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海浦蒙特HD30系列矢量控制變頻器在空壓機(jī)改造上的應(yīng)用

時(shí)間:2012-10-24 10:53:31來源:張寧 袁飛平

導(dǎo)語:?為進(jìn)一步做好節(jié)能減排工作,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,本文從傳統(tǒng)空氣壓縮機(jī)的缺點(diǎn)、變頻控制的原理及必要性、以及使用我司設(shè)計(jì)的HD30系列矢量控制變頻器在節(jié)能改造中的優(yōu)勢等方面詳細(xì)介紹了變頻技術(shù)在空壓機(jī)節(jié)能改造中的應(yīng)用,有效的實(shí)現(xiàn)了節(jié)能,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益

1 引言

空壓機(jī)是空氣壓縮機(jī)的簡稱,它是氣源裝置中的主體,是將原動(dòng)機(jī)(通常是電動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置,是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。作為基礎(chǔ)工業(yè)裝備,空壓機(jī)在冶金、機(jī)械制造、礦山、電力、紡織、石化、輕紡等幾乎所有的工業(yè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),空壓機(jī)占大型工業(yè)設(shè)備(風(fēng)機(jī)、水泵、鍋爐、空壓機(jī)等)耗電量的15%,面對能源日趨緊張的國際形勢,如何降低空壓機(jī)運(yùn)行所消耗的能源對于響應(yīng)國家節(jié)能降耗的政策以及提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2 傳統(tǒng)空壓機(jī)加、卸載供氣控制方式存在的問題

傳統(tǒng)空壓機(jī)工作圖

能量損耗大

傳統(tǒng)空壓機(jī)加、卸載控制方式使得壓縮氣體的壓力在Pmin-Pmax之間來回變化。Pmin是能夠保證用戶正常工作的最低壓力值,Pmax是設(shè)定的最高壓力值。

一般情況下,Pmax和Pmin之間關(guān)系可用下式表示:Pmin=(1-δ)Pmax,式中δ值在10-20%之間。

如果采用變頻調(diào)速技術(shù)連續(xù)調(diào)節(jié)供氣量,則可使管網(wǎng)壓力始終維持在能滿足供氣的工作壓力上,即等于Pmin的數(shù)值。由此可見,加、卸載供氣控制方式浪費(fèi)的能量主要在以下幾個(gè)部分:

a.壓縮空氣壓力超過Pmin所消耗的能量:

當(dāng)儲(chǔ)氣罐中空氣壓力達(dá)到Pmin后,加、卸載供氣控制方式還要使其壓力繼續(xù)上升,直到Pmax這一過程需要電源提供空壓機(jī)能量,這是一種能量損失。

b.減壓閥減壓消耗的能量:

氣動(dòng)元件的額定氣壓在Pmin左右,高于Pmin的氣體進(jìn)入氣動(dòng)元件前的壓力,這就需要用減壓閥將其減至接近Pmin,這同樣是一種能量損失。

c.卸載時(shí)調(diào)節(jié)方法不合理所消耗的能量:

通常情況下,當(dāng)壓力達(dá)到Pmax時(shí),空壓機(jī)通過如下方法來降壓卸載:關(guān)閉進(jìn)氣閥使空壓機(jī)不需要壓縮氣體做功,但空壓機(jī)的電機(jī)還是要帶動(dòng)螺桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),此時(shí),空壓機(jī)做無用功,造成能量的嚴(yán)重浪費(fèi)。據(jù)測算,空壓機(jī)卸載時(shí)的能耗一般約占其滿載運(yùn)行時(shí)的10-15%左右。

壓力不穩(wěn),自動(dòng)化程度低

傳統(tǒng)空壓機(jī)自動(dòng)化程度低,輸出壓力的調(diào)節(jié)是靠加、卸載閥,通過調(diào)節(jié)閥的控制來實(shí)現(xiàn)的。調(diào)節(jié)速度慢,波動(dòng)大,精度低,輸出壓力不穩(wěn)定。

工頻起動(dòng)沖擊電流大

主電機(jī)雖然采用Y-△減壓起動(dòng),但起動(dòng)電流仍然很大,對電網(wǎng)沖擊大,易造成電網(wǎng)不穩(wěn)以及威脅其他用電設(shè)備的安全運(yùn)行。對于自發(fā)電工廠,數(shù)倍的額定電流沖擊,可能導(dǎo)致其它設(shè)備異常。

