工業(yè)洗衣機(jī)應(yīng)用廣泛，變頻器是工業(yè)洗衣機(jī)的核心部件。變頻器應(yīng)用在工業(yè)洗衣機(jī)中需要啟動(dòng)力矩大，頻繁正反轉(zhuǎn)，大電流運(yùn)行并長(zhǎng)期工作在高溫高濕環(huán)境中，對(duì)變頻器的性能和可靠性提出了很高的要求。HD30矢量控制變頻器成功應(yīng)用在工業(yè)洗衣機(jī)領(lǐng)域，其優(yōu)越的性能（低頻轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，操作靈活方便，功能保護(hù)全）以及高可靠性得到了充分的驗(yàn)證，完全滿足工業(yè)洗衣機(jī)控制。

Industrial washing machines are widely used and the inverter becomes the core component of industrial washing machines. Inverter applications in the industrial washing machine need large start torque, frequent reversible rotation, high-current run and long-term work in the hot and humid environment. Therefore high demands on the performance and reliability of the inverter are necessary. HD30 vector control inverter is successfully applied in the field of industrial washing machine and its excellent performance (low-frequency large torque, wide speed range, high steady precision, easy operation, full function protection) and high reliability have been sufficiently validated. HD30 vector control inverter totally meets the industrial washing machine control.

1 引言

工業(yè)水洗機(jī)（工業(yè)洗衣機(jī)）適用于洗滌各種棉織、毛紡、麻類、化纖混紡等衣物織品，在服裝廠、水洗廠、工礦企業(yè)、學(xué)校、賓館、酒店、醫(yī)院等的洗衣房具有廣泛應(yīng)用，是減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低能耗的理想設(shè)備。從世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)問(wèn)世，工業(yè)洗衣機(jī)就相伴而生。就象整個(gè)工業(yè)革命帶來(lái)的巨變一樣，今天越來(lái)越自動(dòng)化的洗滌機(jī)械使當(dāng)年用手搓洗的生活改頭換面。由于對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)的信心，現(xiàn)在越來(lái)越多的用戶對(duì)于產(chǎn)品的性能要求也與日俱增，對(duì)于其工作效率、工藝要求及產(chǎn)品的可靠性同樣有苛刻的要求；基于下游用戶的需求，迫使設(shè)備供應(yīng)商必須與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)不斷的引入新技術(shù)、新工藝以滿足自己立足于本行業(yè)；因此作為工業(yè)洗衣機(jī)主要配件的變頻器的選型顯得尤為重要了。

2 工業(yè)洗衣機(jī)工藝說(shuō)明

工業(yè)洗衣機(jī)包含有洗滌、均布、中脫、高脫幾個(gè)工藝流程；首先，注水，正反轉(zhuǎn)洗滌XX分鐘，洗滌完畢后進(jìn)入脫水階段，脫水階段包括均布、中脫和高脫三個(gè)過(guò)程，均布即是洗衣機(jī)從有水和無(wú)水的過(guò)程中以比洗滌過(guò)程高的轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)XX分鐘，使被洗物均勻地附著在洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)側(cè)，以使后續(xù)的脫水過(guò)程平穩(wěn)；均布完成后提高轉(zhuǎn)速進(jìn)入中速脫水過(guò)程，隨后再進(jìn)入高速脫水過(guò)程，使衣物的含水率降至所要求的水平。

3 工業(yè)洗衣機(jī)的技術(shù)要求

      1.帶載啟動(dòng)，低頻運(yùn)行。洗滌時(shí)轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)速在10Hz，要求有很強(qiáng)的低頻帶載能力；

