時間:2012-07-19 16:19:37來源:wangww
【摘要】現(xiàn)場空調(diào)分站連接操作面板OP3對現(xiàn)場設(shè)備進行監(jiān)控,主站上掛TP270觸摸屏對所有空調(diào)和排氣風(fēng)機系統(tǒng)進行監(jiān)控、報警和實時趨勢的顯示,主站和中央控制室上位機采用工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊,上位計算機采用西門子的專用監(jiān)控軟件WINCC進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)的歸檔,文中對OP3和TP270的軟件組態(tài),網(wǎng)絡(luò)通訊的軟件設(shè)置,控制程序和WINCC監(jiān)控軟件設(shè)計在文中都有詳細的說明。
關(guān)鍵詞:涂裝廠房空調(diào)子系統(tǒng)觸摸屏WINCC
1 系統(tǒng)硬件配置實現(xiàn)
廠房空調(diào)系統(tǒng)由于設(shè)計是定風(fēng)量全空調(diào)系統(tǒng),根據(jù)我們以往項目經(jīng)驗經(jīng)過仔細核算后,將各個區(qū)域自控系統(tǒng)設(shè)備選型有所區(qū)別,以適應(yīng)工程之中建筑物功能的變化引起設(shè)備的變化,以滿足系統(tǒng)要求。本章以S1空調(diào)機組和AC1排氣風(fēng)機機組硬件配置為例介紹系統(tǒng)硬件的搭建。
1.1S1空調(diào)機組硬件配置
S1空調(diào)機組根據(jù)系統(tǒng)的電器原理圖紙和控制系統(tǒng)要求,我們把控制系統(tǒng)的硬件配置分析歸納,為了簡便清楚,我們繪出各部分的系統(tǒng)硬件配置表1。
表1 S1空調(diào)機組硬件配置表
S1站控制柜正前方中央位置配有觸摸屏OP3,用來監(jiān)控S1空調(diào)機組,S1站控制柜內(nèi)部設(shè)備有:
一、穩(wěn)壓電源及UPS:由于現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣,現(xiàn)場的風(fēng)機、泵類等大功率感性負載較多,容易引起電源波動,且系統(tǒng)要求配備不間斷電源,故配備穩(wěn)壓電源和UPS。
二、PLC單元
1、CPU模塊
選用SIMATICS7-300系列CPU313C。它具有MPI接口,可用于中大規(guī)模的I/O配置,也可用于建立分布式I/O結(jié)構(gòu),這正適合建立與各遠程子站相接的結(jié)構(gòu)。它具有64K的程序存貯器,2048個位存貯器,64個計數(shù)器,128個定時器,定時范圍為10ms~9990s。
CPU313C的總I/O地址空間為1024/1024字節(jié),其中過程映像I/O為128/128字節(jié)。數(shù)字I/O總數(shù)為8192個通道,其中集中的I/O為1024個通道。模擬I/O總數(shù)為512個通道,其中集中的I/O通道數(shù)為256I/128O。每個系統(tǒng)可以擴展32個模塊,模塊內(nèi)集成背板總線。
2、電源模塊(PM)
選用PS307-5A電源模塊1塊,分別給SIMATICS7-300CPU和擴展模塊供電。S7-300需要24V直流電源,PS307負載電源模塊將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4V直流工作電壓。電源模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上,緊靠在CPU的左側(cè)。使用電源連接器連接到CPU上。模塊的前面板上有電源輸出指示器LED燈、線電壓選擇開關(guān)(120/230V)、24V直流的ON/OFF開關(guān)等。
3、數(shù)字信號模塊(DI/DO)