設(shè)備維護(hù)量大

空壓機(jī)工頻起動(dòng)電流大,高達(dá)5-8倍額定電流,工作方式?jīng)Q定了加、卸載閥必然反復(fù)動(dòng)作,部件易老化,工頻高速運(yùn)行,軸承磨損大,設(shè)備維護(hù)量大。

工作條件惡劣、噪音大

持續(xù)工頻高速運(yùn)行,超出工作壓力所需的額外壓力,反復(fù)加載、卸載,都直接導(dǎo)致工頻運(yùn)行噪音大。

3 空壓機(jī)改造原理

變頻控制原理

根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式:

式中,f為電源頻率,S為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率,P為電動(dòng)機(jī)的極對數(shù)。

當(dāng)P和S確定后,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比,所以改變電源頻率即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速n,從而實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。

變頻節(jié)能原理

根據(jù)空壓機(jī)的運(yùn)行特性可知,空壓機(jī)基本屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,用變頻調(diào)速的方法根據(jù)供氣量大小來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,能使電機(jī)的輸出功率基本與轉(zhuǎn)速(供氣量)成正比關(guān)系。

當(dāng)用氣量減小時(shí),排氣口壓力上升,通過閉環(huán)反饋給變頻器,使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,減小了軸輸出功率;當(dāng)用氣量增加時(shí),排氣口壓力下降,通過閉環(huán)反饋給變頻器,使電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,增加了軸輸出功率。

因此,變頻空壓機(jī)系統(tǒng)通過壓力閉環(huán),可實(shí)時(shí)跟蹤供氣系統(tǒng)負(fù)載變化,調(diào)整空氣壓縮機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證排氣口壓力恒定,使壓縮機(jī)電機(jī)工作在最經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)下。避免了原控制方式空壓機(jī)頻繁的加載與卸載,頻繁地起動(dòng)與停機(jī),使得從電網(wǎng)吸收的電能大大下降。

4 空壓機(jī)改造方案

HD30系列矢量控制變頻器可提供兩種改造方案,第一種是利用內(nèi)置的通用PID調(diào)節(jié)功能,第二種則是采用我司專門為空壓機(jī)研發(fā)的HD30-H,兩種方案的差別在于:第一種方案不需選配件,而第二種則需要選配HD30-EIO擴(kuò)展卡,并且較于第一種方案,第二種方案優(yōu)化了恒壓控制功能及增加了區(qū)間壓力控制功能,可實(shí)現(xiàn)在不同壓力段以不同頻率運(yùn)行,且運(yùn)行頻率可根據(jù)客戶實(shí)際需求及現(xiàn)場工況自由設(shè)定,PID調(diào)節(jié)中的給定量與反饋量用更直觀的壓力值表示,最關(guān)鍵的是,可實(shí)現(xiàn)工變頻自動(dòng)及手動(dòng)平穩(wěn)切換,切換瞬間沖擊電流峰值僅相當(dāng)于額定電流的2-2.5倍。

控制方法說明

變頻調(diào)速系統(tǒng)以空壓機(jī)壓縮空氣的輸出壓力作為控制對象,由變頻器,壓力傳感器、電機(jī)、空壓機(jī)等組成閉環(huán)恒壓控制系統(tǒng)。

工作壓力值由變頻器PID調(diào)節(jié)給定通道確定,現(xiàn)場壓力由傳感器來檢測,轉(zhuǎn)換成0-10V電壓信號(hào)(也可轉(zhuǎn)換成電流信號(hào))后反饋到變頻器,變頻器通過內(nèi)置PID進(jìn)行比較計(jì)算,從而調(diào)節(jié)其輸出頻率,達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率的目的。

由此可見只要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,就可以調(diào)節(jié)電機(jī)軸輸出功率,也即調(diào)節(jié)了空壓機(jī)的輸入功率,使空壓機(jī)的制風(fēng)量與用風(fēng)量相匹配,達(dá)到恒壓供氣與節(jié)能的目的。

下面就兩種方案配線圖、參數(shù)設(shè)置及調(diào)試運(yùn)行作簡要說明。

4.1方案一

控制配線圖

 

調(diào)試說明

運(yùn)行之前需按照實(shí)際依次修改F08.00(額定功率)、F08.02(額定電流)、F08.04(額定轉(zhuǎn)速)。

功能參數(shù)設(shè)置簡表

參數(shù)號(hào)

