摘要：用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)虛擬軸機(jī)床，可滿足高速時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和提高精度的要求虛擬軸機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)由于強(qiáng)耦臺(tái)的影響，一直是控制理論和實(shí)現(xiàn)技術(shù)方面的一個(gè)難題，提出了一種新穎的精確定位控制策略。在一軸或多軸控制失效情況下。此控制策略可實(shí)現(xiàn)持續(xù)動(dòng)態(tài)定位．通過在線重新設(shè)置解耦矩陣，能保證在一個(gè)或幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器失效時(shí)，閉合回踣仍能繼續(xù)正常工作又在解耦控制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了干擾補(bǔ)償器，仿真結(jié)果表明，此控制策略可有效抑制各種擾動(dòng)，大大改善速度響應(yīng)特性。 關(guān)鍵詞：直線電機(jī)；虛擬軸機(jī)床；解耦；干挽補(bǔ)償器 虛擬軸數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)，被認(rèn)為是本世紀(jì)機(jī)床設(shè)計(jì)史上最具革命的突破以法國Renault Automation公司生產(chǎn)的Urane數(shù)控機(jī)床為例，此機(jī)床需要由三或四個(gè)因數(shù)提高機(jī)器的動(dòng)力學(xué)特性，這意味著加速度需達(dá)到35m/s2至50m/8。只有并聯(lián)機(jī)構(gòu)能達(dá)到這樣的值，同時(shí)還能保持輕運(yùn)動(dòng)質(zhì)量和高穩(wěn)定性。Renault Automation選擇了并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的Delta結(jié)構(gòu)，其研究成果是使得橫向進(jìn)刀速度達(dá)到100m/rain，加速度達(dá)到35m/s2（也可達(dá)到50m/s）可見，此種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的虛擬軸機(jī)床可滿足正在發(fā)展的高速加工的需要。而把直線電機(jī)作為虛擬軸機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置，又形成了另一場(chǎng)真正意義上的革命。直線電機(jī)由于省去了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)裝置（滾珠絲杠副、齒條等），可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)在結(jié)構(gòu)上，它是直線位移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)元件和執(zhí)行元件相結(jié)合，并具有高的靜剛度和動(dòng)剛度．這種傳動(dòng)裝置有顯著的技術(shù)特性：最大位移不限，最大速度為150m/rain，加速度可達(dá)50m/。而且直線電機(jī)傳動(dòng)裝置可保證進(jìn)給機(jī)構(gòu)較高精度。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 虛擬軸數(shù)控機(jī)床基于解耦驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償器設(shè)計(jì)[/align][/b]