簡(jiǎn)介: 工業(yè)頻率在一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)大功率異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的情況下,必然涉及到異步電動(dòng)機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻的切換過(guò)程,在此過(guò)程中被切換電機(jī)就可能出現(xiàn)定子繞組電壓過(guò)大從而產(chǎn)生過(guò)大的切換沖擊電流,對(duì)電動(dòng)機(jī)的電氣特性和機(jī)械特性造成破壞性損傷。本文針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻的切換過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)分析,同時(shí)對(duì)限制切換沖擊電流提出了解決的思路。
關(guān)鍵字:交流異步電動(dòng)機(jī) 變頻轉(zhuǎn)工頻 切換
1 問(wèn)題提出
在由一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)大功率異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的過(guò)程中,先啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的供電電壓在頻率和大小由0HZ/0V逐漸上升到電網(wǎng)電壓的大小和頻率后(50HZ/380V),由變頻器供電的變頻電源和由電網(wǎng)供電的工頻電源已經(jīng)沒(méi)有多大區(qū)別,此時(shí)電動(dòng)機(jī)已完全可以從由變頻器提供的變頻電源切換到由電網(wǎng)供電的工頻電源上,讓出變頻器控制下一臺(tái)大功率異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)。在上述電機(jī)由變頻到工頻快速切換過(guò)程中,必須保證切換電流不能過(guò)大,特別是對(duì)大電機(jī)來(lái)說(shuō)更是如此。
由前面的敘述可知,電機(jī)由變頻轉(zhuǎn)工頻的切換一般是在變頻器輸出電壓和電網(wǎng)電壓的頻率、大小都相等的情況下進(jìn)行的,表面上看,此時(shí)兩個(gè)電源輸出電壓的大小、頻率都相等,似乎可以進(jìn)行平滑切換,不會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生什么沖擊。其實(shí)不然,一個(gè)沒(méi)有考慮到的關(guān)鍵性的問(wèn)題是——相位,即兩個(gè)電源電壓變化的步調(diào)是否一致。
2 問(wèn)題分析——相位不一致對(duì)變頻/工頻切換過(guò)程的影響
在變頻轉(zhuǎn)工頻切換瞬間,由于變頻器輸出電壓起始相位具有隨機(jī)性,它所輸出的三相電源相位和電網(wǎng)工頻電源相位完全有可能不一致,這種情況對(duì)切換過(guò)程的影響可用三相異步電機(jī)任意一相的相量圖(圖1)來(lái)加以說(shuō)明。
根據(jù)電機(jī)原理,三相電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的主磁場(chǎng)將在定子三相繞組內(nèi)感應(yīng)對(duì)稱的三相電動(dòng)勢(shì)
。三相異步電動(dòng)機(jī)每一相定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
和定子每相所加的電源電壓
只是頻率相同,幅值不等,相位也不一致,在相量圖上表現(xiàn)為
與-
存在一定的夾角。對(duì)大功率電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),若斷開(kāi)電源后,
斷開(kāi),雖然主磁場(chǎng)消失,但曾經(jīng)被主磁場(chǎng)磁化的轉(zhuǎn)子鐵芯依然存在剩磁,與此同時(shí)由于慣性轉(zhuǎn)子依然高速旋轉(zhuǎn),在定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
并不會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)消失,只是有所衰減。由于變頻轉(zhuǎn)工頻時(shí)間極短,定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
依然存在,因此必須充分考慮
對(duì)切換過(guò)程的影響。
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圖1 三相異步電機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻相量圖[/align]
當(dāng)水泵電機(jī)處于變頻運(yùn)行時(shí),變頻器輸出電壓起始相位具有隨機(jī)性,只是保證了兩相之間的電壓相位差為120[sup]0[/sup]。當(dāng)其輸出頻率上升到50HZ后,我們進(jìn)行變頻轉(zhuǎn)共頻的切換,假設(shè)此時(shí)變頻器三相電壓的某一相為
,電動(dòng)機(jī)相應(yīng)一相定子線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為
,與之相對(duì)應(yīng)的工業(yè)電網(wǎng)工頻電壓中的一相為 ,它與存在相位差φ,如圖1所示。切換后,加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的將與電動(dòng)機(jī)定子繞組本身尚存的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
進(jìn)行疊加,使得電動(dòng)機(jī)每相定子繞組承受的總的電壓為U=
+
。仔細(xì)觀察圖4-8可知,如果與
的相位差在0[sup]0[/sup]~180[sup]0[/sup]之間由φ增大到φ,則電動(dòng)機(jī)每相定子繞組承受的總的電壓由增大到。當(dāng)
與
的相位差在0[sup]0[/sup]~180[sup]0[/sup]之間增大到
與
同相時(shí),這種疊加最為強(qiáng)烈,電動(dòng)機(jī)每相定子繞組承受的總的電壓大小直接變?yōu)閁[sub]2[/sub]+E[sub]1[/sub],這個(gè)電壓已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電動(dòng)機(jī)可以承受的額定電壓,它將引起電機(jī)電流過(guò)大、絕緣嚴(yán)重受損等諸多嚴(yán)重問(wèn)題。因此,大功率電機(jī)切換過(guò)程中變頻電源和工業(yè)電網(wǎng)工頻電源的相位是否一致是切換成功與否的關(guān)鍵因素。
3 解決思路
根據(jù)上面的分析,大功率三相異步電動(dòng)機(jī)由變頻電源到工業(yè)電網(wǎng)工頻電源切換成功與否關(guān)鍵是在于切換時(shí)機(jī)的把握上。如圖1所示,如果我們把
與-
同相位這一瞬間作為切換時(shí)刻,此時(shí)
與
的相位相反,定子繞組承受的總電壓大小|U|=|
+
|= U[sub]2[/sub]-E[sub]1[/sub]將是最小,這一瞬間進(jìn)行切換,將會(huì)實(shí)現(xiàn)變頻轉(zhuǎn)工頻的最佳切換。但是,這種最佳切換實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難,主要在于檢測(cè)比較困難。既然最佳切換不容易實(shí)現(xiàn),那么我們退而求其次,如果我們把與
同相位這一瞬間作為切換時(shí)刻,觀察圖1的相量圖可知,此時(shí)定子繞組承受的總電壓U=
+
雖然不如最佳切換時(shí)的總電壓|U|=|
+
|= U[sub]2[/sub]-E[sub]1[/sub]小,但也將是非常小的,況且檢測(cè)
的相位比起檢測(cè)
來(lái)要容易得多。如果我們使用鑒頻鑒相控制器對(duì)變頻電源和電網(wǎng)工頻電源的相位進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到兩者相位一致時(shí)便發(fā)出切換指令,便可實(shí)現(xiàn)大功率異步電動(dòng)機(jī)的順利切換。