參數(shù)名稱

設(shè)定值

功能備注

F00.01

速度控制方式選擇

0

無PG的V/f控制

F00.11

命令設(shè)定通道選擇

1

端子運(yùn)行命令通道

F03.01

加速時(shí)間

40.0

S

F03.02

減速時(shí)間

40.0

S

F04.00

過程PID控制選擇

1

PID控制有效

F04.01

給定通道選擇

0

數(shù)字給定

F04.02

反饋通道選擇

0

AI模擬量反饋

F04.03

給定數(shù)字量設(shè)定

5.00

V

F04.13

PID調(diào)節(jié)器上限值

50.00

Hz

F04.14

PID調(diào)節(jié)器下限值

20.00

Hz

F04.16

積分項(xiàng)調(diào)節(jié)選擇

1

積分項(xiàng)到達(dá)上限繼續(xù)積分

F04.18

PID輸出反轉(zhuǎn)選擇

0

PID調(diào)節(jié)禁止反轉(zhuǎn)

F08.00

電機(jī)1額定功率

根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定

kW

F08.01

電機(jī)1額定電壓

V

F08.02

電機(jī)1額定電流

A

F08.03

電機(jī)1額定頻率

Hz

F08.04

電機(jī)1額定轉(zhuǎn)速

Rpm

F08.05

電機(jī)1功率因素

 

F15.00

DI1端子功能選擇

2

正轉(zhuǎn)功能

F16.02

模擬輸入AI2功能選擇

5

過程PID反饋

4.2 方案二

控制配線圖

 

調(diào)試說明

運(yùn)行之前需按照實(shí)際依次修改F08.00(額定功率)、F08.02(額定電流)、F08.04(額定轉(zhuǎn)速)。

空壓機(jī)功能下,要使變頻器運(yùn)行,需同時(shí)使A02組DI端子3號(hào)功能(系統(tǒng)運(yùn)行指令)和F15組DI端子2號(hào)功能(變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行)同時(shí)有效,并且要接入變頻接觸器反饋信號(hào)和工頻接觸器反饋信號(hào),否則運(yùn)行時(shí)將會(huì)報(bào)接觸器異常,建議工變頻接觸器要實(shí)現(xiàn)互鎖。若不檢測接觸器反饋信號(hào),可將A02組DI端子功能選擇的8號(hào)功能(變頻接觸器反饋信號(hào))和9號(hào)功能(工頻接觸器反饋信號(hào))取消,出廠時(shí)已將CN6的2、3pin短接,即默認(rèn)AI2輸入信號(hào)為電流信號(hào)。

A02組DI端子功能的1號(hào)功能和2號(hào)功能分別時(shí)變頻運(yùn)行指令和工頻運(yùn)行指令,可實(shí)現(xiàn)工變頻平穩(wěn)切換,而6號(hào)功能則是接入變頻器故障信號(hào)。一旦變頻器出現(xiàn)故障,將立即切換到工頻運(yùn)行。

由于很多參數(shù)都已出廠默認(rèn),所以實(shí)際應(yīng)用中需設(shè)置參數(shù)較少,操作簡單,控制效果優(yōu)異。

 

功能參數(shù)設(shè)置簡表

參數(shù)號(hào)

參數(shù)名稱

設(shè)定值

功能備注

F00.04

通用擴(kuò)展卡選擇

1(出廠默認(rèn))

HD30-EIO擴(kuò)展卡

F00.05

擴(kuò)展應(yīng)用功能

2(出廠默認(rèn))

空壓機(jī)擴(kuò)展功能

F00.06

變頻器最大輸出頻率

51.00Hz(出廠默認(rèn))

變頻器最大輸出頻率

F00.08

上限運(yùn)行頻率

51.00Hz(出廠默認(rèn))

上限運(yùn)行頻率

F00.11

命令設(shè)定通道

1(出廠默認(rèn))

端子給運(yùn)行命令

F15.00

DI1端子功能選擇

2

變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令

F23.00

載波頻率設(shè)定

6k(出廠默認(rèn))

載波頻率

A00.00

壓力給定通道選擇

0(出廠默認(rèn))

壓力給定通道

A00.01

壓力給定值

800(需根據(jù)實(shí)際工況設(shè)定)

壓力給定值

A00.09

壓力傳感器量程選擇

1(需根據(jù)壓力傳感器實(shí)際量程設(shè)定)