通過SIMATICS7-300的數(shù)字輸入/輸出模塊,可將狀態(tài)信號和控制信號傳送給PLC的CPU。數(shù)字I/O模塊具有以下性能與優(yōu)點:
1)結(jié)構(gòu)緊湊:牢固的塑料機殼中包括綠色的LED用來顯示輸入/輸出端的信號狀態(tài);連接器由前蓋保護,前蓋上有標簽區(qū)。
2)組裝簡單:模塊DIN標準導(dǎo)軌上,通過總線連接器與相鄰模塊相連接。
3)方便用戶的接線:模塊通過插入式的前連接器進行接線。第一次插入連
接器時,有一個編碼元件與之嚙合,這樣該連接器就只能插入同樣類型的模塊中。更換模塊時,可保持前連接器的接線狀態(tài),用于同樣類型的新模塊。
4)優(yōu)化配合:可利用可以任何方式組合的模塊使輸入/輸出點數(shù)與任務(wù)相配合。5)靈活的:過程連接:可通過不同的數(shù)字執(zhí)行元件和傳感器使S7-300與過程相連接。
4、模擬信號模塊(AI/AO)
S7-300的模擬量輸入/輸出模塊用于連接不帶附加放大器的模擬執(zhí)行元件和傳感器,完成包含模擬過程的較復(fù)雜的任務(wù)。模擬量輸入模塊將擴展過程中的模擬量信號轉(zhuǎn)化為S7-300內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,與它相連的外部設(shè)備有電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻和電阻式溫度計等。它的性能和優(yōu)點類似于數(shù)字量模塊。另外,它具有強大的技術(shù)優(yōu)勢,不同的I/O范圍和高分辨率允許與眾多不同的模擬傳感器和執(zhí)行元件相連。
它的特性有:
1)從9到15位+符號位分辨率可調(diào)(用于不同的轉(zhuǎn)換時間);
2)各種測量范圍:基本的電流/電壓測量范圍由量程卡機械設(shè)定;微調(diào)由編程裝置中的STEP7“硬件組態(tài)”功能進行設(shè)定;
3)中斷能力:該模塊將診斷和超限中斷傳送到可編程序控制器的CPU中;
4)診斷:該模塊將大量的診斷信息傳送給CPU。
5、PROFIBUS總線通訊模塊CP342-5
CP342-5通訊處理器是與SIMATICS7-300/C7-300PLC系統(tǒng)配合使用的,它可以將S7-300/C7-300系統(tǒng)連接到PROFIBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
1)最新版本的CP342-5可以提供如下的通訊服務(wù):
可以做為PROFIBUS–DP網(wǎng)絡(luò)的主站或者從站進行網(wǎng)絡(luò)通訊,但是要注意它不能同時做為網(wǎng)絡(luò)主站和從站。
進行S7通訊或者與編程器、操作面板通訊:
–編程器可以通過CP342-5上載或下載功能模塊的組態(tài)或診斷;
–可以完成控制器與操作面板的通訊接口功能;
可以和S5系列的產(chǎn)品完成下列類型的通訊:
–FDL連接;
–自由層的2種連接(SDA,SDN);
–廣播功能;
–多點傳送功能。
2)最新版本的CP342-5的通訊能力:
做為主站的通訊區(qū)達2160字節(jié);做為從站的通訊區(qū)達240字節(jié)。
3)對CP342-5的組態(tài)設(shè)置
組態(tài)CP342-5需要用STEP7軟件,版本V5.1以上,如果用到FDL
連接和診斷功能則需要安裝PROFIBUSNCM可選軟件包。
6、S1站選件:
1)CPU模塊S7-313C,型號:6ES7313-5BE01-0AB0,這個CPU本身集成2個模板,1個為DI24/DO16,一個為AI5/AO2,數(shù)字量DI地址為I124.0~I126.0,DO地址為Q124.0~Q125.0,模擬量AI地址為752~761,AO地址為752~755。
2)輸出模塊選用8點的帶繼電器輸出的SM322模塊,型號為6ES7322-1HF01-0AA0,地址為Q12.0~Q12.7。
3)2個4輸入/2輸出模擬量模塊SM334,型號為6ES7334-0CE01-0AA0,地址為AI256~263,AO256~259。
