在鋁板帶箔材軋制生產(chǎn)過程中，為了減小摩擦系數(shù)，降低軋制壓力，冷卻軋輥，控制軋輥輥型，提高帶材的表面質(zhì)量、板形及厚度精度，必須對軋輥及輥縫噴射潤滑冷卻液(即軋制油)[1]。軋制油是鋁帶箔生產(chǎn)過程中主要的消耗輔材之一，可以循環(huán)利用。上海某軋制油公司通過國外技術(shù)引進(jìn)和自主再開發(fā)研制了鋁箔軋制油回收系統(tǒng)，該回收系統(tǒng)通過洗油吸收蒸發(fā)的軋制油，然后由一個離心泵提供循環(huán)子系統(tǒng)的動力，離心泵具有可靠易調(diào)節(jié)、流量穩(wěn)定均勻等特點。

當(dāng)負(fù)載為風(fēng)機(jī)或泵類時，即轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比，故可得電機(jī)輸出的機(jī)械功率為：

將表1中測得的數(shù)據(jù)利用Matlab軟件進(jìn)行圖形化處理，可得出相似理論在直接應(yīng)用中并不理想的結(jié)論。圖2中的直線為相似理論情況下的離心泵工作頻率與流量間的關(guān)系，而散點為實際測得的離心泵工作頻率與流量間的關(guān)系，可以看出二者間存在較大誤差。

圖3為的關(guān)系曲線，由圖3可以分析出流量泵的工作頻率和實際流量間關(guān)系近似于線性關(guān)系，即

的形式。因此使用最小二乘法可以擬合出流量泵模型的一次函數(shù)關(guān)系式，辨識結(jié)果為：

對上式進(jìn)行誤差分析，利用標(biāo)準(zhǔn)差公式：

可得該模型的標(biāo)準(zhǔn)差為0.0057，因此該辨識結(jié)果較為準(zhǔn)確，可正確描述被控對象。

3 離心泵的PROFIBUS-DP閉環(huán)控制