如圖4所示。

圖4 海德漢感應(yīng)式編碼器較小的安裝尺寸

項目總結(jié)

“翡葉伺服電機在全電動注塑機上的應(yīng)用得到用戶的一致好評。作為一家成立不久的伺服電機生產(chǎn)廠家，我們不僅僅只賣產(chǎn)品，我們更多是和用戶、合作伙伴一起共同探討、研究、設(shè)計最優(yōu)的系統(tǒng)解決方案。我們將致力為用戶提供最優(yōu)秀的產(chǎn)品，為民族工業(yè)技術(shù)水平的提升做出應(yīng)有的力量。”