4)1個4路模擬量輸出模塊SM332,型號為6ES7332-5HD01-0AB0,輸出通道地址為288~295。
5)總線連接模塊CP342-5,型號6GK7342-5DA02-0XE0,提供Profibus-DP接口,與CPU模塊或其它Profibus接口設(shè)備相連,PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)地址為1。
6)電源模塊SITOP
它是一種直流電源模塊,輸入AC220V,輸出DC24V。SITOP為現(xiàn)場變送器供電。
7)PS307-5A電源模塊1塊
為CPU和擴展模塊供電。
1.2 AC1排氣風(fēng)機機組硬件配置
1.2.1系統(tǒng)硬件配置表
1.2.2 AC1站控制柜選件
1、控制柜:尺寸2000×800×600。
2、電源模塊:PS307-2A。
3、CPU模塊:S7-315-2DP,型號為6ES7315-2AG10-0AB0,PROFIBUS網(wǎng)路地址為6。
4、2個數(shù)字量輸入模塊:SM321,型號為6ES7321-1BH02-0AA0,地址為I0.0~I1.7,I4.0~I5.7。
5、2個數(shù)字量輸出模塊:SM322,帶繼電器輸出,地址為Q8.0~Q8.7,Q12.0~Q12.7。
6、1個以太網(wǎng)通訊模塊:CP343-1,型號為6GK7343-1EX20-0XE0,IP地址為172.31.96.94,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,工業(yè)以太網(wǎng)不使用路由器。
2系統(tǒng)軟件設(shè)計
隨著自動化技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的成熟和普及,各工業(yè)企業(yè)采用計算機管理、指導(dǎo)生產(chǎn)的應(yīng)用也越來越多。一個計算機監(jiān)控系統(tǒng)分為下位系統(tǒng)和上位系統(tǒng)兩個部分,下位系統(tǒng)通常采用PLC或智能監(jiān)測儀表作為數(shù)據(jù)采集和處理中心,上位系統(tǒng)通常以上位監(jiān)控組態(tài)軟件為平臺,自主開發(fā)完成。相對于計算機上位系統(tǒng)而言,下位監(jiān)控系統(tǒng)已發(fā)展成為一個相對成熟的技術(shù),所實現(xiàn)的功能往往受到采用的PLC或智能監(jiān)測儀表的限制,而隨著系統(tǒng)軟件、編程工具軟件及其它第三方應(yīng)用程序的飛速發(fā)展,實現(xiàn)計算機上位監(jiān)控系統(tǒng)可采用的手段越來越多。對于一個計算機上位監(jiān)控系統(tǒng)來說,快捷的開發(fā)周期、良好的界面、支持第三方應(yīng)用程序以實現(xiàn)強大的管理功能是一個優(yōu)秀的上位組態(tài)軟件所必備的素質(zhì)。在眾多的上位組態(tài)軟件中,很多進口軟件難以解決界面漢化問題,人為地增加了現(xiàn)場操作的難度;有的是計算功能太弱,上位所需的數(shù)據(jù)全部或大部分由下位派生計算機生成,加重了PLC的負擔,往往使梯形圖編程復(fù)雜而難以維護;有的是網(wǎng)絡(luò)功能太弱,各控制分站的數(shù)據(jù)交換要通過局域網(wǎng)實現(xiàn),數(shù)據(jù)傳輸且安全性差;有的是不支持第三方應(yīng)用程序而內(nèi)嵌了一些上位軟件廠家的編程工具,系統(tǒng)開發(fā)員要閱讀大量的資料才能編程,開發(fā)周期大大延長。
我們采用的編程軟件是西門子公司開發(fā)的STEP7軟件,上位監(jiān)控軟件為西門子和微軟公司聯(lián)合開發(fā)的WINCC軟件,操作面板的圖形設(shè)計組態(tài)軟件為西門子公司的Protools。以上軟件都已經(jīng)成功解決了漢化問題,而且兼容性、開放性非常好,軟件講究人性化設(shè)計,同時西門子公司提供了詳細的資料,使得用戶使用起來快捷、方便。
