較：若小于后者，則經(jīng)與門向電機(jī)輸入一定電流值；若大于后者，則比較器輸出低電平，不向電機(jī)供電，同時(shí)觸發(fā)單穩(wěn)電路，輸出一個(gè)定時(shí)負(fù)脈沖，關(guān)閉與門，避免了當(dāng)實(shí)際電流稍有下降、又立即恢復(fù)對電機(jī)供電情況的出現(xiàn)。這樣，就可以留出時(shí)間，使電機(jī)的磁場能量得以泄放，驅(qū)動(dòng)用的功率管能充分截止，大大降低功耗，電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性也有很大提高。該電路經(jīng)實(shí)際運(yùn)行能長時(shí)間可靠工作。有關(guān)測試數(shù)據(jù)見表1 在本系統(tǒng)中，為了保證定位精度不會(huì)出現(xiàn)過沖，采用了在行程末段降頻的方法，即，細(xì)分驅(qū)動(dòng)只是在行程末段才進(jìn)行，而在初、中段是按三相六拍驅(qū)動(dòng)方式，由CPU 控制轉(zhuǎn)換，這樣既保證了定位精度，又有較高的總體速度。 3 光柵尺檢測和細(xì)分 光柵尺是相當(dāng)精密的位置傳感器，在本系統(tǒng)中用于測量刀架的位置，信號(hào)反饋回單片機(jī)，構(gòu)成系統(tǒng)的一個(gè)閉環(huán)。我們采用的光柵尺參數(shù)如下： 型號(hào)— — SGC—l 柵距— — 0．02mm 量程— — 600mm 輸出信號(hào)——4路互差90 的正弦波及1路絕對零位信號(hào)。 因?yàn)楣鈻懦叩姆直媛剩?．02mm）未能達(dá)到本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，需要進(jìn)行細(xì)分檢測。 細(xì)分檢測的原理：因?yàn)楣鈻懦咴诿總€(gè)柵距內(nèi)輸出1個(gè)正弦波，對這個(gè)正弦波進(jìn)行N等分，測出各N等分點(diǎn)上正弦波的值，也就相當(dāng)于對1個(gè)柵距內(nèi)的空間位置作了N等分。一般的細(xì)分檢測方法是：將光柵尺信號(hào)經(jīng)數(shù)一模轉(zhuǎn)換后由CPU 進(jìn)行軟件細(xì)分和判別方向。但在白行安裝光柵尺的情況下，檢測頭往往有一定的誤差，特別是在到位停止時(shí)，往往有很多高頻振動(dòng)，雖然幅度很微小，但在細(xì)分檢測時(shí)，也可能造成很大誤差。 為此，我們增加了防抖動(dòng)措施，設(shè)計(jì)了硬件的方向判別電路，增加了一個(gè)l 6位的高速計(jì)數(shù)器。電路框圖如圖3所示 工作原理；光柵尺的正弦渡信號(hào)經(jīng)整形為脈沖渡送人計(jì)數(shù)器和方向判別電路，將光櫥頭的微小振動(dòng)記錄下來送CPU。光柵尺信號(hào)又經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到關(guān)于位置的對應(yīng)二進(jìn)制編碼，同時(shí)送CPU，由CPU 對這些信號(hào)進(jìn)行處理。軟件流程如圖4所示。 此方法能有效地消除高速、高頻振動(dòng)造成的誤差。為了保證定位精度，還采取了一些冗余措施：軟件和硬件同時(shí)進(jìn)行記數(shù)、定位，最后將二者作比較，當(dāng)誤差超過一定數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)顯示提示信息。這樣可保證加工產(chǎn)品的廢品率降到近乎零。 參考文獻(xiàn) [1] 親永權(quán)等．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1992． [2] 王文熙．機(jī)床數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)．北京：中國科學(xué)技術(shù)出版杜，1992． 點(diǎn)擊此處下載原文