時間:2013-05-17 16:41:55來源:北京騰控科技有限公司
一、 前言
近年來,隨著電力系統(tǒng)的規(guī)模和技術(shù)水平的飛速發(fā)展,為保障電力系統(tǒng)安全可靠的運行和獲得更高的經(jīng)濟效益,電力部門所要求監(jiān)測的參數(shù)種類越來越多。而傳統(tǒng)的人工測量和測量儀器在對被測參數(shù)的采集、分析、評估等各個方面都存在著嚴重的不足,因此,為了滿足現(xiàn)有電力部門的需求和著眼于未來的發(fā)展需要,迫切需要出現(xiàn)一種高效、準確替代手段。而伴隨著工用PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC越來越強大的數(shù)據(jù)處理能力以及邏輯判斷能力為解決這個問題提供了新的辦法。
以往在工程實踐當中,多選用西門子、松下、三菱等國外產(chǎn)品,但是其價格昂貴,維護成本過高,往往令企業(yè)望塵莫及。近年來,隨著我國工業(yè)發(fā)展水平的提高,一批優(yōu)秀的國產(chǎn)PLC應(yīng)運而生,其中騰控T9系列產(chǎn)品就是代表之一。
二、 關(guān)于騰控T-910PLC
T-910可編程控制器是北京騰控科技有限公司T9系列PLC其中一款產(chǎn)品,使用最大頻率72MHz的ARM工業(yè)級CPU,外擴32M SDRAM和4M FLASH,嵌入式操作系統(tǒng),2M用戶程序存儲區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網(wǎng)下載程序,另有3路RS232/485接口。T-910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脈沖計數(shù)、24V直流輸出于一體。單臺模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動控制場合。
騰控T9系列PLC具有單機輸入/輸出端口類型全、數(shù)量多、配置標準等特點。特別是模擬量輸入端口數(shù)量和信號輸入標準恰能滿足現(xiàn)場需要。而且支持MODBUS協(xié)議方便用戶通過第三方軟件對其進行操作,用戶組網(wǎng)選擇性強。
三、 電力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
該系統(tǒng)是某研究所所使用,對系統(tǒng)穩(wěn)定性及準確性要求比較高,采用騰控T-910PLC作為中間橋梁,采集電力儀表中的電力參數(shù),包括三相電壓、電流、功率、功率因數(shù)等電量參數(shù),而且還可以檢測到開關(guān)運行、故障狀態(tài)、工作位置信號。重要的是使用工業(yè)標準RS485通訊,有較高的通訊效率及穩(wěn)定性,并且使用技術(shù)成熟的Modbus協(xié)議,不易出現(xiàn)錯誤,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的幫助。
四、 硬件配置
各裝置安裝于該電站電力控制室內(nèi),主要由T-910PLC、電力儀表、計算機、RS485數(shù)據(jù)線組成。根據(jù)各單元的資源情況和對終端功能的要求,完成硬件電路連接的設(shè)計如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
PLC硬件端口[2]使用情況為:
AI(0-5):8路模擬量輸入。分別接入現(xiàn)場測量變送器輸出的電流(Ia、Ib、Ic)、電壓(Uab、Ubc),電流0-20mA,電壓0-5V。
DI0(I0.0-I0.2):分別連接電力儀表的開關(guān)運行、故障狀態(tài)、工作位置信號I0.0為開關(guān)運行信號,I0.1為故障狀態(tài)、I0.2定義為工作位置。
COM1:數(shù)傳通道,與計算機RS485 PCI卡連接。
DIP開關(guān):站號設(shè)置。
五、 軟件設(shè)計
1. Modbus通信協(xié)議
Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進行集中監(jiān)控。
Modbus可分為兩種傳輸模式:ASCII模式和RTU模式。使用何種模式由用戶自行選擇,包括串口通信參數(shù)(波特率、校驗方式等)。在配置每個控制器的時候,同一個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。由于該系統(tǒng)使用RTU模式,在這里簡單介紹一下RTU模式下的數(shù)據(jù)幀。
其消息幀的數(shù)據(jù)格式如下表所示。
表1 RTU消息幀
起始位與結(jié)束位用于標識數(shù)據(jù)長度,地址碼為預讀寄存器起始地址,數(shù)據(jù)區(qū)就是采集數(shù)據(jù)信息或采集到的數(shù)據(jù),CRC校驗碼用于檢驗數(shù)據(jù)的正確性。
2. 虛擬儀器技術(shù)
虛擬儀器技術(shù)就是利用高性能的模塊化硬件,結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助用戶創(chuàng)建完全自定義的用戶界面,模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成,標準的軟硬件平臺能滿足對同步和定時應(yīng)用的需求。這也正是NI近30年來始終引領(lǐng)測試測量行業(yè)發(fā)展趨勢的原因所在。只有同時擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺這三大組成部分,才能充分發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)性能高、擴展性強、開發(fā)時間少,以及出色的集成這四大優(yōu)勢。
其中美國國家儀器公司(NI公司)開發(fā)LabVIEW (Laboratory virtual instrument engineering workbench-實驗室虛擬儀器工程平臺)就是其中的典型代表,世界各國的工程師和科學家們都已將NI LabVIEW圖形化開發(fā)工具用于產(chǎn)品設(shè)計周期的各個環(huán)節(jié),從而改善了產(chǎn)品質(zhì)量、縮短了產(chǎn)品投放市場的時間,并提高了產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)效率。使用集成化的虛擬儀器環(huán)境與現(xiàn)實世界的信號相連,分析數(shù)據(jù)以獲取實用信息,共享信息成果,有助于在較大范圍內(nèi)提高生產(chǎn)效率。虛擬儀器提供的各種工具能滿足我們?nèi)魏雾椖啃枰?br />
3. 軟件整體思路:
首先,由于騰控T-910支持MODBUS通訊協(xié)議,并且不需要過多進行過多編程,只需要把硬件連接好,對應(yīng)的輸入輸出參數(shù)就進入到了T-910的內(nèi)部寄存器中,在使用MODBUS協(xié)議將寄存器中的內(nèi)容讀取出來即可。
例如,T-910內(nèi)部寄存器地址30001-30006對應(yīng)著Ia、Ib、Ic、Uab、Ubc Uca,量程0-2000。若采集到的電流參數(shù)為a,電壓參數(shù)為b則有:
實際電流I=K*(a/20000)*20,單位A,其中K為電力儀表比例參數(shù)。
實際電壓U=K*(a/20000)*5,單位V,其中K為電力儀表比例參數(shù)。
這樣,就可以在計算機上進行數(shù)據(jù)的分析,存儲等功能。
六、 結(jié)論
該電力監(jiān)控系統(tǒng)使用騰控T910系類PLC、LabVIEW軟件及Modbus通信協(xié)議完成了電力儀表數(shù)據(jù)采集工作,并使用數(shù)據(jù)庫完成了電力參存儲、查詢等多項功能,精確地將電力參數(shù)顯示出來,使用報警功能實現(xiàn)了現(xiàn)場少人或者無人值守,保障了操作人員的安全,而且還給操作人員提供了一個可視的、良好的操作環(huán)境,運行穩(wěn)定可靠,滿足了系統(tǒng)的主要技術(shù)指標,受到用戶好評。因此具有一定的實際意義。
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