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中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在軸承行業(yè)中應(yīng)用

時(shí)間:2012-04-18 13:49:46來(lái)源:xuliyuan

導(dǎo)語(yǔ):?用PLC的價(jià)格實(shí)現(xiàn)FANUC系統(tǒng)才能顯示的效果。以超高的性價(jià)比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設(shè)計(jì),取得客戶的廣泛認(rèn)可,為臺(tái)達(dá)的系統(tǒng)逐漸切入軸承磨行業(yè)奠定一定基礎(chǔ)。

Delta Numerical Control Application in bearing industry

【摘要】機(jī)械機(jī)構(gòu)離不開軸承,特別是汽車行業(yè),航空等方面更是離不開。本文將介紹中達(dá)數(shù)控H6-T在汽車軸承行業(yè)中的應(yīng)用。

【Abstract】Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.

關(guān)鍵詞】軸承;汽車

【Keywords】bearing;auto

1   配置 

1.1  H6-T三軸車床版

1.2  B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1

2 工藝介紹

      磨床最大特點(diǎn)就是使用成型砂輪靠近工件,就能完成產(chǎn)品加工,因而最關(guān)鍵的部分就在于對(duì)砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。

      其中,藍(lán)色部份為砂輪需要修整出來(lái)的形狀,最高點(diǎn)到最低點(diǎn)為4μ的圓弧。此外,新砂輪需要有單獨(dú)的修整動(dòng)作,而舊砂輪修整時(shí)需要自動(dòng)將修整量自動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)去。當(dāng)砂輪小于制定直徑時(shí)需要有報(bào)警機(jī)制。不僅如此,修整需要進(jìn)行獨(dú)立畫面設(shè)置,以改變圓弧凸度的形狀。

圖1 工藝介紹圖

1 工藝介紹圖

2.1 工藝實(shí)現(xiàn)

      將砂輪放大看的話是一個(gè)對(duì)數(shù)曲線,不是標(biāo)準(zhǔn)圓弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令實(shí)現(xiàn)。如圖2所示。

      因而要轉(zhuǎn)成圖3所示圖形,將砂輪長(zhǎng)度部份分成30等份,等份之間用直線進(jìn)行連接,然后使用者只要設(shè)定沒(méi)一段的高度,即可以得到不用形狀的曲線,這部份參數(shù)需要做成畫面。

圖3 工藝實(shí)現(xiàn)圖

2.2  變量規(guī)劃

宏變量

功能(單位)

設(shè)定值

#500

新砂輪直徑(mm)

 

#501

砂輪現(xiàn)在直徑(mm)

 

#502

砂輪最小直徑(mm)砂輪報(bào)廢尺寸

 

#503

砂輪線速度(mm/s)

 

#504

新砂輪修整量(mm)

 

#505

砂輪每次修整的修整量(mm)

 

#506

兩次修整間加工工件數(shù)

 

#507

修砂輪的修整次數(shù)

 

#508

修整跳進(jìn)量

 

#509

修整速度(mm/min)

 

#510

新砂輪X軸起始加工位(mm)

 

#511

X軸起始加工位(mm)

 

#512

Z軸起始修整位(mm)

 

 

 

 

#514

快進(jìn)量(mm)

 

#515

快趨量(mm)

 

#516

粗磨余量1(mm)

 

#517

粗磨余量2(mm)

 

#518

精磨余量(mm)

 

#519

光磨余量(mm)

 

#520

快趨速度(mm/min)

 

#521

粗磨1速度(mm/min)

 

#522

粗磨2速度(mm/min)

 

#523

精磨速度(mm/min)

 

#524

光磨速度(mm/min)

 

 

 

 

 

 

 

#527

粗磨到位延時(shí)時(shí)間(sec.)

 

#528

光延時(shí)間(sec.)

 

#529

Z軸原位(mm)

 

#530

Z軸到位(mm)

 

#531

Z軸中位(mm)

 

#532

Z軸修整寬度

 

#533

X軸修整凸度量

 

#535

尺寸補(bǔ)償量

 

#533

 

 

#540

0:儀表磨  1:定程磨

 

#541

0:正常磨 1:反修

 

#601

Z軸進(jìn)給總量的1/30,Y軸的高度

 

#602

Z軸進(jìn)給總量的2/30,Y軸的高度

 

#603

Z軸進(jìn)給總量的3/30,Y軸的高度

 

#604

Z軸進(jìn)給總量的4/30,Y軸的高度

 

#605

Z軸進(jìn)給總量的5/30,Y軸的高度

 

#606

Z軸進(jìn)給總量的6/30, Y軸的高度

 

#607

Z軸進(jìn)給總量的7/30, Y軸的高度

 

#608

Z軸進(jìn)給總量的8/30, Y軸的高度

 

#609

Z軸進(jìn)給總量的9/30, Y軸的高度

 

#610

Z軸進(jìn)給總量的10/30, Y軸的高度

 

#611

Z軸進(jìn)給總量的11/30, Y軸的高度

 

#612

Z軸進(jìn)給總量的12/30, Y軸的高度

 

#613

Z軸進(jìn)給總量的13/30, Y軸的高度

 

#614

Z軸進(jìn)給總量的14/30, Y軸的高度

 

#615

Z軸進(jìn)給總量的15/30, Y軸的高度

 

圖4 宏變量定義圖

2.3  畫面規(guī)劃

圖5  畫面規(guī)劃

2.4  MARCO規(guī)劃

      對(duì)于一個(gè)主程序調(diào)用需要做到以下幾點(diǎn)。首先,新砂輪修整速度比較快,只要修整到指定直徑即可。其次,舊砂輪修整需要根據(jù)前一次修整量再進(jìn)行修整,并且修整到指定最小直徑時(shí)會(huì)有報(bào)警。最后,加工程序需要根據(jù)已經(jīng)修整過(guò)后的砂輪直徑進(jìn)行加工位置調(diào)整

圖6 MARCO規(guī)劃

2.5  伺服調(diào)整

       由于圓弧的高度只有4μ,而且需要分成30等份,所以Y軸的精度所以是0.1μ。B2伺服為16W脈沖一圈,螺桿節(jié)距為6mm,所以B2的精度是足夠的。因此只需要電子齒輪比增大10倍,系統(tǒng)畫面改為3/4顯示即可。

2.6 加工效果

7 加工效果圖

      表面是看不出來(lái)效果好不好的,要用專業(yè)儀器才能看出弧度,圖8為使用輪廓儀探測(cè)出來(lái)的曲線。目前,這個(gè)曲線已經(jīng)優(yōu)于FANUC,三菱等系統(tǒng)做出來(lái)的效果。

圖8  使用輪廓儀探測(cè)出來(lái)的曲線

結(jié)束語(yǔ)

      用PLC的價(jià)格實(shí)現(xiàn)FANUC系統(tǒng)才能顯示的效果。以超高的性價(jià)比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設(shè)計(jì),取得客戶的廣泛認(rèn)可,為臺(tái)達(dá)的系統(tǒng)逐漸切入軸承磨行業(yè)奠定一定基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

陳堅(jiān),男,出生于1983年10月,畢業(yè)于桂林工學(xué)院,數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)?,F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司機(jī)床行業(yè)處應(yīng)用工程師,從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用,提供中達(dá)整套機(jī)床解決方案。有多年機(jī)床行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

 

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