壓力傳感器量程

A00.10

工變頻切換模式選擇

0(根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)

手動(dòng)模式

A00.13

變頻切工頻時(shí)工頻接觸器合閘延遲時(shí)間

10ms

需根據(jù)接觸器機(jī)械延時(shí)適當(dāng)設(shè)置,該值會(huì)影響變頻切工頻時(shí)切換效果

A00.14

工頻切變頻時(shí)變頻接觸器合閘延遲時(shí)間

10ms

需根據(jù)接觸器機(jī)械延時(shí)適當(dāng)設(shè)置

A00.17

壓力控制模式選擇

0(出廠默認(rèn))

恒壓控制

A02.03

DI4功能選擇

3(出廠默認(rèn))

系統(tǒng)運(yùn)行

A02.07

DI8端子功能

8(出廠默認(rèn))

變頻接觸器反饋信號(hào)

A02.08

DI9端子功能

9(出廠默認(rèn))

工頻接觸器反饋信號(hào)

A02.10

AI2輸入信號(hào)類型

1(出廠默認(rèn))

4-20mA電流信號(hào)

(需將CN6的2、3pin短接)

A02.17

DO1功能選擇

1(出廠默認(rèn))

變頻運(yùn)行時(shí)輸出指示信號(hào)

A02.18

DO2功能選擇

2(出廠默認(rèn))

工頻運(yùn)行時(shí)輸出指示信號(hào)

A02.19

RLY1功能選擇

3(出廠默認(rèn))

變頻運(yùn)行控制信號(hào)

A02.20

RLY2功能選擇

4(出廠默認(rèn))

工頻運(yùn)行控制信號(hào)

4.3 控制流程詳細(xì)說明

當(dāng)用氣量減小時(shí),出氣閥出氣量減小,儲(chǔ)氣罐壓力上升,壓力傳感器的電壓信號(hào)值增大,送至變頻器的反饋量增加,當(dāng)PID反饋壓力≥PID給定壓力時(shí),通過PID調(diào)節(jié)功能,變頻器將減速運(yùn)行,電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,進(jìn)氣閥進(jìn)氣量減小,當(dāng)

到達(dá)PID調(diào)節(jié)器下限頻率時(shí),以下限頻率恒速運(yùn)行。

而當(dāng)用氣量增加時(shí),出氣閥出氣量增加,儲(chǔ)氣罐壓力下降,壓力傳感器的電壓信號(hào)值減小,送至變頻器的反饋量減小,當(dāng)PID反饋壓力<PID給定壓力時(shí),變頻器將加速運(yùn)行,電機(jī)轉(zhuǎn)速增大,進(jìn)氣閥進(jìn)氣量增加,當(dāng)達(dá)到PID調(diào)節(jié)上限頻率時(shí)以上限頻率恒速運(yùn)行。

 

5 空壓機(jī)改造后的優(yōu)點(diǎn)

運(yùn)行成本降低

用電成本大約占?jí)嚎s機(jī)運(yùn)行成本的72%。通過變頻器用電大約降低18%,再加上變頻起動(dòng)后對設(shè)備的沖擊減少,維護(hù)和維修量也跟隨降低,所以運(yùn)行成本將大大降低,節(jié)約了能源。

提高壓力控制精度

由于變頻控制系統(tǒng)具有恒壓供氣控制模式,儲(chǔ)氣罐可以得到相對平穩(wěn)的供風(fēng)壓力,有利于用風(fēng)設(shè)備的安全運(yùn)行,同時(shí)又減少了無用壓力提高而帶來的能耗支出,變頻控制空壓機(jī)的輸出氣量隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而改變。由于變頻控制電機(jī)速度的精度提高,它可以使管網(wǎng)的系統(tǒng)壓力變化保持在0.2MPa范圍內(nèi),有效地提高了工況質(zhì)量。

延長電機(jī)、空壓機(jī)等機(jī)械設(shè)備的使用壽命

變頻器從0Hz起動(dòng)空壓機(jī),它的起動(dòng)加速時(shí)間可以調(diào)整,從而減少起動(dòng)時(shí)對空壓機(jī)的電器部件和機(jī)械部件所造成的沖擊,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,既保護(hù)了電動(dòng)機(jī),延長了其使用壽命,對電網(wǎng)而言又可以算是增加了系統(tǒng)的裝機(jī)容量,同時(shí)還延長了機(jī)械和模具的使用壽命。此外,變頻控制能夠減少機(jī)組起動(dòng)時(shí)電流波動(dòng),這一波動(dòng)電流會(huì)影響電網(wǎng)和其它設(shè)備的用電,變頻器能夠有效的將起動(dòng)電流的峰值減小到最低程度。

