時(shí)間:2012-09-27 16:33:32來(lái)源:四方電氣
摘要:本文就四方V360系列變頻器在華東地區(qū)某拉絲機(jī)廠水箱雙變頻細(xì)拉機(jī)上的調(diào)試應(yīng)用優(yōu)勢(shì)做了總結(jié)。隨著工藝要求的不斷提高,拉絲機(jī)系統(tǒng)對(duì)變頻收卷的要求越來(lái)越高,在基于V360高性能矢量變頻器的基礎(chǔ)上,拉絲機(jī)專用卡結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工藝,采用智能控制算法,很好滿足了收卷快速啟動(dòng),穩(wěn)定運(yùn)行等要求。
關(guān)鍵字:V360系列變頻器,水箱式拉絲機(jī),恒張力
一、 拉絲機(jī)及雙變頻拉絲機(jī)工藝介紹
1、拉絲機(jī)簡(jiǎn)介
拉絲機(jī)是金屬線材生產(chǎn)的重要設(shè)備,主要功能是將各種線材拉成所需各種規(guī)格的細(xì)絲。從工作形式和機(jī)械結(jié)構(gòu)上分為直進(jìn)式、活套式、水箱式(也稱雙變頻拉絲機(jī))等。對(duì)于不同精度不同規(guī)格的產(chǎn)品,不同的金屬種類,可選擇不同規(guī)格的拉絲機(jī)械。對(duì)于銅鋁基材的電線電纜生產(chǎn)企業(yè),雙變頻控制的細(xì)拉機(jī)應(yīng)用比較廣泛,而對(duì)于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè),針對(duì)鋼材特性,使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多。
2、雙變頻器拉絲機(jī)工藝介紹
3、工藝說(shuō)明
1、放線: 拉絲機(jī)線材的放線過(guò)程,對(duì)于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō),其控制沒(méi)有過(guò)高精度要求,雙變頻控制的拉絲機(jī)械,利用拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通圓盤拉伸,也就是通過(guò)張力放線架自動(dòng)放線。
2、拉絲:不同金屬物料,不同的產(chǎn)品精度和要求,拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同,拉絲部分由一臺(tái)主電機(jī)控制(稱為主機(jī)),金屬線材通過(guò)內(nèi)部塔輪的導(dǎo)引,經(jīng)過(guò)各級(jí)模具而逐步拉伸,以達(dá)到所要求規(guī)格的線材。同時(shí)在拉絲時(shí),開啟冷卻液對(duì)模具冷卻。
3、收卷:收卷為雙變頻拉絲機(jī)最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),對(duì)拉絲機(jī)的性能起決定性的影響,也是考驗(yàn)拉絲機(jī)電氣系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。收卷由一收卷電機(jī)(從機(jī))帶動(dòng)收卷盤進(jìn)行收卷,線材由拉絲部分出來(lái)經(jīng)過(guò)張力擺桿,張力擺桿的作用是反饋當(dāng)前的張力信號(hào)給從機(jī),從機(jī)根據(jù)反饋信號(hào)的偏差調(diào)節(jié)輸出頻率,以此來(lái)保證在收卷過(guò)程中恒定的張力。
二、 工藝要求及調(diào)試方案
1、工藝要求:
該使用客戶為自己生產(chǎn)水箱式拉絲機(jī)的機(jī)械廠家,也為拉絲機(jī)機(jī)械的最終使用客戶。規(guī)格為19模具,進(jìn)線1.5mm,出線0.15mm的水箱式拉絲機(jī)。其有如下要求:
① 啟動(dòng)平穩(wěn)。要求0.15mm的鐵線材在收卷啟動(dòng)、加速、減速等過(guò)程中平穩(wěn)不斷線;
② 穩(wěn)定運(yùn)行速度為900m/Min.(空卷運(yùn)行頻率為42HZ,滿卷為21HZ);
③ 運(yùn)行過(guò)程中,擺桿擺幅小,穩(wěn)定運(yùn)行。(卷徑變化引起頻率變化率為1HZ以內(nèi));
④ 具備緊急停機(jī)功能(整個(gè)系統(tǒng)在2S之內(nèi)能夠停下來(lái),并且保持不斷線);
⑤ 具備自動(dòng)檢測(cè)斷線功能。(根據(jù)擺桿的位置檢測(cè)斷線功能)。
2、調(diào)試方案
客戶前期使用的是某變頻器品牌拉絲機(jī)專用變頻器,我們采用的方案是:
主拉:V360(高性能閉環(huán)矢量變頻器)
收卷:V360(高性能閉環(huán)矢量變頻器) +拉絲機(jī)專用卡
3、V360系列變頻器介紹
該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺(tái),內(nèi)置閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法,可輕松實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜控制應(yīng)用,可最多擴(kuò)展3個(gè)擴(kuò)展卡。變頻器自帶的近百種警示功能,可提前預(yù)警避免停機(jī)。
