自動(dòng)化立體倉庫是近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速并得到越來越廣泛應(yīng)用的一種新型倉儲(chǔ)方式。是一種功能多、規(guī)模大、利用率高的物資配送中心，廣泛應(yīng)用于大型倉庫，能按照編制的入庫單/出庫單自動(dòng)地把物件從倉庫入口搬運(yùn)到目的貨位或從指定貨位把物件搬運(yùn)到倉庫出口處。巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、傳輸車是立體倉庫中用于搬運(yùn)和存取貨物的關(guān)鍵設(shè)備，巷道堆垛機(jī)在高層固定貨架巷道中運(yùn)行，入庫時(shí)輸送機(jī)輸送貨物到傳輸車，傳輸車將貨物送到堆垛機(jī)，出庫相反。整個(gè)控制系統(tǒng)的工作效率、可靠性及穩(wěn)定性等的優(yōu)劣在自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的方案較多，如繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等。由于可編程控制器(PLC)具有的高可靠性、高擴(kuò)展性，逐步成為自動(dòng)化立體倉庫控制中的首選，應(yīng)用越來越多。