1 引言

隨著加工紙和塑料包裝生產(chǎn)技術的發(fā)展以及涂布加工設備的更新，在涂布生產(chǎn)過程中對運行在各生產(chǎn)設備間的紙張或塑料張力進行檢測和控制是提高產(chǎn)品質量和產(chǎn)量的一項重要技術措施。所以在涂布機的機電性能控制中，關鍵是對涂布機系統(tǒng)的張力進行控制。因為張力的大小，直接影響到產(chǎn)品的質量和數(shù)量：張力太大，會破壞涂布紙張的物理特性，影響紙張的的使用壽命和質量；張力太小，收卷過松，走紙不平穩(wěn)，又會影響后續(xù)工序的產(chǎn)品質量。

2 涂布機介紹

2.1 涂布機簡介

涂布機主要分為刷式涂布機、氣刀涂布機、刮刀式涂布機、輥式涂布機、噴霧涂布機、簾式涂布機和狹縫式涂布機，是一種將基材涂上一層選配好的涂料，并烘干，然后收卷的設備。

一般來講，涂布機主要由四部分組成：自動供料部分、涂布部分、涂布檢測部分、輸送碼盤部分。

2.2 涂布機工作原理

涂輥轉動帶動漿料，通過調整刮刀間隙來調節(jié)漿料轉移量，并利用背輥或涂輥的轉動將漿料轉移到基材上，按工藝要求，控制涂布層的厚度以達到質量要求。同時，通過干燥加熱除去平鋪于基材上的漿料中的溶劑，使固體物質很好地粘結于基材上。

2.3 涂布機工藝流程及工藝要求

安放在放卷裝置上的極片基材經(jīng)自動糾偏后進入浮輥張力系統(tǒng)，調整放卷張力后進入涂布頭，極片漿料按涂布系統(tǒng)的設定程序進行涂布。涂布后的濕極片進入烘箱由熱風進行干燥。干燥后的極片經(jīng)張力系統(tǒng)調整張力，同時控制收卷速度，使它與涂布速度同步。極片由糾偏系統(tǒng)自動糾偏使其保持在中心位置，由收卷裝置進行收卷。

在整個過程中，分為放卷、多級同步控制傳動和收卷幾個過程。要求工作過程中張力力恒定，即線速度恒定。

涂布機需要將膠或油墨類物質均勻粘連在鋁箔、塑膠薄膜、或者布料紡織品表面，對涂布工藝要求比較高，不僅要求涂布高度均勻而且要能夠實現(xiàn)高速不停機換卷以提高生產(chǎn)效率。

3 提供方案及調試說明

3.1 提供方案

方案一：張力閉環(huán)控制+速度閉環(huán)控制

對于張力控制精度要求較高的場合,需要通過傳感器將張力擺桿位置信號作為輸出張力信號來構成張力閉環(huán)控制，對于變頻器來說采用速度閉環(huán)控制，HD50驅動器內(nèi)置PID功能，通過模擬量輸入信號構成反饋信號進行PID調節(jié)。

該方案可輕松實現(xiàn)加減速過程中的張力恒定，節(jié)省安裝張力輥的空間，降低機械成本，同時高精度控制確保了涂布效果高度均勻。

方案二：張力開環(huán)控制+轉矩閉環(huán)控制

該方案不需要檢測張力反饋信號，但驅動器需選配測速編碼器卡，以實現(xiàn)轉矩閉環(huán)控制。

3.2 調試說明

1．應將每臺變頻器按電機銘牌參數(shù)設置好電機參數(shù)并使電機脫離負載旋轉自整定（電流矢量控制變頻器的自學習很關鍵）；

2．聯(lián)機調試，對于主牽引及次牽引的同步問題，可用線速度表測試?；疽恢?，次牽引采用張力擺桿修正。

3．對于收卷變頻器的調試，應先能實現(xiàn)其轉矩控制功能良好，才進行開環(huán)張力控制模式選擇有編碼器反饋的變頻器，在調換電機線后必須調換編碼器線。

3.3 現(xiàn)場圖片

4 結束語

目前，海浦蒙特變頻器已大量應用于涂布機現(xiàn)場，為客戶降低了成本，提高了涂布質量及效率，得到了客戶的一致認可。

參考文獻：

1．深圳市海浦蒙特科技有限公司  HD50系列高性能矢量控制驅動器用戶手冊

2．深圳市海浦蒙特科技有限公司  HD20系列多功能變頻器用戶手冊