降低了空壓機(jī)的噪音

根據(jù)空壓機(jī)的工況要求,變頻調(diào)速改造后,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度明顯減慢,因此有效降低了空壓機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音?,F(xiàn)場測定表明,噪音與原系統(tǒng)比較下降約5-10dB,設(shè)備動(dòng)作更穩(wěn),環(huán)境得到改善。

輸出壓力穩(wěn)定

采用變頻控制系統(tǒng)后,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測供氣管路中氣體的壓力,使供氣管路中的氣體的壓力保持恒定,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

操作方便、保護(hù)功能完善

生產(chǎn)中不需要對節(jié)電設(shè)備進(jìn)行調(diào)整,全程自動(dòng)跟蹤控制,且有多種(過流、過壓、欠壓、電機(jī)過載、電機(jī)過熱等)保護(hù)功能,簡單、安全、方便。

設(shè)備維護(hù)量小

空壓機(jī)變頻起動(dòng)電流小,小于2倍額定電流,加卸載閥無須反復(fù)動(dòng)作,變頻空壓機(jī)根據(jù)用氣量自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,運(yùn)行頻率低,轉(zhuǎn)速慢,軸承磨損小,設(shè)備使用壽命延長,維護(hù)工作量變小。

6 注意事項(xiàng)

安裝

安裝時(shí),控制柜與壓縮機(jī)之間的配線不得超過30m,且與控制線保持一定距離,分開走線??刂苹芈返呐渚€采用屏蔽雙絞線,接線距離在20m以內(nèi)。由于變頻器發(fā)熱量大,控制柜內(nèi)要裝散熱風(fēng)扇,變頻器接地端子不可與動(dòng)力接地混用。

調(diào)試

在完成變頻器的功能設(shè)定及空載運(yùn)行后,可進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試。

開環(huán)

此時(shí),主要觀察變頻器頻率上升情況,即設(shè)備運(yùn)行聲音是否正常、空壓機(jī)壓力上升是否穩(wěn)定、壓力傳感器顯示是否正常、設(shè)備停機(jī)是否正常等。如一切正常,則可進(jìn)行閉環(huán)的調(diào)試。

閉環(huán)

主要依據(jù)變頻器頻率上升與下降的速度和空壓機(jī)壓力的升降相匹配,避免產(chǎn)生壓力振蕩。另外還要注意觀察機(jī)械共振點(diǎn),需將共振點(diǎn)附近的頻率跳過去(可通過對F05.17-F05.20跳躍頻率相關(guān)參數(shù)進(jìn)行正確設(shè)置)。空壓機(jī)是大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載,這種起動(dòng)特點(diǎn)很容易引起變頻器在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過流保護(hù)的情況,采用具有高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的無速度矢量控制變頻器,既能保證實(shí)現(xiàn)恒壓供氣的連續(xù)性,又可保證設(shè)備可靠穩(wěn)定的運(yùn)行。空壓機(jī)不允許長時(shí)間在低頻下運(yùn)行,空壓機(jī)轉(zhuǎn)速過低,一方面使空壓機(jī)穩(wěn)定性變差;另一方面潤滑油壓力降低,使缸體潤滑度變差,會(huì)加快磨損。所以工作下限應(yīng)不低于20Hz。

為了有效濾去變頻器輸出端電流中高次諧波分量,減少因高次諧波引起的電磁干擾,建議選用輸出交流電抗器,還可以減少電機(jī)運(yùn)行噪聲與溫升,提高電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

建議功率選用比空壓機(jī)功率大一等級(jí)的變頻器,以免空壓機(jī)起動(dòng)出現(xiàn)頻繁跳閘的情況。

7 結(jié)語

采用以上改造方案,能達(dá)到較為理想的節(jié)能效果,從而為客戶創(chuàng)造出可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

為做出最為合理可行的改造方案,在改造過程中,應(yīng)認(rèn)真分析設(shè)備工頻運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù),計(jì)算節(jié)能空間,仔細(xì)分析設(shè)備的電路原理。

參考文獻(xiàn)

深圳海浦蒙特科技有限公司HD30系列矢量控制變頻器用戶手冊(V1.0)

 

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