【摘要】文章主要敘述了臺(tái)達(dá)A2系列伺服在鋁膜小袋包裝機(jī)打碼工藝控制中的成功應(yīng)用。利用A2伺服的內(nèi)部PR模式下，PR命令、外部事件及E-CAM電子凸輪功能的綜合應(yīng)用。改變了以往的PLC控制步進(jìn)電機(jī)，精度低、速度慢、控制程序復(fù)雜及不好校正誤差的弊端。在包裝機(jī)打碼工藝控制中成功的應(yīng)用了臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品并取得了設(shè)備生產(chǎn)廠和最終用戶的認(rèn)可。

【Abstract】The article described Delta A2 series servo application in the aluminum film small bag packaging 

machine code printing process control successfully. Using A2 servo internal PR mode, PR command, 

external events and ECAM CAM comprehensive application of electronic function. It has altered

the disadvantages about PLC control stepping motor, low accuracy, slow speed, complicated

control program and calibration error of. In the packaging machine code printing process 

control application ,Delta automation products obtained the equipment manufacturer 

and end user acceptance.

【關(guān)鍵字】鋁膜小袋包裝機(jī)；打碼；A2伺服PR內(nèi)部命令；外部事件；E-CAM電子凸輪

【Keywords】

   aluminum film small bag packaging machine; code printing; A2 servo internal PR mode;

 external events; E-CAM

鋁膜小袋包裝機(jī)往往需要印上生產(chǎn)日期及編號(hào)等，在打碼控制環(huán)節(jié)，以往采用PLC脈沖控制步進(jìn)電機(jī)。其精度低、速度慢、控制程序復(fù)雜及不好校正誤差量等因素，往往造成字碼不清晰位置不穩(wěn)定的情況。采用臺(tái)達(dá)A2伺服PR控制模式下的，內(nèi)部PR命令、外部事件及E-CAM凸輪綜合應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了打碼工藝的高速度、高精度、位置可調(diào)節(jié)的新局面。調(diào)整方便、穩(wěn)定等特性都體現(xiàn)出了A2伺服的出色性能及優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制綜合能力。

1  控制工藝要求及動(dòng)作說(shuō)明

包裝機(jī)打碼工藝的控制示意圖如圖1所示。

圖1 包裝機(jī)打碼工藝的控制示意圖

控制工藝要求及動(dòng)作說(shuō)明：

1. 伺服通電后，立即以當(dāng)前點(diǎn)作為零點(diǎn)，然后執(zhí)行PR1、PR2命令將P5-88、P5-89寫入，設(shè)定E-CAM凸輪嚙合及脫離條件，并啟動(dòng)凸輪；

2. 鋁膜由主動(dòng)輪方向移動(dòng)的過(guò)程，經(jīng)過(guò)主從輪凸輪嚙合區(qū)，使打碼器與鋁膜位置速度同步，將字碼清晰的印在鋁膜表面；

3. 在經(jīng)過(guò)凸輪嚙合區(qū)后，從輪脫離嚙合。，立即執(zhí)行PR3命令；

4. PR3命令從軸高速向前運(yùn)動(dòng)直到檢測(cè)到定位位置后，啟動(dòng)外部事件；

5. EV1外部事ON信號(hào)輸入，執(zhí)行PR51命令定位指令；

6. 等待下進(jìn)入一次嚙合動(dòng)作。

控制模式及I/O規(guī)劃設(shè)定：

將伺服設(shè)定為內(nèi)部PR命令模式，P1-01=1；

任意兩輸入點(diǎn)P2-10～17規(guī)劃為電子凸輪嚙合控制“36”及事件觸發(fā)命令1“39”。

E-CAM電子凸輪規(guī)劃設(shè)定：

要想使從軸與主軸同步嚙合，伺服電機(jī)100000×機(jī)械傳動(dòng)比4/3=主軸脈沖14400×2；

凸輪關(guān)系為從軸脈沖66666對(duì)應(yīng)主軸一周14400脈沖。

2 PR模式設(shè)定

原點(diǎn)設(shè)定如圖2，PR1設(shè)定如圖3，PR2設(shè)定如圖4，事件ON/OFF設(shè)定如圖5，PR51設(shè)定如圖6。

圖2 原點(diǎn)設(shè)定

圖3 PR1設(shè)定

圖4 PR2設(shè)定

圖5  事件ON/OFF設(shè)定

圖6  PR51設(shè)定

3 現(xiàn)場(chǎng)圖片展示

臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在鋁膜小袋制袋機(jī)上，成型產(chǎn)品制作規(guī)整，碼字清晰位置均勻。

鋁膜小袋制袋機(jī)

 打碼工藝環(huán)節(jié)

位置檢測(cè)傳感器

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)A2系列伺服在鋁膜小袋包裝機(jī)打碼工藝中PR命令、事件觸發(fā)、E-CAM電子凸輪的綜合應(yīng)用，成功體現(xiàn)了其優(yōu)異的性能和出色靈活的運(yùn)動(dòng)控制能力，為包裝機(jī)行業(yè)的技術(shù)革新做出令用戶滿意的貢獻(xiàn)。