技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > BWS伺服在電池包裝機(jī)械上的應(yīng)用

BWS伺服在電池包裝機(jī)械上的應(yīng)用

時間:2012-09-12 16:05:56來源:博瑋伺服

導(dǎo)語:?廣州博瑋伺服科技科技有限公司生產(chǎn)的BWS-BBG系列交流伺服驅(qū)動器以較高的性價比在數(shù)控機(jī)床、彈簧機(jī)、鉆孔機(jī)、包裝機(jī)械、針織機(jī)等自動化設(shè)備上大量使用。目前,BWS伺服又成功應(yīng)用在電池包裝機(jī)械上。

一、前言

交流伺服驅(qū)動器以高精度、高轉(zhuǎn)速、高效率等優(yōu)點,在工業(yè)場合的應(yīng)用越來越廣泛。廣州博瑋伺服科技科技有限公司生產(chǎn)的BWS-BBG系列交流伺服驅(qū)動器以較高的性價比在數(shù)控機(jī)床、彈簧機(jī)、鉆孔機(jī)、包裝機(jī)械、針織機(jī)等自動化設(shè)備上大量使用。目前,BWS伺服又成功應(yīng)用在電池包裝機(jī)械上。

本次應(yīng)用是應(yīng)某包裝機(jī)械設(shè)備有限公司需要,對舊型號設(shè)備進(jìn)行性能升級。該設(shè)備原來使用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng),由于步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性是一條下降的曲線,導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)最快只能運行在600r/min左右,每分鐘包裝270個7號電池。客戶需求是在不改變機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下,通過升級驅(qū)動器和馬達(dá)到伺服系統(tǒng),使每分鐘包裝400個以上的產(chǎn)品。

 
二、 出標(biāo)速度計算
 
 當(dāng)每分鐘出標(biāo)簽270個時,電機(jī)轉(zhuǎn)速為600r/min。出標(biāo)速度達(dá)到400個/min時,提高了48%。在保持所有機(jī)械結(jié)構(gòu)均不變的情況下,負(fù)責(zé)出標(biāo)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速同樣需要提高48%。設(shè)升級后出標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為R,那么,R=600×(1+0.48)
 
三、 電子齒輪比的計算
 
由于PLC的程序是固定的,無法修改,那么PLC發(fā)出的脈沖指令的頻率也是固定的。在不改變脈沖指令頻率的情況下改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,對步進(jìn)系統(tǒng)來說可以改變細(xì)分?jǐn)?shù),相應(yīng)的,對于交流伺服系統(tǒng)來說,可以改變電子齒輪比。設(shè)PLC發(fā)出的脈沖指令頻率為H,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為R,電子齒輪比為G。那么
H=R/(6×G)
在電子齒輪比G=1的情況下,1Hz的脈沖指令頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為6r/min。R/6即為電子齒輪比為1時,脈沖指令頻率應(yīng)該達(dá)到的值。該值除以電子齒輪比后,即為實際接收到的脈沖指令頻率。由于H是已知的,所以,
G=R/(6×H)
 
四、 流水線履帶速度計算
 
單單提高出標(biāo)速度并不能達(dá)到提高產(chǎn)能的目的。因為機(jī)械設(shè)備是一個系統(tǒng),單單提高部分結(jié)構(gòu)的性能會造成短板效應(yīng)。此處的短板就是流水線履帶速度。如果不提高流水線履帶速度,出標(biāo)速度的提高毫無意義。因為出標(biāo)結(jié)束后,下一工件還沒有到達(dá),出標(biāo)結(jié)構(gòu)只能處于等待狀態(tài),生產(chǎn)效率受流水線履帶輸送裸電池的速度限制。
設(shè)履帶直線速度為V,履帶驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速為R,電機(jī)連接的齒輪的直徑為L,出標(biāo)速度為N個/min,標(biāo)簽長度為a,兩標(biāo)簽之間的間距為b,那么,
V=(a+b)×N
V=π×L×R
由上述兩式合并,得到
R=(a+b)×N/(π×L)
以上計算,是從理論的角度出發(fā)。實際調(diào)試中,出標(biāo)速度與履帶速度的配合仍然需要經(jīng)驗豐富的工人進(jìn)行微調(diào)。當(dāng)出標(biāo)速度高于履帶速度時,雖能正常生產(chǎn),但出標(biāo)部分需要等待工件,不能發(fā)揮最大的生產(chǎn)效能,違背了升級設(shè)備的初衷;當(dāng)出標(biāo)速度低于履帶速度時,前一工件尚未包好,下一工件已經(jīng)到達(dá),電池被標(biāo)簽粘連成鏈條,工廠將這種情況戲稱為“造子彈”。
 
五、 馬達(dá)選型
 
目前,廣州博瑋伺服科技有限公司有從400到1500w的伺服驅(qū)動系統(tǒng)可供選擇,每一功率級別都有多種馬達(dá)可供選擇,以適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量場合。本次應(yīng)用中,為客戶選配了BWS-BBG-750w伺服馬達(dá),很好的滿足了應(yīng)用需求。從后來的參數(shù)調(diào)節(jié)中,也可以看出這一點。伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)一直是伺服應(yīng)用中比較麻煩的問題,但是針對不同的應(yīng)用場合,通過細(xì)致的選型工作,可以大大的降低參數(shù)調(diào)節(jié)的必要。本次應(yīng)用中,僅僅改變了電子齒輪比,其他參數(shù)保持默認(rèn)值,已經(jīng)很好的滿足了應(yīng)用需求。
 
六、 結(jié)論
 
客戶對于本次升級帶來的產(chǎn)能提高十分滿意。實際上,在調(diào)試過程中,包裝部分經(jīng)過升級,可以輕松的突破600工件/min,但是,受流水線前級部分的瓶頸限制,只能運行在400工件/min。采用伺服系統(tǒng)后,產(chǎn)能的提高十分顯著,但是成本的增加相對于整個生產(chǎn)線來說,可以忽略不計。越來越多的設(shè)備廠商認(rèn)識到伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢,伺服系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸普及。

 

標(biāo)簽:

點贊

分享到:

上一篇:利德華福高壓變頻調(diào)速技術(shù)在...

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號