2.1空調(diào)機組和排氣風(fēng)機程序編制
程序設(shè)計采用模塊化設(shè)計的思想,先將整個程序化分為幾個功能塊,每個功能塊放到一個FC中,完成某個具體的控制功能,這樣做便于查錯和系統(tǒng)的維護。
1、硬件組態(tài)如下圖1所示:
2、程序塊設(shè)計
主程序流程圖如圖2:
3、程序塊說明
l初始化功能塊OB100
在STEP7的項目中插入OB100,初始化程序放到到OB100中,PLC系統(tǒng)上電后自動調(diào)用一次OB100。
初始化程序包括:自動狀態(tài)下將風(fēng)機、噴淋泵的變頻值設(shè)到50HZ,將送風(fēng)閥的開度設(shè)到100%,新風(fēng)閥的開度設(shè)為0,熱水閥的開度設(shè)為0;手動狀態(tài)下將風(fēng)機變頻和噴淋泵變頻設(shè)為0,送風(fēng)閥開度設(shè)為100%,熱水閥開度設(shè)為0。
l模擬量輸入數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化及顯示功能塊FC41
此功能塊完成模擬量輸入數(shù)據(jù)的標量轉(zhuǎn)化,并且按照OP3中對數(shù)據(jù)格式的要求將數(shù)據(jù)進行一定格式的處理,傳送到相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū),使得數(shù)據(jù)能夠在OP3上顯示。
現(xiàn)場的傳感器將模擬量實際值轉(zhuǎn)換成0~10V信號,而AI(12位)模塊將0~10V信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換,變成一個內(nèi)碼數(shù)0~27648。PLC讀取的端口數(shù)字僅僅是一個內(nèi)碼值,這就需要編程將此內(nèi)碼數(shù)變成實際值送操作面板顯示。
公式如下:
先將PIW754中AI模板采集的數(shù)經(jīng)過自己編的一個“AI-FACT”模塊轉(zhuǎn)化為實際值放到MD36里,此時MD36里的數(shù)據(jù)類型為實型,因為OP3中只能顯示十進制的數(shù),顯示小數(shù)的位數(shù)是自己定義的1位,故將MD36×10,然后將將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)化為雙整型的十進制數(shù)。
l風(fēng)機設(shè)備的控制程序模塊FC46
此功能塊完成空調(diào)風(fēng)機變頻器、噴淋泵、循環(huán)泵、新風(fēng)閥、送風(fēng)閥、回風(fēng)閥的本地、遠程啟停等邏輯功能控制。噴淋泵控制流程圖如圖4:
空調(diào)風(fēng)機控制流程圖如圖5:
l模擬量輸出數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化及相應(yīng)設(shè)備控制塊FC45
當控制閥或變頻時,需要用到模擬量輸出,這些值需要轉(zhuǎn)化為按照通道要求的輸出值0~27648,此功能塊從程序上進行一些轉(zhuǎn)化,自動和手動需要從不同的數(shù)據(jù)區(qū)對模擬量輸出賦值,此外對各個設(shè)備進行限位處理,熱水閥的最小開度限位2%,噴淋泵和風(fēng)機的變頻值不能小于25HZ。自動手動開關(guān)轉(zhuǎn)換時對各個設(shè)備的參數(shù)進行初始化。
l報警處理模塊FC47
此功能塊的作用是,根據(jù)空調(diào)工藝的要求,實時檢測關(guān)鍵部位的信號,當超出范圍時產(chǎn)生報警信號輸出。
l控制算法處理模塊FC48
此功能塊作用是通過一定的算法對設(shè)備進行相應(yīng)控制,滿足系統(tǒng)對送風(fēng)溫度、濕度值的要求,具體算法在第八章控制策略研究中詳細說明。
l網(wǎng)絡(luò)通訊程序模塊FC49