      2.高脫時(shí)，轉(zhuǎn)籠轉(zhuǎn)速在180Hz時(shí)，電機(jī)不能失速；

      3.洗滌時(shí)頻繁正反轉(zhuǎn)，瞬間電流比電機(jī)額定電流大很多，對(duì)變頻器的過(guò)載能力和模塊的過(guò)流能力要求較高；

      4.能長(zhǎng)期工作在潮濕、高溫的工作環(huán)境下；

      5.為提高工作效率，在一些場(chǎng)合需要快速的加/減速；

4 HD30 矢量控制變頻器簡(jiǎn)介

HD30 系列矢量控制通用變頻器是深圳市海浦蒙特科技有限公司研制的新一代矢量控制變頻器，具有低速轉(zhuǎn)矩能力強(qiáng)，控制精度高，超靜音運(yùn)行控制。內(nèi)置過(guò)程PID、可編程模擬量曲線、16 段多段速運(yùn)行，邏輯可編程輸入輸出端子，多頻率給定通道設(shè)計(jì)等特色功能，把通用需求和行業(yè)用戶的個(gè)性化需求有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提供了高集成的一體化解決方案。同時(shí)具有很強(qiáng)的電網(wǎng)和環(huán)境適應(yīng)能力，可靠性高，操作簡(jiǎn)單方便。針對(duì)高溫、高濕場(chǎng)合都標(biāo)配有相應(yīng)的解決方案；

5 HD30 矢量變頻器特點(diǎn)

HD30 系列變頻器根據(jù)工業(yè)洗衣機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)需求，具有眾多針對(duì)性優(yōu)點(diǎn)：

     1．具有可靠地過(guò)載保護(hù)能力，可以可靠輸出150%以上額定輸出電流超過(guò)2 分鐘；

     2．0.5Hz 時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180%以上，滿足帶載啟動(dòng)，低速大轉(zhuǎn)矩的需求；

      3．至少兩路標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入接口（AI1 電壓0~10V，AI2 電壓/電流可選-10V~+10V/0~20mA DC），

能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容，通用性強(qiáng)；

      4．采用最新算法，使模擬量輸入具有高線性度和高精確度；

      5．載波頻率范圍1~16kHz，有效的減小了主軸系統(tǒng)的嘯叫音；

      6．標(biāo)配RS485 通訊接口，MODBUS 通訊協(xié)議，附有專用PC 機(jī)調(diào)試軟件；

      7．在線識(shí)別電機(jī)參數(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性；

      8．電網(wǎng)電壓自適應(yīng)控制，有效的避免了電壓波動(dòng)帶來(lái)的干擾；

      9. 變頻器輸入/出狀態(tài)監(jiān)控，極大的方便設(shè)備供應(yīng)商的后續(xù)維護(hù)工作。

6 HD30 矢量控制變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)上的應(yīng)用

本次應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)為某大型洗滌設(shè)備廠，調(diào)試過(guò)程及效果如下。

6.1 調(diào)試過(guò)程

     （1）根據(jù)圖2 進(jìn)行配線；

      （2）根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)；
      （3）斷開(kāi)電機(jī)負(fù)載，利用點(diǎn)動(dòng)（JOG）功能確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，如有必要可更改運(yùn)行方向選擇（F00.17）確定正向旋轉(zhuǎn)；
      （4）合理設(shè)置電機(jī)參數(shù)；
      （5）設(shè)置最大輸出頻率與上限頻率；
      （6）設(shè)置命令給定通道；
      （7）設(shè)置加減速時(shí)間；
      （8）設(shè)置端子功能；
      （9）設(shè)置多段頻率指令

6.2 功能參數(shù)設(shè)置

6.3 變頻器配線

變頻器配線如下圖所示：

6.4 調(diào)試效果

100公斤工業(yè)洗衣機(jī)，負(fù)載加到150公斤左右試機(jī)。生產(chǎn)工藝流程一、洗滌，10HZ運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)切換，平穩(wěn)運(yùn)行；二、均布，20HZ運(yùn)行；三、中脫，80HZ運(yùn)行；四、高脫1,100HZ運(yùn)行；五、高脫2，120HZ運(yùn)行；六、高脫3,140HZ運(yùn)行；七、高脫4,170HZ運(yùn)行。然后平穩(wěn)停機(jī)。

6.5 調(diào)試注意事項(xiàng)

      1．需要低頻啟動(dòng)力矩大，將F09.07設(shè)為0自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升即可滿足要求；
      2．如需提高洗滌效率，變頻器可選用矢量控制方式，同時(shí)需電機(jī)參數(shù)自整定。

7 結(jié)語(yǔ)

HD30 矢量控制變頻器已經(jīng)成功應(yīng)用在工業(yè)洗衣機(jī)領(lǐng)域，其優(yōu)越的性能（低頻轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，操作靈活方便，功能保護(hù)全）以及高可靠性得到了充分的驗(yàn)證，完全滿足工業(yè)洗衣機(jī)控制。