-最快75us的電流閉環(huán)響應(yīng)周期,200%的啟動(dòng)力矩
-標(biāo)配5位雙行LED面板顯示,可選配LCD、HMI操作面板
-內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應(yīng)用宏,宏參數(shù)調(diào)用,最簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置
-虛擬輸入輸出,最大限度減少外部配線,并減少因外部配線引起的干擾
-自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡
-數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設(shè)定
-主軸伺服與分度定位控制
-頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定通道的優(yōu)先級(jí)可靈活配置
-現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的任意未存儲(chǔ)參數(shù),可一鍵存儲(chǔ)或放棄并恢復(fù)原值
-人體工程學(xué)操作面板,可實(shí)現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖
-自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數(shù),或選擇性顯示已修改、已存儲(chǔ)、已變動(dòng)參數(shù)
三、調(diào)試參數(shù)和說(shuō)明
1、調(diào)試接線圖:
1、主拉和收卷的啟動(dòng)信號(hào)并聯(lián),同時(shí)啟動(dòng);
2、主拉的點(diǎn)動(dòng)信號(hào)為主拉穿線時(shí)使用;
3、收卷的主信號(hào)給定通過(guò)AI2給定,AI2信號(hào)源為主拉的AO1(運(yùn)行頻率);擺桿反饋由AI1給定;
4、斷線檢測(cè)由收卷檢測(cè),檢測(cè)后發(fā)給主拉緊急停機(jī)信號(hào)。
2、調(diào)試參數(shù):
主拉變頻器參數(shù)
功能代碼 |
功能名稱 |
推薦設(shè)定值 |
F0.0.23 |
點(diǎn)動(dòng)頻率 |
5.00HZ |
F0.2.25 |
頻率通道 |
9(模擬量輸入) |
F0.3.33 |
控制命令 |
1(外部端子控制) |
F1.0.03 |
加速時(shí)間1 |
20.00S |
F1.0.04 |
減速時(shí)間1 |
20.00S |
F1.0.06 |
減速時(shí)間2 |
2.00(急停減速時(shí)間) |
F1.0.09 |
點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間 |
5.00S |
F3.0.00 |
多功能DI1 |
7(正轉(zhuǎn)信號(hào)) |
F3.0.01 |
多功能DI2 |
5(點(diǎn)動(dòng)信號(hào)) |
F3.0.02 |
多功能DI3 |
14(緊急停機(jī)) |
FF.0.00 |
FF參數(shù)配置 |
0001(FF組參數(shù)運(yùn)行修改) |
FF.0.01 |
虛擬輸出1 |
57(DI3端子有效) |
FF.0.09 |
虛擬輸入1 |
9(切換到急停減速時(shí)間) |
收卷變頻器參數(shù)
在雙變頻拉絲機(jī)擴(kuò)展卡安裝好約3分鐘之后設(shè)置收卷參數(shù):
功能代碼 |
功能名稱 |
推薦設(shè)定值 |
F0.3.33 |
控制命令 |
1(外部端子控制) |
F1.0.03 |
加速時(shí)間1 |
1.00S |
F1.0.04 |
減速時(shí)間1 |
1.00S |
F3.0.00 |
多功能DI1 |
7(正轉(zhuǎn)信號(hào)) |
F3.0.01 |
多功能DI2 |
13(故障復(fù)位) |
F3.0.02 |
多功能DI3 |
14(緊急停機(jī)) |
FC.0.00 |
張力控制模式選擇 |
2(閉環(huán)速度控制模式) |
FC.0.17 |
卷徑源選擇 |
10(拉絲機(jī)收卷卷徑專用算法) |
FC.0.20 |
最大卷徑 |
200(實(shí)際滿盤卷徑) |
FC.0.22 |
空盤卷徑1 |
100(實(shí)際空盤卷徑) |
FC.0.24 |
初始卷徑 |
160(介于滿盤和空盤之間) |
FC.0.26 |
卷徑濾波時(shí)間 |
10.0S |
FC.0.34 |
卷徑增量 |
0.1 |
FC.0.37 |
上位置卷徑增量 |
0.05 |
FC.0.38 |
下位置卷徑增量 |
0.05 |
FC.0.39 |
過(guò)渡中心平衡位置 |
37.0 |
FC.0.41 |
斷線檢出功能 |
1(開啟) |
FC.0.42 |
斷線檢測(cè)閥值 |
10.0 |
FC.0.43 |
斷線檢出時(shí)間 |
3.0 |
FC.0.44 |
