時(shí)間:2012-09-27 16:12:52來(lái)源:四方電氣
摘要:本文就四方V360系列變頻器在臺(tái)州某機(jī)床廠自動(dòng)車床上的調(diào)試應(yīng)用優(yōu)勢(shì)做了總結(jié)。隨著工藝要求的不斷提高,自動(dòng)車床對(duì)變頻的要求越來(lái)越高,在基于V360高性能矢量變頻器的基礎(chǔ)上,采用智能控制算法,很好滿足了自動(dòng)車床快速啟動(dòng),快速定位等要求。
關(guān)鍵字:V360系列變頻器,自動(dòng)車床,伺服定位
一、 自動(dòng)車床工藝介紹
1.自動(dòng)車床簡(jiǎn)介
自動(dòng)車床,是一種高性能,高精度,低噪音的走刀式自動(dòng)車床,是通過(guò)凸輪來(lái)控制加工程序的自動(dòng)加工機(jī)床。另外也有一些數(shù)控自動(dòng)車床與氣動(dòng)自動(dòng)車床以及走心式自動(dòng)車床,其基本核心是可以經(jīng)過(guò)一定設(shè)置與調(diào)教后可以長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)加工同一種產(chǎn)品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造,適用于儀表、鐘表、汽車、摩托、自行車、眼鏡、文具、五金衛(wèi)浴、電子零件、接插件、電腦、手機(jī)、機(jī)電、軍工等行業(yè)成批加工小零件,特別是較為復(fù)雜的零件。
2.工藝說(shuō)明
(1)裝工件:主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置,機(jī)械手將工件裝入卡盤內(nèi);
(2)加工工件:主軸快速加速到所需轉(zhuǎn)速,通過(guò)刀臺(tái)的移動(dòng)加工產(chǎn)品;
(3)卸工件:加工完成,將產(chǎn)品從卡盤內(nèi)推出,同時(shí)卡盤快速的轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置裝入下一個(gè)工件。
二、 現(xiàn)場(chǎng)工藝要求及調(diào)試方案
1.現(xiàn)場(chǎng)要求
(1)加減速時(shí)間要求很短,加速0.5S,減速0.5S;
(2)定位速度要快,1秒以內(nèi);
(3)定位精度要求高,在2個(gè)脈沖范圍內(nèi);
(4)定位完成后要有信號(hào)輸出;
2.調(diào)試方案
客戶前期使用某品牌閉環(huán)矢量變頻器,我們采用的方案是:
V360(高性能閉環(huán)矢量變頻器)+分頻卡
3.V360系列變頻器介紹
該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺(tái),內(nèi)置閉環(huán)矢量、開(kāi)環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法,可輕松實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜控制應(yīng)用,可最多擴(kuò)展3個(gè)擴(kuò)展卡。變頻器自帶的近百種警示功能,可提前預(yù)警避免停機(jī)。
-最快75us的電流閉環(huán)響應(yīng)周期,200%的啟動(dòng)力矩
-標(biāo)配5位雙行LED面板顯示,可選配LCD、HMI操作面板
-內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應(yīng)用宏,宏參數(shù)調(diào)用,最簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)置
-虛擬輸入輸出,最大限度減少外部配線,并減少因外部配線引起的干擾
-自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡
-數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設(shè)定
-主軸伺服與分度定位控制
-頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定通道的優(yōu)先級(jí)可靈活配置
-現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的任意未存儲(chǔ)參數(shù),可一鍵存儲(chǔ)或放棄并恢復(fù)原值
