引言

由于LCD技術日新月異及獨特的省電特性，因此LCD被大量的應用在日常生活的電子或電器產(chǎn)品中；LCD制造產(chǎn)業(yè)的技術不斷地提升，從小尺寸的計算器面板到大尺寸的電視都可以看到液晶顯示器的足跡，因而造就LCD大量的市場需求，也吸引不少廠商加入LCD的供應鏈，從晶圓長晶、涂料、驅動IC的制造到面板組裝都有不少廠商投入生產(chǎn)，其中有一項關鍵性的材料－玻璃基板，它主要應用在顯示器上的薄膜晶體管及彩色濾光片二處，生產(chǎn)這項組件的基本需求有五項：

1.     玻璃成分中不能含有金屬，以免金屬離子移動至晶體管數(shù)組中，造成電路短路。

2.     玻璃要能耐高溫，大約500度左右。

3.     耐化學性，玻璃不能與化學藥劑產(chǎn)生反應。

4.     玻璃應變點要夠高，才能在高溫下不致變形。

5.     玻璃質地要均勻且不能有氣泡。

玻璃在整個生產(chǎn)過程占很重要的地位，尤其愈到后面流程整個玻璃基板上所承載的晶體管幾乎超過玻璃本身的價值，因此LCD面板在生產(chǎn)過程中，玻璃基板的良率更顯得重要。因此，在進行玻璃基板加工前需要再次確認，是否含有氣泡或是裂痕等瑕疵。臺灣某液晶顯示器制造廠，認為這道程序極為重要，視為必要的流程之一，但為減少人為的檢查疏漏及搬運時疏失造成的損壞，便設計機臺來確認玻璃基板的好壞。

DeviceNet 特性

ODVA(Open DeviceNet Vendors Association) 開發(fā)及維護多項通訊協(xié)議，包含DeviceNet及Ethernet/IP等等。DeviceNet 是一種基于CAN 總線的現(xiàn)場總線標準，更是一種高效能的通訊協(xié)議，除了提供設備與控制器之間進行數(shù)據(jù)交換，也涵蓋了網(wǎng)絡管理與在線偵錯的機制。由于高可靠度與低廉的實現(xiàn)成本，DeviceNet已被廣泛地運用在各式各樣的應用領域中，從簡單的光電開關、溫度傳感器、一直到復雜的半導體制造業(yè)專用的氣壓閥，都能看到DeviceNet的蹤跡。目前在美洲與亞洲的監(jiān)控市場上大量被采用，其系統(tǒng)解決方案在歐洲也有顯著的業(yè)績增長，至今全世界共有超過500家的公司提供DeviceNet相關的產(chǎn)品。
其特性簡述如下：

1.     節(jié)省配線與降低網(wǎng)絡復雜度

2.     實時監(jiān)控自動化設備的產(chǎn)能及良率

3.     減低布建監(jiān)控系統(tǒng)的成本及時間

4.     提高監(jiān)控系統(tǒng)安全與穩(wěn)定性

5.     提供良好的網(wǎng)絡擴充性與網(wǎng)絡偵錯功能

DeviceNet Master界面卡的選擇

由于計算機不僅要運送玻璃及視覺檢查，更要存取遠程數(shù)據(jù)庫，CPU的負擔已經(jīng)相當吃重。因此控制DeviceNet Robot及讀取遠程DeviceNet I/O就不能占用太多資源，所以輕量級的DeviceNet適配卡成為選用時的首要條件。經(jīng)測試實驗及評估后，帶DeviceNet Master核心的PISO-DNM100U是DeviceNet主控端最佳首選，它運作時只占用少量的CPU資源又能達到實時的控制要求。PISO-DNM100U是屬于智能型DeviceNet Master PCI適配卡，它內建一顆18680MHz等級的CPU，這個CPU專門運行DeviceNet Master核心，讓DeviceNet Master擁有全部的運算資源，不但能加速處理DeviceNet封包，實時掌握所有DeviceNet I/O 的狀況，更能減輕CPU的負擔，讓實時的DeviceNet I/O監(jiān)控變得輕而易舉。其軟件架構與主要特性如下所示：

1.     DeviceNet Master Kernel會與DeviceNet I/O建立聯(lián)機并交換數(shù)據(jù)，所有的數(shù)據(jù)都會放在Dual Port RAM中，客戶只要寫入或讀取 I/O 數(shù)據(jù)，就等同于對遠程I/O存取數(shù)據(jù)。