此功能塊作用是完成網(wǎng)絡(luò)的通訊任務(wù)編程,具體在后面網(wǎng)絡(luò)通訊一章中詳細說明。
l系統(tǒng)延時
為了減輕CPU的負載,沒有必要每個程序掃描周期都對采集的信號進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化處理,此功能塊的作用是產(chǎn)生不同的周期性定時信號,每150ms對采集的模擬量信號處理一次。
2.2TP270觸摸屏軟件設(shè)計
TP-270介紹:TP270觸摸面板基于新型的標準MicrosoftWindowsCE操作系統(tǒng),借助于PC世界的靈活性,它結(jié)合了專用硬件解決方案的堅固性和速度。
TP270面板由于提供了廣泛的產(chǎn)品范圍,用戶有機會選擇最適合其特定需要的單元。所有的單元包括下列優(yōu)點:
•組態(tài)效率很高,可在組態(tài)計算機上模擬組態(tài)(不需要PLC)。
•通過基于Windows的用戶界面可以對過程進行清晰地顯示和方便地操作。
•在組態(tài)期間有大量預(yù)定義的畫面對象可供選擇,可動態(tài)使用畫面對象(例如移動對象)。
•可在配方畫面和配方視圖中簡單快速地處理配方和數(shù)據(jù)記錄,
•無需外部圖形編輯器,使用SIMATICProToolCS組態(tài)軟件就可以創(chuàng)建向量圖形。
•下載數(shù)據(jù)時,可自動切換到下載模式,通過MPI、PROFIBUS/DP、USB和Ethernet(以太網(wǎng))傳送,或者串行下載,TeleService(遠程服務(wù))傳送。
•可與SIMATICS5/DP、SIMATICS7和SIMATIC505以及其它廠商生產(chǎn)的PLC進行標準連接。
除了典型的HMI應(yīng)用程序(使用SIMATICProTool可視化),多功能面板也支持使用諸如過程診斷,操作單元使得操作狀態(tài)、當前過程數(shù)據(jù)和關(guān)于連接的PLC的故障能夠以圖形顯示,并且使得相關(guān)的機械設(shè)備或系統(tǒng)能夠被方便地監(jiān)控和操作。高度防護(IP65前側(cè))和無需硬盤和風(fēng)扇確保單元也適合直接在簡陋的工業(yè)環(huán)境中現(xiàn)場在各個機械設(shè)備上使用。
TP270的監(jiān)控主畫面如圖6所示,整個監(jiān)控系統(tǒng)共分為8部分,按下各個按鈕就會進入相應(yīng)的畫面。
S1-S4送風(fēng)風(fēng)機畫面如圖7所示,畫面包括S1~S4空調(diào)機組的各臺設(shè)備運行狀態(tài),紅燈表示電機停,綠燈表示電機運行;紅燈表示電機有故障,綠燈表示電機無故障。雙擊1#機運行燈,會出現(xiàn)一個組態(tài)窗口,在窗口中可以設(shè)置燈的不同顏色對應(yīng)它連接的PLC內(nèi)部變量,將紅色對應(yīng)1#機運行變量的0值,將綠色對應(yīng)1#機運行變量的1值,其它指示燈的組態(tài)方法類似。
空調(diào)群控畫面如圖8所示,畫面包括各個機組的手、自動狀態(tài)顯示。還有S1~S5噴淋泵的啟??刂?,最上面有4個按鈕,操作時觸摸按鈕的藍色部分,按下按鈕,按鈕上面的紅色小燈變綠,松開后變紅。按下S-1~S-4及相關(guān)風(fēng)機順序啟動按鈕后,S-1、S-2、S-3、S-4,P1、P2、P3、P4、P5、P6、P10、P11、P13、P14、P15、P16、P17、P18、P19、P20、S-7、S-8順序啟動,整個過程大約2分鐘;按下S1~S4及相關(guān)風(fēng)機順序停止按鈕后,上面的設(shè)備反方向關(guān)閉。按下S-5及相關(guān)風(fēng)機順序啟動按鈕后,S-5、P7、P9順序啟動;按下S-5及相關(guān)風(fēng)機順序停止按鈕后,上面的設(shè)備反方向關(guān)閉。
