1.機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用目前可主要分為四方面：定位（guide）、檢測(cè)（inspection）、測(cè)量（gauge）、識(shí)別（identification）。

定位

定位是機(jī)器視覺(jué)最重要的應(yīng)用功能，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)高精度高智能的視覺(jué)功能代替人眼實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)小物體的準(zhǔn)確定位，完成工業(yè)產(chǎn)線中的打標(biāo)、芯片移植、絲印、貼合等工序。常見(jiàn)應(yīng)用包括：DieBonding、SMT貼片、IC打標(biāo)、觸摸屏/LCD對(duì)位貼合等。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用目前可主要分為四方面：定位（guide）、檢測(cè)（inspection）、測(cè)量（gauge）、識(shí)別（identification）。

DieBonding	SMT貼片

檢測(cè)

檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的另一個(gè)重要功能，可以對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行質(zhì)量控制，排查細(xì)微缺陷。檢測(cè)方面的應(yīng)用包括：PCB板檢測(cè)、印刷品檢測(cè)、包裝檢測(cè)、LCD檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、貨幣檢測(cè)、玻璃、煙草、棉花檢測(cè)等。

印刷質(zhì)量檢測(cè)	PCB裸板檢測(cè)	零件檢測(cè)

測(cè)量

利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的非接觸測(cè)量，可以測(cè)量長(zhǎng)度、角度、孔徑以及特殊形狀，并可對(duì)人眼難以到達(dá)的位置進(jìn)行測(cè)量。常見(jiàn)的應(yīng)用包括：齒輪、軸承、插接件、汽車(chē)零部件、IC元件管腳、麻花鉆、螺釘螺紋測(cè)量等。

CPU插槽測(cè)量

識(shí)別

識(shí)別的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，包括OCR、一維/二維碼、顏色、車(chē)牌、指紋、掌紋、虹膜、人臉等。

               二維碼識(shí)別                                         車(chē)牌字符識(shí)別

2.機(jī)器視覺(jué)在激光行業(yè)的應(yīng)用

激光加工行業(yè)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要行業(yè)之一。激光具有單色性、相干性和平行性三大特點(diǎn)，空間控制性和時(shí)間控制性很好，對(duì)加工對(duì)象的材質(zhì)、形狀、尺寸和加工環(huán)境的自由度都很大，因此特別適用于自動(dòng)化加工。激光加工在工業(yè)領(lǐng)域具有的優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：

激光加工是無(wú)接觸加工，能量、種類(lèi)及其移動(dòng)速度均可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)多種加工的目的；

*對(duì)加工材料包容性大，特別是可以高硬度、高脆性、及高熔點(diǎn)的材料；

*激光加工過(guò)程中無(wú)刀具磨損，無(wú)切削力作用于工件；

*激光束能量密度高，加工速度快，局部加工時(shí)熱影響區(qū)小，工件變形??；

*激光束易于導(dǎo)向、聚集，可實(shí)現(xiàn)各方向變換，極易與數(shù)控系統(tǒng)配合，對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行加工，極為靈活；

*使用激光加工，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量可靠，經(jīng)濟(jì)效益好。

因存在明顯優(yōu)勢(shì)，無(wú)論是從航空航天器制造到汽車(chē)零部件打碼，還是從IC元件打標(biāo)到服裝、皮鞋加工，各行各業(yè)都可以見(jiàn)到激光加工的身影。但被加工物體形狀各異，大小不一，加工環(huán)境各不相同，長(zhǎng)期以來(lái)采用夾具固定被加工物的固定方式和人工操作的定位方式使激光加工的優(yōu)點(diǎn)不能得到很好的發(fā)揮；還有些工作內(nèi)容和環(huán)境無(wú)法采用夾具固定以及人工操作風(fēng)險(xiǎn)很大。在不斷追求速度和精度的今天，這些因素嚴(yán)重制約了激光加工技術(shù)的延伸發(fā)展。

因此，人們把先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)引入到了激光加工行業(yè)。用工業(yè)相機(jī)代替人眼來(lái)檢測(cè)被加工物，分辨率、幀速均可按照加工需求來(lái)挑選，以填補(bǔ)人類(lèi)視覺(jué)的缺陷；用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)代替昂貴繁重的夾具對(duì)被加工物進(jìn)行定位，不但能節(jié)省制造夾具的開(kāi)支，提高加工精度，節(jié)省人工干預(yù)，而且可以進(jìn)行連續(xù)的精準(zhǔn)操作。

現(xiàn)在，在越來(lái)越多的行業(yè)內(nèi)開(kāi)始有人使用機(jī)器視覺(jué)輔助激光加工系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)加工，均在速度、精度上有了明顯提高，成品的一致性非常良好，殘次品數(shù)量大幅度減少，節(jié)省了不必要的開(kāi)支。機(jī)器視覺(jué)尤其適合小功率高精密激光加工行業(yè)領(lǐng)域，其在激光打標(biāo)、切割、焊接、雕刻、微加工等項(xiàng)目中應(yīng)用最為廣泛。

打標(biāo)

激光打標(biāo)在各種材料和幾乎所有行業(yè)均得到廣泛應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位針對(duì)材質(zhì)脆弱、目標(biāo)物尺寸小、定位精度要求高、連續(xù)進(jìn)行大批量打標(biāo)的工作項(xiàng)目能明顯提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，如IC打標(biāo)、電子消費(fèi)品打標(biāo)、汽車(chē)零部件打標(biāo)、鞋面打標(biāo)等。

切割

從汽車(chē)行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、磨具行業(yè)到原材料行業(yè)、消費(fèi)品制造業(yè)、航天工業(yè)均會(huì)用到激光切割，機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)激光進(jìn)行切割可使產(chǎn)品切割走線精準(zhǔn)，邊緣光滑，輕松切出想要的任意形狀和大小。具體應(yīng)用如晶圓切割、FPC柔性電路板切割、布標(biāo)/皮革切割、汽車(chē)零部件切割等。

焊接

激光焊接以其無(wú)焊接污染和無(wú)形變的優(yōu)點(diǎn)在精密儀器焊接中占據(jù)著重要的位置，機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)更是使其錦上添花。具體應(yīng)用如汽車(chē)車(chē)身鋼板焊接、電池焊接、心臟起搏器、密封繼電器等。

雕刻

激光雕刻圖案質(zhì)量高、切削量可控，也是激光加工行業(yè)中的重要應(yīng)用之一。機(jī)器視覺(jué)輔助激光器進(jìn)行切割可使產(chǎn)品質(zhì)量得到進(jìn)一步提高。具體應(yīng)用如鞋面激光打標(biāo)、皮革激光刻花等。

微加工

激光微加工包括刻劃、調(diào)阻等精細(xì)加工方式，人眼判斷會(huì)產(chǎn)生較大誤差。機(jī)器視覺(jué)可以清楚定位加工區(qū)域并引導(dǎo)激光器工作，盡可能低較小誤差。具體應(yīng)用如激光調(diào)阻、薄膜太陽(yáng)能電池劃線等。

伴隨著機(jī)器視覺(jué)在激光加工行業(yè)的廣泛應(yīng)用，越來(lái)越多的設(shè)備商開(kāi)始在激光加工設(shè)備中集成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。裝上機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，激光加工設(shè)備的精確性、智能性和自動(dòng)性大大提高，降低了殘次品出產(chǎn)率和人工損耗，激光加工技術(shù)水平也得到了極大提高。