2.     DeviceNet Master Kernel 最多能處理64個設備。

3.     符合DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0。

4.     具可選擇性的傳輸速率 (125k 、250k、500k ) 。

5.     I/O 操作模式: 輪詢(Polling)、位觸發(fā)(Bit-Strobe)、周期(Cyclic)與狀態(tài)改變(Change of state) 。

6.     支持在線更換設備不必停止通訊，設備上電后，DeviceNet Master Kernel會自動重新聯(lián)機。

7.     免費提供監(jiān)控功能的工具軟件。

8.     提供VC++、VB、BCB與VC++ .NET 范例程序。

系統(tǒng)架構及運作

整個系統(tǒng)的設計主要是要檢查玻璃是否有氣泡或裂痕等瑕疵，由于玻璃的面積非常大無法由人力搬運，因此必須要由機器手臂將玻璃放入輸送帶進行視覺檢測，此機器手臂采用具有DeviceNet通訊接口的Beckhoff PLC搭配客戶開發(fā)的控制程序所組成；再者，由于系統(tǒng)需要布置多個微動開關及各種傳感器，為了將這些信息整合到DeviceNet網(wǎng)絡中，因此采用泓格 CAN-2053D的DeviceNet I/O 產(chǎn)品，除了節(jié)省布建的空間外，也能讓微動開關及傳感器輕易整合到DeviceNet網(wǎng)絡中。整個系統(tǒng)運作如下示意圖：

DeviceNet解決方案

泓格目前提供完整的DeviceNet解決方案，包括Gateway、Master及Slave。用戶可依需求挑選符合的產(chǎn)品，詳細的產(chǎn)品介紹可到泓格網(wǎng)站中下載手冊及型錄。

泓格DeviceNet產(chǎn)品將是提升控制質量的最佳選擇

PISO-DNM100U是泓格DeviceNet產(chǎn)品線之一，具高效率及高穩(wěn)定的特性，不但提供不同平臺的驅動程序，也提供DeviceNet發(fā)展套件，可自由開發(fā)監(jiān)控軟件平臺，提高對整體系統(tǒng)的運用范圍。此應用在LCD面板廠的監(jiān)控系統(tǒng)上，除了提高產(chǎn)品良率及系統(tǒng)穩(wěn)定性，也具備系統(tǒng)擴充性，所以能實時掌握生產(chǎn)設備的狀況以提高對整體工廠的營運效率。
泓格長期致力于DeviceNet各項技術及相關產(chǎn)品開發(fā)，不僅僅為客戶提供多種應用的解決方案，也思考著因應各種場合所需要的特殊產(chǎn)品或功能，持續(xù)不斷的根據(jù)客戶需求發(fā)展適合的產(chǎn)品。憑借著泓格本身扎實的DeviceNet的技術及豐富的工業(yè)通訊經(jīng)驗，能使工業(yè)設備以多元的方式整合，未來泓格將會持續(xù)開發(fā)更多的解決方案，等著挑戰(zhàn)您所提出的各種難題。

關于泓格科技

泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由臺灣工研院資深研發(fā)工程師陳瑞煜先生創(chuàng)建，一直專注于自動化硬件和軟件產(chǎn)品的研發(fā)，目前已建立有完整的工業(yè)自動化解決方案及完善的售后服務。

泓格的產(chǎn)品線包括基于PC總線的模擬量 I/O、開關量  I/O、計數(shù)器/頻率、運動控制等板卡；分布式I/O模塊(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可編程自動化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可編程自動化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可編程自動化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信號調理模塊-SG-3000系列等。　

泓格科技總部位于臺灣新竹工業(yè)區(qū)，全球分公司位于美國洛杉磯、德國斯圖加特以及上海。而研發(fā)中心則遍布于臺北新店、臺北板橋、新竹、臺中以及高雄。泓格科技擁有研發(fā)工程師百余人之多，為目前臺灣同業(yè)里研發(fā)投資規(guī)模最大的一家公司。

泓格科技中國分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市靜安區(qū)。在北京、深圳、武漢、成都、南京和哈爾濱均設有辦事機構，為中國的用戶提供市場運作、客戶服務、維修維護、技術支持、產(chǎn)品培訓、物流配送等。