當S1~S4及相關(guān)風(fēng)機正常啟動后,空調(diào)系統(tǒng)狀態(tài)顯示為好,否則顯示為不好,畫面中還有微正壓值顯示和設(shè)定微正壓值,設(shè)定范圍為0~100Pa,設(shè)定微正壓時,觸摸設(shè)定值的區(qū)域,此時彈出一個數(shù)字面板,按下相應(yīng)數(shù)字,再按確認鍵,設(shè)定完成。按下微正壓調(diào)節(jié)按鈕,空調(diào)機組進行微正壓自動聯(lián)控,按鈕由紅色變綠色表示啟動調(diào)節(jié),再按一下,按鈕顏色變紅表示停止調(diào)節(jié)。
用戶登陸按鈕用來調(diào)出操作密碼畫面,輸入密碼后方可進行有效操作,系統(tǒng)在5分鐘后自動退出登陸,登陸密碼和自動退出時間都在ProTool軟件中設(shè)置。
2.3上位監(jiān)測系統(tǒng)WINCC軟件編制
在該系統(tǒng)中WinCC主要完成對整個生產(chǎn)線的實時監(jiān)控,包括空調(diào)排風(fēng)系統(tǒng)的群起群??刂?、系統(tǒng)各種運行參數(shù)的采集、設(shè)備故障狀態(tài)顯示,以及報警記錄及各個生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)匯總,生成報表,定時打印和操作人員操作記錄等功能。
上位監(jiān)控系統(tǒng)有5部分組成:
1、系統(tǒng)監(jiān)控畫面是上位監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分,主要包括整個生產(chǎn)線總攬畫面、空調(diào)機組畫面、排風(fēng)機組畫面。在每個監(jiān)控畫面中,按照工藝流程順序組織各種設(shè)備,操作人員可以監(jiān)視各種工藝參數(shù)及設(shè)備運行情況。
2、數(shù)據(jù)歸檔畫面主要表格及曲線的形式顯示現(xiàn)場儀表采集上來的數(shù)據(jù),具有實時及歷史曲線打印和歷史數(shù)據(jù)查詢的功能,歷史數(shù)據(jù)的時間段在三個月內(nèi)可自由選擇。
3、報表打印畫面能夠按照完成統(tǒng)一要求的格式進行歷史及在線的數(shù)據(jù)報表及曲線打印,對于報警信息可實現(xiàn)在線打印。
4、報警畫面可以提供最近一千次的報警信息內(nèi)容查詢,包括報警時間、故障地點及部分故障原因。
5、在該系統(tǒng)中報警信息條、操作權(quán)限信息及更改按鈕貫穿于每個操作界面,使操作員在每個畫面操作時,都不會錯過任何重要信息。操作權(quán)限可根據(jù)操作員身份的不同而設(shè)定,并可以在在線狀態(tài)下修改個人密碼,工程師應(yīng)具有最高權(quán)限。
起停按鈕組態(tài)說明:
設(shè)備的遠程控制也是靠標簽連接按鈕來實現(xiàn)的,首先在WINCC中建立群起標簽all_start,讓它和主站PLC中的啟動位相連,在按鈕的屬性中選擇“事件”中的“釋放鼠標左鍵”,對其中的C動作如下進行編譯,來進行設(shè)備的啟、??刂?。
#include "apdefap.h"
void OnLButtonUp(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y)
{SetTagBit("all_start",1);
SetTagBit("all_start ",0);
END
}
3 結(jié)束語
本文重點介紹了涂裝廠房空調(diào)監(jiān)控子系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計過程,從空調(diào)機組和排氣風(fēng)機機組分別介紹了硬件配置和編程編制,并遵循可視化監(jiān)控的要求進行了觸摸屏監(jiān)控軟件的設(shè)計以及控制室監(jiān)控軟件的編制,達到了高自動化監(jiān)控管理的要求。
和小虎
標簽:
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