-人體工程學(xué)操作面板,可實(shí)現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖
-自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數(shù),或選擇性顯示已修改、已存儲(chǔ)、已變動(dòng)參數(shù)
三、調(diào)試參數(shù)和說(shuō)明
1、調(diào)試接線圖
2、調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)定
(1)、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)。
功能代碼 |
功能名稱 |
設(shè)定值 |
F2.0.00 |
額定功率 |
1.5 |
F2.0.01 |
額定電壓 |
380 |
F2.0.02 |
額定電流 |
3.7 |
F2.0.03 |
額定頻率 |
50 |
F2.0.04 |
額定轉(zhuǎn)速 |
1440 |
F2.2.53 |
電機(jī)參數(shù)測(cè)定 |
1(靜態(tài)辨識(shí)) |
按FWD運(yùn)行電機(jī)辨識(shí)參數(shù) |
(2)、參數(shù)辨識(shí)完成后,調(diào)試閉環(huán)矢量功能。
功能代碼 |
功能名稱 |
設(shè)定值 |
F0.0.09 |
電機(jī)類型與控制模式 |
0010(閉環(huán)矢量) |
F0.2.25 |
頻率設(shè)定通道1 |
3(面板飛梭電位器設(shè)定) |
F0.3.33 |
控制命令 |
1(外部端子控制) |
F1.0.03 |
加速時(shí)間1 |
0.50S |
F1.0.04 |
減速時(shí)間1 |
0.30S |
F3.0.02 |
多功能DI3 |
7(正轉(zhuǎn)信號(hào)) |
F3.1.12 |
多功能輸出端子DO1 |
35(伺服或主軸定位位置到達(dá)) |
F8.0.05 |
編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) |
1024 |
F8.0.06 |
編碼器旋轉(zhuǎn)方向 |
0 |
F8.0.07 |
編碼器Z脈沖 |
1(有效) |
F8.0.17 |
反饋轉(zhuǎn)速比 |
0.75 |
F8.1.21 |
轉(zhuǎn)速比例增益1 |
0.4 |
F8.1.25 |
轉(zhuǎn)速比例增益2 |
0.4 |
閉合正轉(zhuǎn)信號(hào)運(yùn)行變頻器到一定頻率,如果報(bào)FU20則調(diào)換電機(jī)兩相相序或修改F8.0.06=1。 |
(3)、設(shè)置鎖定到指定角度功能
功能代碼 |
功能名稱 |
設(shè)定值 |
Fb.2.20 |
零頻力矩保持 |
3(鎖定到指定的停機(jī)角度) |
Fb.2.21 |
位置鎖定增益1 |
1 |
Fb.2.45 |
主軸停機(jī)角度 |
0.0 |
Fb.2.46 |
主軸傳動(dòng)比 |
0.75 |
Fb.2.47 |
位置到達(dá)誤差 |
5 |
位置增益Fb.2.21影響定位時(shí)間、精度以及電機(jī)震動(dòng),一般不低于0.4不高于2;位置到達(dá)誤差Fb.2.47影響定位時(shí)間跟震動(dòng),一般不高于10 。 |
四、 調(diào)試效果對(duì)比
對(duì)比項(xiàng)目 |
V360 |
某品牌變頻器 |
備注 |
加減速時(shí)間 |
加速0.5S,減速0.3S |
加速0.5S,減速0.5S |
加減速越快,加工效率越高 |
定位方式 |
停機(jī)時(shí)自動(dòng)定位到所需位置,不需要定位信號(hào)端子 |
需要外部定位信號(hào)端子 |
節(jié)省按鈕及中間繼電器 |
定位速度 |
單圈定位,迅速鎖定 0.5秒內(nèi)完成定位 |
定位速度慢,圈數(shù)不固定 基本上要2-3秒才完成定位 |
定位速度越快,加工效率越高 |
定位精度 |
±0.5脈沖 |
±1脈沖 |
定位精度高 |
總結(jié):通過(guò)上面比較發(fā)現(xiàn),我司方案不僅節(jié)省了外部按鈕及中間繼電器而且加工效率遠(yuǎn)優(yōu)于某品牌。這也是該廠家首選我司產(chǎn)品的一個(gè)很重要的因數(shù)。 |
參考文獻(xiàn):
1.《V360系列高性能矢量變頻器說(shuō)明書》 深圳市四方電氣技術(shù)有限公司
標(biāo)簽:
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