時間:2012-08-23 16:42:07來源:weixuexa
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)不僅直接決定了所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。下面我們來說說工業(yè)相機(jī)的六大基本參數(shù):
曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣攝像頭都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣攝像頭有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字?jǐn)z像頭一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速攝像頭還可以更快。
分辨率(Resolution):攝像頭每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對于數(shù)字?jǐn)z像頭一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬攝像頭則是取決于視頻制式,PAL制為768×576,NTSC制為640×480。
像素深度(Pixel Depth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字?jǐn)z像頭一般還會有10Bit、12Bit等。
最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):攝像頭采集傳輸圖像的速率,對于面陣攝像頭一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣攝像頭為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了攝像頭靶面的大小。目前數(shù)字?jǐn)z像頭像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些攝像頭在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
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