斷線停機(jī)方式 |
1(故障停機(jī)) |
FC.0.45 |
零速?gòu)埩υO(shè)定比例 |
100.0 |
FC.0.46 |
零速頻率閥值 |
2.5HZ |
FC.0.47 |
零速?gòu)埩Ρ3謫?dòng) |
1(根據(jù)頻率自動(dòng)啟動(dòng)) |
FC.0.48 |
零速?gòu)埩Ρ3謺r(shí)間 |
1.0 |
FD.0.00 |
比例增益1 |
0.1~1.0 |
FD.0.01 |
積分時(shí)間1 |
20.0~150.0S |
FD.0.03 |
比例增益2 |
0.1~1.0 |
FD.0.04 |
積分增益2 |
20.0~150.0S |
3、調(diào)試總結(jié)
在調(diào)試過(guò)程中通常問(wèn)題解決辦法
1、收卷反應(yīng)的速度。:
① 通過(guò)主拉設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)頻率(3HZ),可以滿足在滿盤啟動(dòng)時(shí),低頻力矩不夠?qū)е碌难訒r(shí)現(xiàn)象;
② 調(diào)整拉絲機(jī)卡的初始卷徑,初始卷徑越小,反應(yīng)越快;
③ 可以設(shè)置拉絲機(jī)卡上的平衡過(guò)渡位置,減小平衡位置過(guò)渡,可以加快反應(yīng)速度;
④ 可以適當(dāng)加大PID1的比例P和減少I。
2、運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)度?;旧吓c2個(gè)參數(shù)相關(guān):
第一個(gè)是PID2的P和I;減小P,增大I能改善平穩(wěn)度;
第二個(gè)是過(guò)渡位置的平穩(wěn)度,增大過(guò)渡位置(建議不要超過(guò)50%),能夠改善平穩(wěn)度。
3、緊急停機(jī)不斷線??梢酝ㄟ^(guò)配合主拉緊急停機(jī)的時(shí)間和收卷啟動(dòng)直流制動(dòng)的頻率來(lái)控制。例如緊急停機(jī)斷線了,則需要增加主機(jī)的緊急停機(jī)時(shí)間或者適當(dāng)調(diào)大直流制動(dòng)的起始頻率。
四、調(diào)試效果對(duì)比
對(duì)比內(nèi)容 |
V360+拉絲機(jī)擴(kuò)展卡 |
某品牌拉絲機(jī) 專用變頻器 |
備注 |
啟動(dòng)方式 |
高速直接平穩(wěn)啟動(dòng),不需要任何外圍輔助 |
需要手扶擺桿慢慢啟動(dòng),否則直接斷線 |
自動(dòng)高速啟動(dòng)非常節(jié)能人力和提高效率,這個(gè)大多數(shù)老板客戶所追求的 |
啟動(dòng)時(shí)間 |
主機(jī)10s加速,收卷平穩(wěn)跟隨 |
主機(jī)20S,并且需要手動(dòng)輔助平穩(wěn)后,才能繼續(xù)加速 |
|
運(yùn)行平穩(wěn)度 |
正常運(yùn)行在收卷頻率擺動(dòng)在0.05HZ左右,排線到兩端時(shí),在1.5HZ左右 |
正常運(yùn)行頻率擺動(dòng)范圍在0.05HZ左右,排線電機(jī)在兩端時(shí),擺動(dòng)在1.5HZ左右 |
目前兩家運(yùn)行平穩(wěn)度都符合要求 |
緊急停機(jī)功能 |
主拉2s停下,收卷采用直流制動(dòng)功能,能夠很好實(shí)現(xiàn)不斷線停機(jī)功能 |
需要借助外圍的電磁制動(dòng)才能不斷線停下來(lái) |
很多廠家也有直流制動(dòng)功能,但效果非常一般,可以節(jié)約一個(gè)電磁制動(dòng)裝置 |
斷線檢測(cè)功能 |
通過(guò)檢測(cè)擺桿位置自動(dòng)判斷,不需要外圍的信號(hào) |
需要通過(guò)外圍的開關(guān)檢測(cè)信號(hào) |
外圍的檢測(cè)開關(guān)需要操作工人經(jīng)常復(fù)位 |
總結(jié):通過(guò)上面比較發(fā)現(xiàn),雖然在運(yùn)行過(guò)程中,兩家的調(diào)試效果不分優(yōu)劣,但在啟動(dòng)方式,緊急停機(jī)等多項(xiàng)功能上是優(yōu)于某品牌的。這也是該廠家首選我司產(chǎn)品的一個(gè)很重要的因數(shù)。 |
五、 結(jié)束語(yǔ)
迄今為止,數(shù)十套設(shè)備已經(jīng)在全國(guó)各地客戶穩(wěn)定運(yùn)行,得到配套廠家和終端客戶的一致認(rèn)可。
參考文獻(xiàn):
1.《V360系列高性能矢量變頻器說(shuō)明書》 深圳市四方電氣技術(shù)有限公司
2.《雙變頻拉絲機(jī)擴(kuò)展卡說(shuō)明書》 深圳市四方電氣技術(shù)有限公司
3. JB/T 7910-1999 國(guó)家機(jī)械行業(yè)拉絲機(jī)標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)簽:
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢(shì)能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
2024-10-18
推薦專題
更多>